【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于三脚铰接部(或称为三脚关节、三角关节，即tripodegelenk)的三脚滚动器(tripoderoller)。此外，本专利技术涉及一种具有这样的三脚滚动器的三脚铰接部。
技术介绍
1、例如从de 10 2009 041 086 a1和de 10 2020 212 991 a1中已知三脚滚动器以及相应的三脚铰接部，所述三脚滚动器包括：外环，其在其外圆周处具有用于在三脚壳体内滚动的环形行进面(或称为运行面、即)，以及具有内圆周面；内环，其在其内圆周处具有用于支承在三脚星形部(tripodestern)的轴颈处的环形行进面，以及具有外圆周面和相对而置的端侧；滚动主体，其布置在外环的内圆周面和内环的外圆周面之间的环形空间中，并且经由该滚动主体，外环以其内圆周面可转动地支承在内环的外圆周面处；以及轴向固定环，其紧固在外环处并使外环相对于内环轴向固定。
2、这样的三脚滚动器和三脚铰接部例如在机动车的驱动侧上的侧轴中进行使用。它们的主要功能在于从驱动装置到车轮的扭矩传递和功率传递，以及在于在同时的转向运动和弹簧运动(或称为悬挂运动，即federbewegungen)以及成组运动(或称为组件运动，即aggregatbewegung)中的弯曲和长度补偿。
3、从jp 2019-124253 a中已知一种这种类型的用于三脚铰接部的三脚滚动器。为了改善内环与三脚星形部的轴颈的接触部的润滑，提出了在内环的端侧处以及在轴向固定环的内侧处构造润滑剂凹口。这些凹口的目的是针对短缺情形储存润滑剂，以便因此对内环的
4、在这种类型的三脚铰接部中，在行驶运行中尤其是在三脚滚动器的区域中出现较高负载。这在电动车辆中由于回收导致的增加的扭矩以及增加的交变负载而加剧。
5、尤其是在上述具有外环和内环以及布置在它们之间的滚动主体的双重滚子中，可能在外环和滚动主体之间以及另外在内环和滚动主体之间出现较高磨损。
6、这可以通过对构件进行相应的更大的尺寸设计来补救。然而，这导致较大的铰接部结构大小，所述铰接部结构大小鉴于现代车辆的通常非常狭小的结构空间应尽可能进行避免。
7、此外，可以考虑使用备选的润滑剂。然而，实际试验已经表明由此不能够实现实质的使用寿命改善。
技术实现思路
1、在此背景下，本专利技术的任务在于提供上述类型的三脚滚动器，该三脚滚动器在结构方式紧凑且负载较高的情况下具有改善的使用寿命。
2、该任务通过根据本专利技术的三脚滚动器来解决。该三脚滚动器的特征尤其在于，内环在其端侧中的至少一个处具有用于容纳润滑剂的凹部，其中，凹部在内环的外圆周面处通入到滚动主体布置在其中的环形空间中，以便向滚动主体供给以润滑剂。
3、事实证明，由此可以显著改善使用寿命。尽管通过轴向固定环对环形空间进行实际封装，但经由凹部实现对滚动主体与内环和外环的接触部位的改善的润滑剂供应。
4、由此又避免了较大的铰接部结构大小的使用，此外由此节省了重量。
5、凹部能够在没有较大的制造技术上的额外耗费的情况下来实现。例如，这可以在通常锻造的内环的造型时进行考虑。
6、本专利技术的特别实施方式是另外的根据本专利技术的主题。
7、优选地，滚动主体在轴向方向上的承载长度小于内环在其外圆周面处在轴向方向上的长度。此外，凹部在其到环形空间中的相应通入部处到端侧中的深入部可以小于内环的长度与承载长度之差。由此，三脚滚动器的强度特性和声学特性保持尽量不受凹部影响。
8、如果内环的轴向彼此相对而置的端侧分别设有凹部，则建议凹部在其到环形空间中的相应通入部处到端侧中的深入部分别选择得小于内环的长度与承载长度之差的一半。
9、根据本专利技术的另一个特别的实施方式，内环的端侧处的凹部通入到内环的内圆周面中，由此提供跨越整个端侧的通道，以用于润滑剂输送。
10、在一个实施变体中，内环的端侧处的凹部可以构造为凹槽，所述凹槽具有在相应凹槽的纵向方向上恒定的横截面。
11、在另一个实施变体中，内环的端侧处的凹部可以在其到环形空间中的通入部处比在其到内环的内圆周面中的通入部处更强地深入到端面中。
12、在另一个实施变体中，内环的端侧处的凹部可以构造为凹槽，所述凹槽在其到内环的内圆周面中的通入部处比在其到环形空间中的通入部处更强地深入。
13、此外，凹槽的宽度可以从到内环的内圆周面中的通入部减少至到环形空间中的通入部。
14、根据另一个特别的实施方式，内环的端侧处的凹部可以构造为凹口(或称为袋状部，即taschen)，所述凹口仅仅通入到环形空间中，也就是说不具有到内环的内圆周面中的通入部。凹口优选仅仅从内环的外圆周面径向向内延伸直至内环厚度的一半或三分之二。
15、根据本专利技术的另一个特别的实施方式，凹部可以构造为将环形空间与内环的内圆周面连接的凹槽，所述凹槽相对于内环的径向方向弧形地弯曲。由于这样的近似叶轮形的设计，滚子的转动运动导致润滑剂的主动输送作用，并且因此导致滚动主体的良好润滑剂供给。在机动车的行驶运行中，三脚滚动器实施持续的振荡性滚动运动。在此，在外环和内环之间进行实现输送作用的转动性相对运动。
16、此外，凹槽在相对而置的端侧处的弯曲可以是彼此相反的。通过这样的反向实施方案，根据转动方向，在一侧处供应润滑剂，而在另一侧处将“用过的”润滑剂从滚动主体接触部中排出或泵出。
17、根据另一个特别的实施方式，用于容纳润滑剂的凹部在轴向固定环处构造在指向内环的内侧处，以便将润滑剂更有效地输送到滚动主体。
18、例如，轴向固定环处的凹部可以包括径向凹槽，所述径向凹槽从轴向固定环的内棱边径向延伸至少直到环形空间的高度上。尤其是，这些径向凹槽可以连续地延伸经过轴向固定环的整个端面，亦或作为凹口仅仅延伸直到环高度的中间或最后三分之一。
19、此外，轴向固定环处的凹部可以包括轴向槽，所述轴向槽通入到环形空间中，并且斜向或轴向伸延地构造在轴向固定环的内棱边处。
20、径向凹槽以及轴向槽可以共同设置在轴向固定环处，并且在此优选地、但不是必然地相互连接。
21、上面解释的三脚滚动器实现根据本专利技术的三脚铰接部，其包括：三脚星形部，其具有径向突出的轴颈，其中，在每个轴颈处支承有上面解释的类型的三脚滚动器；以及三脚壳体，其对于各三脚滚动器具有用于引导相应三脚滚动器的外环的环形行进面的行进道对(或称为运行道对、轮道对，即laufbahnpaar)。
22、这样的三脚铰接部的特征在于紧凑的结构方式以及较高的使用寿命。它尤其是适合用于较高扭矩和交变负载，如在电动车辆的驱动中出现的那样。
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1.一种用于三脚铰接部(1)的三脚滚动器(30)，其包括：
2.根据权利要求1所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述滚动主体(33)在轴向方向上的承载长度(lw)小于所述内环(32)在其外圆周面(32b)处在轴向方向上的长度(lIR)，并且所述凹部(35)在其到所述环形空间(34)中的相应通入部处到所述端侧中的深入部(t)小于所述内环(32)的长度与所述承载长度(lw)之差。
3.根据权利要求1所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述内环(32)的轴向彼此相对而置的端侧(32c,32d)分别设有凹部(35)，所述滚动主体(33)在轴向方向上的承载长度(lw)小于所述内环(32)在其外圆周面(32b)处在轴向方向上的长度(lIR)，并且所述凹部(35)在其到所述环形空间(34)中的相应通入部处到所述端侧(32c,32d)中的深入部(t)分别小于所述内环(32)的长度(lIR)与所述承载长度(lw)之差的一半。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述内环(32)的端侧(32c,32d)处的所述凹部(35)通入
5.根据权利要求1至4任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述内环(32)的端侧(32c,32d)处的所述凹部(35)构造为凹槽(36)，所述凹槽具有在相应凹槽(36)的纵向方向上恒定的横截面。
6.根据权利要求1至4任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述内环(32)的端侧(32c,32d)处的所述凹部(35)在其到所述环形空间(34)中的通入部处比在其到所述内环(32)的内圆周面(32a)中的通入部处更强地深入到所述内环(32)的端侧(32c,32d)中。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述内环(32)的端侧(32c,32d)处的所述凹部(35)构造为凹槽(36)，所述凹槽在其到所述内环(32)的内圆周面(32a)中的通入部处比在其到所述环形空间(34)中的通入部处更强地深入到端侧(32c,32d)中。
8.根据权利要求1至4、6或7中任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述凹槽(36)的宽度从到所述内环(32)的内圆周面(32a)中的通入部减少至到所述环形空间(34)中的通入部。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述内环(32)的端侧(32c,32d)处的所述凹部(35)构造为凹口(37)，所述凹口仅仅通入到所述环形空间(34)中。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述凹部(35)构造为将所述环形空间(34)与所述内环(32)的内圆周面(32a)连接的凹槽(36)，所述凹槽相对于所述内环(32)的径向方向(r)弧形地弯曲。
11.根据权利要求10所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述凹槽(36)在相对而置的端侧(32c,32d)处的弯曲是彼此相反的。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述轴向固定环(40)中的至少一个具有用于容纳润滑剂的凹部(41)，并且所述轴向固定环(40)处的所述凹部(41)构造在指向所述内环(32)的内侧(40a)处。
13.根据权利要求2所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述轴向固定环(40)处的所述凹部(41)包括径向凹槽(42)，所述径向凹槽从所述轴向固定环(40)的内棱边(43)径向延伸至少直到所述环形空间(34)的高度上。
14.根据权利要求12或13所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述轴向固定环(40)处的所述凹部(41)包括轴向槽(44)，所述轴向槽通入到所述环形空间(34)中，并且斜向或轴向伸延地构造在所述轴向固定环(40)的内棱边(43)处。
15.一种三脚铰接部(1)，其包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于三脚铰接部(1)的三脚滚动器(30)，其包括：
2.根据权利要求1所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述滚动主体(33)在轴向方向上的承载长度(lw)小于所述内环(32)在其外圆周面(32b)处在轴向方向上的长度(lir)，并且所述凹部(35)在其到所述环形空间(34)中的相应通入部处到所述端侧中的深入部(t)小于所述内环(32)的长度与所述承载长度(lw)之差。
3.根据权利要求1所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述内环(32)的轴向彼此相对而置的端侧(32c,32d)分别设有凹部(35)，所述滚动主体(33)在轴向方向上的承载长度(lw)小于所述内环(32)在其外圆周面(32b)处在轴向方向上的长度(lir)，并且所述凹部(35)在其到所述环形空间(34)中的相应通入部处到所述端侧(32c,32d)中的深入部(t)分别小于所述内环(32)的长度(lir)与所述承载长度(lw)之差的一半。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述内环(32)的端侧(32c,32d)处的所述凹部(35)通入到所述内环(32)的内圆周面(32a)中。
5.根据权利要求1至4任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述内环(32)的端侧(32c,32d)处的所述凹部(35)构造为凹槽(36)，所述凹槽具有在相应凹槽(36)的纵向方向上恒定的横截面。
6.根据权利要求1至4任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述内环(32)的端侧(32c,32d)处的所述凹部(35)在其到所述环形空间(34)中的通入部处比在其到所述内环(32)的内圆周面(32a)中的通入部处更强地深入到所述内环(32)的端侧(32c,32d)中。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的三脚滚动器(30)，其特征在于，所述内环(32)的端侧(32c,32d)处的所述凹部(35)构造为凹槽(36)，所述凹...
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