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本发明涉及基于双目视觉的轮胎侧向力检测装置及解算方法，装置由基架、直线加载调节机构、旋转加载调节机构、模拟路面总成、视觉检测系统、传感器和轮胎组成，并按相应位置固定安装；运用相对运动原理，以模拟路面的旋转代替轮胎的转向，实现轮胎的侧偏运动；...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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