【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机故障诊断，具体涉及一种数字孪生的混合动力系统的故障诊断系统及方法。
技术介绍
1、现阶段，无人机市场扩张迅速。以纯发动机驱动的无人机虽有良好的动力性能但会造成资源的损耗；以纯电动驱动的无人机稳定性好且对环境污染小，但续航时间短不能满足需求。而采用混合动力系统的无人机则能弥补上述不足，在满足性能需求的同时减少了资源的浪费。混合动力无人机的发展正处于待完善状态，工作环境常常具有多方面的不确定性，出现故障的几率相较于传统技术的无人机会更高。当混合动力无人机出现非致命的故障时，为了安全无人机必须先进行故障诊断，并及时排除存在的安全隐患，而在无人机正常运行过程中，也需要实时监测无人机的系统安全情况，这就要求其故障诊断系统需要具备一定的故障诊断能力以及故障预测能力。
2、传统的故障诊断方法在进行故障诊断时存在误诊断和漏诊的风险，自动学习能力差，故障数据收集过程以及故障诊断过程需要花费大量的人力和时间，且没有充分利用故障诊断的历史数据。例如中国专利技术专利申请号为cn201810341681.6名称为“基于贝叶斯网络的...
【技术保护点】
1.一种数字孪生的混合动力系统的故障诊断系统，其特征在于，包括：混合动力系统、数字孪生混合动力系统、云数据平台、云端计算系统、危险故障预警模块和故障预测预警模块；所述混合动力系统和数字孪生混合动力系统均与云数据平台数据连接，所述云数据平台还与云端计算系统数据连接，云端计算系统分别与危险故障预警模块和故障预测预警模块数据连接；
2.根据权利要求1所述的数字孪生的混合动力系统的故障诊断系统，其特征在于，所述发动机为油动发动机。
3.根据权利要求1所述的数字孪生的混合动力系统的故障诊断系统，其特征在于，所述发电机用于发电并将电能存储到动力电池组内。<...
【技术特征摘要】
1.一种数字孪生的混合动力系统的故障诊断系统，其特征在于，包括：混合动力系统、数字孪生混合动力系统、云数据平台、云端计算系统、危险故障预警模块和故障预测预警模块；所述混合动力系统和数字孪生混合动力系统均与云数据平台数据连接，所述云数据平台还与云端计算系统数据连接，云端计算系统分别与危险故障预警模块和故障预测预警模块数据连接；
2.根据权利要求1所述的数字孪生的混合动力系统的故障诊断系统，其特征在于，所述发动机为油动发动机。
3.根据权利要求1所述的数字孪生的混合动力系统的故障诊断系统，其特征在于，所述发电机用于发电并将电能存储到动力电池组内。
4.根据权利要求1所述的数字孪生的混合动力系统的故障诊断系统，其特征在于，所述数字孪生发电机用于产生虚拟电能并将虚拟电能存储到所述数字孪生动力电池组内。
5.一种数字孪生的混合动力系统的故障诊断方法，基于权利要求1-4中任意一项所述系统，其特征在于，步骤如下：
6.根据权利要求5所述的数字孪生的混合动力系统的故障诊断方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：周小川，吕远飞，赵万忠，王春燕，梁为何，栾众楷，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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