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本发明提供一种模仿蠕虫运动形态的搜救装置，涉及搜救机器人技术领域，包括依次相连的头部单元、若干个躯干单元和尾部单元，所述头部单元与躯干单元、躯干单元与躯干单元、躯干单元与尾部单元间通过舵机相连；所述头部单元包括第一主体块，所述第一主体块的一...
该专利属于大连工业大学艺术与信息工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过大连工业大学艺术与信息工程学院授权不得商用。

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