【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶领域，更具体地，涉及一种基于语义通信自动驾驶方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着计算机硬件、人工智能技术的不断发展，汽车智能化的不断迭代升级，自动驾驶技术得到了迅速发展。自动驾驶技术是利用车辆对周围环境的感知信息，通过车端和云端的模型进行数据处理之后，获得安全合理的驾驶决策。
2、目前，自动驾驶主要依靠图像采集设备获取周围环境的感知信息，以图像采集设备为摄像头为例。为了获得更充分和准确的感知信息，智能驾驶车辆上安装的摄像头的数量不断提高，摄像头分辨率也逐步增加，摄像头生成的数据量成倍增长，现有的车载网络通信技术无法满足车端或者云端的数据传输或处理。在车端模型和云端模型训练以及更新的过程中，为了克服上述问题，常用的解决方案主要包括：(1)采用联邦学习模型获对模型训练和模型更新的部分流程进行优化处理；(2)车端模型进行在线数据处理以及更新。但是，方案(1)中在模型训练的过程中，需要进行多次的数据迭代交互，车端和云端之间需要进行多次数据传输，通信开销大，容易造成数据传输失败和网络拥堵，车端和云...
【技术保护点】
1.一种基于语义通信自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于语义通信自动驾驶方法，其特征在于，对所述第一语义特征信息进行处理，获得模型更新参数，包括：
3.根据权利要求2所述的基于语义通信自动驾驶方法，其特征在于，对所述全局感知信息和所述局部感知信息进行处理，还包括：
4.根据权利要求1所述的基于语义通信自动驾驶方法，其特征在于，车端设置有本地模型，在所述目标车辆基于所述模型更新参数对第一模型进行更新，获得第二模型之前，所述方法还包括：
5.一种基于语义通信自动驾驶装置，其特征在于，所述装置
...
【技术特征摘要】
1.一种基于语义通信自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于语义通信自动驾驶方法，其特征在于，对所述第一语义特征信息进行处理，获得模型更新参数，包括：
3.根据权利要求2所述的基于语义通信自动驾驶方法，其特征在于，对所述全局感知信息和所述局部感知信息进行处理，还包括：
4.根据权利要求1所述的基于语义通信自动驾驶方法，其特征在于，车端设置有本地模型，在所述目标车辆基于所述模型更新参数对第一模型进行更新，获得第二模型之前，所述方法还包括：
5.一种基于语义通信自动驾驶装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周明宇，王芳，崔琪楣，张雪菲，梁高红，
申请(专利权)人：北京佰才邦技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。