【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏玻璃，具体涉及玻璃定位结构和玻璃磨边装置。
技术介绍
1、光伏玻璃，亦称“光电玻璃”，是利用太阳辐射发电，并具有相关电流引出装置以及电缆的特种玻璃。光伏玻璃由玻璃、太阳能电池片、胶片、背面玻璃、特殊金属导线等组成，应用广泛，如太阳能智能窗、太阳能凉亭、光伏玻璃建筑顶棚以及光伏玻璃幕墙等。
2、玻璃切割和玻璃磨边是光伏玻璃加工中的常见工序，玻璃在切割后需要进行磨边处理。切割后的玻璃边缘锋利，受到碰撞后容易出现崩边、破裂等问题。由此，对未磨边玻璃进行定位时，通常采用尼龙、铁氟龙等软质材料的定位夹紧块作为定位件。
3、然而，在利用尼龙、铁氟龙等软质材料的定位夹紧块在对未磨边的玻璃制品进行定位的过程中，玻璃的锋利边缘容易割损软质材料的定位夹紧块，导致产品定位不准，从而在加工过程中造成产品不良。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种玻璃定位结构和玻璃磨边装置，以解决现有技术中定位不准的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种玻璃定位结构，包括：
3、支架；
4、承载平台，固设于所述支架上，用以承载玻璃；
5、至少两组定位组件，固设于所述支架上，分别用以定位玻璃长度方向上的两侧和宽度方向上的两侧，所述定位组件包括：
6、同步带，与至少两个同步带轮连接，所述同步带沿所述承载平台长度方向或宽度方向设置，且所述同步带的两端分别位于所述承载平台长度方向上或宽度方向上的两侧，所述的至少两个
7、至少两主定位件，分别通过第一连接板与所述第一侧带区的一端的设定距离处和所述第二侧带区的相对的另一端的设定距离处固定连接；
8、第一驱动件，与所述第一侧带区固定连接，用以推或拉所述同步带转动并使得所述第一侧带区的一端和所述第二侧带区的相对的另一端向靠近或远离所述承载平台所在侧的方向同步移动；
9、至少两辅定位件，与所述的至少两主定位件一一对应；
10、至少两第二驱动件，与所述的至少两辅定位件一一对应地连接且分别设置于相应的所述第一连接板上，用以带动两所述辅定位件向靠近或远离所述承载平台所在侧的方向同步移动。
11、有益效果：本专利技术提供的玻璃定位结构设计主定位和辅定位件，通过第一驱动件和同步带配合，可以带动两主定位件同步夹紧玻璃长度方向上或宽度方向上的两侧，通过第二驱动件可以带动两辅定位件同步夹紧玻璃长度方向上或宽度方向上的两侧；在玻璃定位结构定位时，辅定位件在第二驱动件的驱动下先接触玻璃，对玻璃进行预定位，接着第二驱动件和同步带带动主定位件开始接触并夹紧玻璃，对玻璃进行进一步定位，在主定位件接近并定位玻璃的过程中，辅定位件始终与玻璃接触并且受玻璃的反作用力而回缩。
12、在定位夹紧过程中，辅定位件分担了主定位件的作用力，同时也会快速被割损；而主定位件的作用力被辅定位件分担，因此主定位件的割损速度明显降低，提高了主定位件的使用寿命；由于每次定位均以主定位件夹紧后完成定位，所以辅定位件的割损程度不会影响最终的定位结果，保证了玻璃定位的准确性，保证了玻璃加工的良率。
13、本专利技术提供的玻璃定位结构不仅适用于光伏玻璃领域的玻璃进行定位，还可以适用于其他领域的普通玻璃进行定位，应用范围广泛。
14、在一种可选的实施方式中，还包括滑轨，所述滑轨与所述同步带平行设置，且固设于所述支架上，所述第一连接板与所述滑轨滑动连接。
15、有益效果：设置滑轨，可以使得第一连接板在第一驱动件的驱动下沿滑轨的轨道方向滑动，进而使得主定位件和辅定位件能够沿滑轨的轨道方向移动，滑轨在主定位件和辅定位件移动的过程中起到导向作用，提高了主定位件和辅定位件定位的准确性。
16、在一种可选的实施方式中，所述第一驱动件包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一侧带区通过第二连接板连接。
17、有益效果：第一驱动件包括第一气缸，通过第一气缸的伸缩运动从而带动同步带移动，使得第一侧带区的一端和第二侧带区的相对的另一端能够同时向靠近或远离玻璃的方向同步移动，进而带动两个主定位件向靠近或远离玻璃的方向同步移动。采用气缸作为第一驱动件，结构简单，出力大小方便调节，伸缩行程方便调节。
18、在一种可选的实施方式中，所述第二驱动件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述辅定位件固定连接。
19、有益效果：第二驱动件包括第二气缸，通过两个第二气缸的伸缩运动从而带动两个辅定位件同时向靠近或远离玻璃的方向同步移动。采用气缸作为第二驱动件，结构简单，出力大小方便调节，伸缩行程方便调节。在第一驱动件和同步带带动主定位件靠近并定位玻璃的过程中，辅定位件始终与玻璃接触并且受玻璃的反作用力而回缩，第二气缸的出力根据实际需要应小于第一驱动件的出力，第二气缸带动受压的辅定位件回缩。
20、在一种可选的实施方式中，所述主定位件包括主定位柱，所述主定位柱的外周面用作定位玻璃的定位面；和/或，所述辅定位件包括辅定位柱，所述辅定位柱的端面用作定位玻璃的定位面。
21、有益效果：若定位玻璃的两主定位件采用平面定位玻璃则容易存在两平面不平行的问题；主定位件包括主定位柱，通过主定位柱的外周面定位玻璃，则不会存在定位面不平行的问题，因此定位精度更高。
22、辅定位件包括辅定位柱，辅定位柱的端面用作定位玻璃的定位面，结构简单合理；若以辅定位柱的圆周面作为定位面，当气缸的活塞杆受力情况下发生偏转时，则会导致定位方向偏移，定位面无法继续定位玻璃的问题；而以辅定位柱的端面作为定位面，则避免了因气缸活塞受力状态下发生偏转而造成定位方向偏移，定位面无法继续定位玻璃的问题。
23、在一种可选的实施方式中，所述主定位件包括由尼龙、铁氟龙、聚醚醚酮中任一种材料制作而成的定位件；和/或，所述辅定位件包括由尼龙、铁氟龙、聚醚醚酮中任一种材料制作而成的定位件。
24、有益效果：尼龙、铁氟龙、聚醚醚酮中任一种材料制作而成的定位件不仅耐磨，且材质较软不会损坏玻璃的边缘。
25、在一种可选的实施方式中，所述第一连接板和/或第二连接板包括l型连接板。
26、有益效果：第一连接板、第二连接板采用l型连接板，方便连接其他部件。
27、在一种可选的实施方式中，所述承载平台包括固设于所述支架上的承载板和均匀地设置于所述承载板上的多个万向球。
28、有益效果：通过万向球一方面对玻璃进行支撑，另一方面可以减小其与玻璃之间的摩擦力，避免玻璃磨损。
29、第二方面，本专利技术还提供了一种玻璃磨边装置，包括：
30、所述的玻璃定位结构；
31、磨边机构，用以承载玻璃并对玻璃进行磨边处理；
32、吸附移动机构，设置于所述的玻璃定位结构和磨边机构的上方，用以吸取玻璃放置于所述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃定位结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃定位结构，其特征在于，还包括滑轨（38），所述滑轨（38）与所述同步带（31）平行设置，且固设于所述支架（10）上，所述第一连接板（34）与所述滑轨（38）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的玻璃定位结构，其特征在于，所述第一驱动件（35）包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一侧带区（311）通过第二连接板（39）连接。
4.根据权利要求1所述的玻璃定位结构，其特征在于，所述第二驱动件（37）包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述辅定位件（36）固定连接。
5.根据权利要求1所述的玻璃定位结构，其特征在于，所述主定位件（33）包括主定位柱，所述主定位柱的外周面用作定位玻璃（70）的定位面；和/或，所述辅定位件（36）包括辅定位柱，所述辅定位柱的端面用作定位玻璃（70）的定位面。
6.根据权利要求1所述的玻璃定位结构，其特征在于，所述主定位件（33）包括由尼龙、铁氟龙、聚醚醚酮中任一种材料制作而成的定位件；和/或，所述辅定位件（36）包括由尼龙、
7.根据权利要求3所述的玻璃定位结构，其特征在于，所述第一连接板（34）和/或第二连接板（39）包括L型连接板。
8.根据权利要求1所述的玻璃定位结构，其特征在于，所述承载平台（20）包括固设于所述支架（10）上的承载板（21）和均匀地设置于所述承载板（21）上的多个万向球（22）。
9.一种玻璃磨边装置，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述吸附移动机构（50）包括龙门架（51）、水平固设于所述龙门架（51）上的电动机械臂（52）、与所述电动机械臂（52）滑动连接的升降气缸（53）以及与所述升降气缸（53）的活塞杆固定连接的吸附组件。
11.根据权利要求10所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述吸附组件包括吸盘安装板（54）和与所述吸盘安装板（54）连接的至少两个第一吸盘（55），所述第一吸盘（55）的吸盘口朝下，用以吸附玻璃（70）的上方。
12.根据权利要求9所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述磨边机构（40）包括吸附平台（41）和磨边机，所述吸附平台（41）设置有多个均布的第二吸盘（42），所述第二吸盘（42）的吸盘口朝上，用以吸附玻璃（70）的下方。
13.根据权利要求9所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述玻璃定位结构远离所述磨边机构（40）的一端设置有输送机构（60），所述输送机构（60）用以输送玻璃（70）到达所述玻璃定位结构附近。
14.根据权利要求13所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述输送机构（60）包括多排输送辊轴。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃定位结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃定位结构，其特征在于，还包括滑轨（38），所述滑轨（38）与所述同步带（31）平行设置，且固设于所述支架（10）上，所述第一连接板（34）与所述滑轨（38）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的玻璃定位结构，其特征在于，所述第一驱动件（35）包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一侧带区（311）通过第二连接板（39）连接。
4.根据权利要求1所述的玻璃定位结构，其特征在于，所述第二驱动件（37）包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述辅定位件（36）固定连接。
5.根据权利要求1所述的玻璃定位结构，其特征在于，所述主定位件（33）包括主定位柱，所述主定位柱的外周面用作定位玻璃（70）的定位面；和/或，所述辅定位件（36）包括辅定位柱，所述辅定位柱的端面用作定位玻璃（70）的定位面。
6.根据权利要求1所述的玻璃定位结构，其特征在于，所述主定位件（33）包括由尼龙、铁氟龙、聚醚醚酮中任一种材料制作而成的定位件；和/或，所述辅定位件（36）包括由尼龙、铁氟龙、聚醚醚酮中任一种材料制作而成的定位件。
7.根据权利要求3所述的玻璃定位结构，其特征在于，所述第一连接板（34）和/或第二连接板（39）包括l型连接板。
8.根据权利要求1所述的玻璃定位结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐学雷，麻永强，汤顺伟，杨耀辉，王圣，
申请(专利权)人：龙焱能源科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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