【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涉及驱动装置的，特别涉及一种变速直线驱动装置。
技术介绍
1、直线驱动装置是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用。
2、一些直线驱动装置原理是电动机经蜗轮蜗杆减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。
3、然而，现有的直线驱动装置体积大、结构不够紧凑，并且传动精度不高。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种变速直线驱动装置，能够利用多级传动实现减速，使得结构更为紧凑，减小体积，并且，传动精度高。
2、根据本技术的第一方面实施例的一种变速直线驱动装置，包括：机壳，内腔形成滑道；推杆机构，包括螺杆、套装在所述螺杆的螺套、与所述螺杆的端部转动连接的滑块，所述滑道容置所述滑块通过；驱动机构，包括设置于所述机壳的电机，所述电机的输出轴与所述螺杆并排设置；减速机构，包括依次减速传动连接的第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和第三减速齿轮组，所述第一减速齿轮组的输入端与所述电机的输出轴传动连接，所述减速机构还包括带动所述螺套转动的传动组件，所述传动组件设置于所述第二减速齿轮组的输出端与所述螺套的端部之间。
3、根据本技术的一些实施例，所述机壳的内腔设置有支架，所述支架具有第一安装部、与所述第一安装部一侧连接的第二安装部，所述电机设置于所述第一安装部，所述螺套可转动设置于所述第二安
4、根据本技术的一些实施例，所述滑道设置于所述第一安装部靠近所述第二安装部一侧。
5、根据本技术的一些实施例，所述第一减速齿轮组包括第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与所述电机的输出轴同轴连接，所述第一齿轮的齿数少于所述第二齿轮的齿数，所述第二齿轮与所述第二减速齿轮组的输入端同轴连接。
6、根据本技术的一些实施例，所述第二减速齿轮组包括第三齿轮、与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第三齿轮的齿数少于所述第四齿轮的齿数，所述第三齿轮与所述第一减速齿轮组的输出端同轴连接，所述第四齿轮与所述第三齿轮组的输入端同轴连接。
7、根据本技术的一些实施例，所述第三减速齿轮组包括减速传动连接的第一减速齿轮对和第二减速齿轮对，所述第一减速齿轮对包括第五齿轮、与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第五齿轮的齿数少于所述第六齿轮的齿数，所述第五齿轮与所述第三减速齿轮的输出端同轴连接，所述第二减速齿轮对包括第七齿轮、与所述第七齿轮啮合的第八齿轮，所述第七齿轮的齿数少于所述第八齿轮的齿数，所述第五齿轮与所述第八齿轮同轴并且可转动连接，所述第八齿轮与所述传动组件的输入端同轴连接。
8、根据本技术的一些实施例，所述第八齿轮具有连接轴，所述第五齿轮和所述第一减速齿轮组的输出端之间设置有容置所述连接轴的通孔，所述通孔的直径大于所述连接轴的直径。
9、根据本技术的一些实施例，所述传动组件包括第九齿轮、与所述第九齿轮啮合的第十齿轮，所述第九齿轮与所述第三减速齿轮组的输出端同轴连接，所述第十齿轮与所述螺套的端部同轴连接。
10、根据本技术的一些实施例，所述螺套包括螺母部、套装在所述螺母部的径向外表面的胶套，所述螺母部的内侧与所述螺杆的外表面旋合设置，所述第十齿轮与所述胶套同轴连接。
11、根据本技术的一些实施例，所述机壳设置有两个行程限位器，两个所述行程限位器沿所述滑块的移动方向分布，所述滑块设置有抵接部，所述抵接部位于两个所述行程限位器之间。
12、根据本技术实施例的一种变速直线驱动装置，至少具有如下有益效果：
13、1.本技术通过设置螺杆、螺套和滑块，在电机的正反转带动下，使得螺套转动，从而，螺套带动螺杆转动并且平移，也就是说，在滑道的限位下，滑块与螺杆同步往返平移，进而，滑块完成推杆动作，满足使用要求。
14、2.本技术通过设置第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和第三减速齿轮组，在电机的驱动下，利用第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和第三减速齿轮组来降低电机的转速以及增加扭矩，使得螺套与螺杆转速降低，也就降低了滑块的平移速度，从而，利用三级传动实现减速，避免使用通过单级传动实现减速，进而，增大推杆的推力，减小装置的体积，同时，使得装置更为紧凑，传动精度更高。
15、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种变速直线驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述机壳(100)的内腔设置有支架，所述支架具有第一安装部(160)、与所述第一安装部(160)一侧连接的第二安装部(170)，所述电机(150)设置于所述第一安装部(160)，所述螺套(130)可转动设置于所述第二安装部(170)。
3.根据权利要求2所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述滑道(110)设置于所述第一安装部(160)靠近所述第二安装部(170)一侧。
4.根据权利要求1所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述第一减速齿轮组包括第一齿轮(180)、与所述第一齿轮(180)啮合的第二齿轮(190)，所述第一齿轮(180)与所述电机(150)的输出轴同轴连接，所述第一齿轮(180)的齿数少于所述第二齿轮(190)的齿数，所述第二齿轮(190)与所述第二减速齿轮组的输入端同轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述第二减速齿轮组包括第三齿轮(200)、与所述第三齿轮(200)啮合的
6.根据权利要求1所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述第三减速齿轮组包括减速传动连接的第一减速齿轮对和第二减速齿轮对，所述第一减速齿轮对包括第五齿轮(220)、与所述第五齿轮(220)啮合的第六齿轮(230)，所述第五齿轮(220)的齿数少于所述第六齿轮(230)的齿数，所述第五齿轮(220)与所述第三减速齿轮的输出端同轴连接，所述第二减速齿轮对包括第七齿轮(240)、与所述第七齿轮(240)啮合的第八齿轮(250)，所述第七齿轮(240)的齿数少于所述第八齿轮(250)的齿数，所述第五齿轮(220)与所述第八齿轮(250)同轴并且可转动连接，所述第八齿轮(250)与所述传动组件的输入端同轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述第八齿轮(250)具有连接轴(260)，所述第五齿轮(220)和所述第一减速齿轮组的输出端之间设置有容置所述连接轴(260)的通孔(270)，所述通孔(270)的直径大于所述连接轴(260)的直径。
8.根据权利要求1所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述传动组件包括第九齿轮(280)、与所述第九齿轮(280)啮合的第十齿轮(290)，所述第九齿轮(280)与所述第三减速齿轮组的输出端同轴连接，所述第十齿轮(290)与所述螺套(130)的端部同轴连接。
9.根据权利要求8所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述螺套(130)包括螺母部(300)、套装在所述螺母部(300)的径向外表面的胶套，所述螺母部(300)的内侧与所述螺杆(120)的外表面旋合设置，所述第十齿轮(290)与所述胶套同轴连接。
10.根据权利要求1所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述机壳(100)设置有两个行程限位器(320)，两个所述行程限位器(320)沿所述滑块(140)的移动方向分布，所述滑块(140)设置有抵接部(330)，所述抵接部(330)位于两个所述行程限位器(320)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种变速直线驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述机壳(100)的内腔设置有支架，所述支架具有第一安装部(160)、与所述第一安装部(160)一侧连接的第二安装部(170)，所述电机(150)设置于所述第一安装部(160)，所述螺套(130)可转动设置于所述第二安装部(170)。
3.根据权利要求2所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述滑道(110)设置于所述第一安装部(160)靠近所述第二安装部(170)一侧。
4.根据权利要求1所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述第一减速齿轮组包括第一齿轮(180)、与所述第一齿轮(180)啮合的第二齿轮(190)，所述第一齿轮(180)与所述电机(150)的输出轴同轴连接，所述第一齿轮(180)的齿数少于所述第二齿轮(190)的齿数，所述第二齿轮(190)与所述第二减速齿轮组的输入端同轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述第二减速齿轮组包括第三齿轮(200)、与所述第三齿轮(200)啮合的第四齿轮(210)，所述第三齿轮(200)的齿数少于所述第四齿轮(210)的齿数，所述第三齿轮(200)与所述第一减速齿轮组的输出端同轴连接，所述第四齿轮(210)与所述第三齿轮(200)组的输入端同轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述第三减速齿轮组包括减速传动连接的第一减速齿轮对和第二减速齿轮对，所述第一减速齿轮对包括第五齿轮(220)、与所述第五齿轮(220)啮合的第六齿轮(230)，所述第五齿轮(220)的齿数少于...
【专利技术属性】
技术研发人员：程立坚，程子庆，张利，黎志勇，伍先明，
申请(专利权)人：青木智造广东科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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