【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搜救机器人，具体而言，尤其涉及一种模仿蠕虫运动形态的搜救装置。
技术介绍
1、在地震、大型建筑物崩塌，核电站爆炸以及一些化工厂的有毒气体泄露等大型灾害发生的时候，救援人员在大部分情况下无法做到保护自身安全的同时又能及时完成营救任务。针对这一现象，人们设计了搜救机器人，该装置可以代替救援人员进入未知且复杂的灾难现场进行勘测，实时将危险环境内的信息反馈到救援指挥中心，为指挥中心决策者制定出正确的搜救方案，提供技术支持。
2、机器人技术广泛应用于工业生产、医疗服务、勘探勘测、生物工程、救灾救援等领域.传统机器人大都由基于硬质材料(金属、塑料等)的刚性运动副连接构成，能够完成较为基础的探测及控制任务。但这种机器人运动灵活性有限，基本只局限于平面上运动，并且由于身形巨大，在一些土壤及管道等恶劣情况下无法实现搜救探测的功能，环境适应能力很低，这些缺点限制了刚性机器人在动态、未知、非结构化的复杂环境领域的应用。
技术实现思路
1、根据上述提出传统机器人灵活性有限的技术问题，而提...
【技术保护点】
1.一种模仿蠕虫运动形态的搜救装置，其特征在于：包括依次相连的头部单元(1)、若干个躯干单元(2)和尾部单元(3)，所述头部单元(1)与躯干单元(2)、躯干单元(2)与躯干单元(2)、躯干单元(2)与尾部单元(3)间通过舵机(21)相连；
2.根据权利要求1所述的模仿蠕虫运动形态的搜救装置，其特征在于，所述舵机(21)包括舵盘、输出轴、减速齿轮组、直流电机、位置反馈电位计和控制电路板。
3.根据权利要求1所述的模仿蠕虫运动形态的搜救装置，其特征在于，所述圆筒形主体(22)上开设有若干个减重孔(25)，两侧的端盖(23)上设置有呈正交设置的减重孔...
【技术特征摘要】
1.一种模仿蠕虫运动形态的搜救装置，其特征在于：包括依次相连的头部单元(1)、若干个躯干单元(2)和尾部单元(3)，所述头部单元(1)与躯干单元(2)、躯干单元(2)与躯干单元(2)、躯干单元(2)与尾部单元(3)间通过舵机(21)相连；
2.根据权利要求1所述的模仿蠕虫运动形态的搜救装置，其特征在于，所述舵机(21)包括舵盘、输出轴、减速齿轮组、直流电机、位置反馈电位计和控制电路板。
3.根据权利要求1所述的模仿蠕虫运动形态的搜救装置，其特征在于，所述圆筒形主体(22)上开设有若干个减重孔(25)，两侧的端盖(23)上设置有呈正交设置的减重孔(25)，端盖(23)的减重孔(25)两侧设置有第二支撑板(24)。
4.根据权利要求3所述的模仿蠕虫运动形态...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾国强，张香婷，郭丰赫，张俊奇，
申请(专利权)人：大连工业大学艺术与信息工程学院，
类型：发明
国别省市：
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