【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力巡检，更具体的，涉及一种基于云台的巡检机器人自动校正仪表的检测方法和系统。
技术介绍
1、随着科技进步和两个一流建设的不断发展，以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网建设逐渐深入，变电站智能巡检机器人进入了推广应用阶段。
2、其中，巡检机器人的表计读取对比分析、恶劣天气巡视等功能，有效地提升了变电站巡检效率和效益，减轻了基层班组一线员工的工作负担，但是巡检机器人在实际应用时也存在相应的技术问题，例如无法有效自动校正仪表，常常需要人工进行干预从而降低了工作效率，因此，如何进行自动校正是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于云台的巡检机器人自动校正仪表的检测方法和系统，无需人工干预，不需要调整云台相机的硬件参数，通过图像识别即可实现仪表校准，能够使得仪表处于合适的图像中心位置。
2、本专利技术的第一方面提供了一种基于云台的巡检机器人自动校正仪表的检测方法，包括以下步骤：
3、获取所述巡检机器人的定位...
【技术保护点】
1.一种基于云台的巡检机器人自动校正仪表的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于云台的巡检机器人自动校正仪表的检测方法，其特征在于，获取所述巡检机器人的定位信息，其中，当所述定位信息位于目标位置时，利用设置在所述云台上的图像采集装置获取图像信息，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于云台的巡检机器人自动校正仪表的检测方法，其特征在于，基于所述图像信息进行特征识别以检测得到目标仪表，并获取所述目标仪表的位置信息，其中，所述位置信息包括目标仪表图像位于云台坐标系中的位置，具体包括：
4.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种基于云台的巡检机器人自动校正仪表的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于云台的巡检机器人自动校正仪表的检测方法，其特征在于，获取所述巡检机器人的定位信息，其中，当所述定位信息位于目标位置时，利用设置在所述云台上的图像采集装置获取图像信息，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于云台的巡检机器人自动校正仪表的检测方法，其特征在于，基于所述图像信息进行特征识别以检测得到目标仪表，并获取所述目标仪表的位置信息，其中，所述位置信息包括目标仪表图像位于云台坐标系中的位置，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于云台的巡检机器人自动校正仪表的检测方法，其特征在于，获取当前云台坐标系的坐标信息，基于所述坐标信息与所述位置信息进行像素差值比较得到目标比例关系，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于云台的巡检机器人自动校正仪表的检测方法，其特征在于，基于所述目标比例关系调整所述云台的转动角度以校正使得所述目标仪表图像位于所述图像采集装置对应的采集相框的中心点，具体包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于云台的巡检机器人自动校正仪表的检测方法，其特征在于，基于所述坐标信息以及所述位置信息计算初始像素差值，和/...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆培笙，柏林，刘彪，舒海燕，袁添厦，祝涛剑，沈创芸，王恒华，方映峰，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。