基于双目视觉的轮胎侧向力检测装置及解算方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及基于双目视觉的轮胎侧向力检测装置及解算方法，装置由基架、直线加载调节机构、旋转加载调节机构、模拟路面总成、视觉检测系统、传感器和轮胎组成，并按相应位置固定安装；运用相对运动原理，以模拟路面的旋转代替轮胎的转向，实现轮胎的侧偏运动；传感器采集轮胎所受垂向载荷；视觉检测系统检测轮胎胎侧滚动变形情况；通过相应传感器采集的数据解算胎侧刚度，再通过提出的新的侧向力解算方法解算轮胎侧向力；该装置可以模拟不同路面上轮胎胎侧滚动变形，用非接触测量方法，解决了传感器测量方法安装困难和误差较大的问题，并提出了一种新轮胎侧向力解算方法；本发明专利技术具有结构简单、易于控制和测量等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于轮胎检测，具体涉及一种基于双目视觉检测系统的轮胎侧向力检测装置及解算方法。

技术介绍

1、轮胎作为汽车与路面连接的唯一单元，其性能的优劣直接影响着车辆的使用性能。轮胎力学特性影响着整车的动力性、经济性、操纵稳定性、乘坐舒适性和安全性。由于轮胎自身的结构和材料比较复杂，在目前很难完全用理论的轮胎模型来预测轮胎的各种特性，因此轮胎试验研究一直是轮胎性能研究的重要手段。

2、目前，轮胎测试试验台可分为转鼓式试验台、平带式试验台、平台式试验台和拖车试验台。由于拖车试验台需在室外调试，且实验数据受室外环境影响较大，室内轮胎试验机可大大减小环境带来的影响，固现在大部分研究采用室内轮胎试验台。虽说室内轮胎试验台比室外试验机所受的外界环境影响较小，但室内轮胎实验台也存在很多很多缺点。由于转鼓式轮胎试验机的转鼓自身体积庞大，故需要占用更多的使用面积；又由于转鼓呈曲面，故对轮胎变形测量有一定的影响。平台式试验台虽然解决了转鼓曲面对实验数据的影响，但是受平台自身影响，导致平台式试验台不能测量高速情况下轮胎滚动变形。平带式试验台可以很好地解决上述问题，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于双目视觉的轮胎侧向力检测装置及解算方法，其特征在于：基架(1)、直线加载调节机构(2)、旋转加载调节机构(3)、模拟路面总成(4)、双目视觉检测系统(5)、实验轮胎(6)、传感器(7)和外接加固梁(8)；

2.根据据权利要求1所述的基于双目视觉的轮胎侧向力检测装置及解算方法，其轮胎侧向力解算方法，包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.基于双目视觉的轮胎侧向力检测装置及解算方法，其特征在于：基架(1)、直线加载调节机构(2)、旋转加载调节机构(3)、模拟路面总成(4)、双目视觉检测系统(5)、实...

【专利技术属性】
技术研发人员：高学亮，张志超，王英铭，张永青，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：