【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及辅助车辆变道的方法、装置、汽车和介质。
技术介绍
1、车辆在行驶过程中，通常具有变道的需要，在l0阶段即人类驾驶阶段，通常依赖驾驶员的经验来判断变道的时机，此时，如果变道时过于紧急或决策过于保守，可能出现交通事故，在变道时存在安全隐患。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种辅助车辆变道的方法、装置、汽车和介质，该方法，能够辅助车辆进行变道，降低交通事故的发生。
2、本申请第一方面提供一种辅助车辆变道的方法，包括：
3、当确定车辆处于变道状态时，启动自动驾驶系统；
4、基于所述自动驾驶系统输出的感知数据在所述车辆的车内显示界面中显示三维模拟图像；
5、当确定所述自动驾驶系统输出变道风险目标时，在所述三维模拟图像中渲染所述变道风险目标。
6、本申请第二方面提供一种辅助车辆变道的装置，包括：
7、启动模块，用于当确定车辆处于变道状态时，启动自动驾驶系统；
<...【技术保护点】
1.一种辅助车辆变道的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述自动驾驶系统输出的感知数据在所述车辆的车内显示界面中显示三维模拟图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆的车内显示界面中渲染三维模拟图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定车辆处于变道状态时，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还
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【技术特征摘要】
1.一种辅助车辆变道的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述自动驾驶系统输出的感知数据在所述车辆的车内显示界面中显示三维模拟图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆的车内显示界面中渲染三维模拟图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙阳，付博文，郭朦，曾悦，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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