一种仿生机械动物制造技术

技术编号:37405266 阅读:56 留言:0更新日期:2023-04-30 09:32
本实用新型专利技术公开了一种仿生机械动物,包括:骨架,包括若干个相邻的第一仿生骨骼和第二仿生骨骼,所述第一仿生骨骼和所述第二仿生骨骼之间设置有仿生关节,所述仿生关节用于使所述第一仿生骨骼和所述第二仿生骨骼转动连接;动力机构,包括至少一个电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的两端分别与所述第一仿生骨骼和所述第二仿生骨骼铰接,所述电动伸缩杆伸缩以带动所述第一仿生骨骼相对所述第二仿生骨骼转动;控制机构,用于控制仿生机械动物的动作,设置在所述骨架,具有控制端、与所述控制端电性连接的控制模块,所述控制模块与所述电动伸缩杆电性连接。本实用新型专利技术能够提高仿生机械动物的灵活性,实现高度仿真效果。实现高度仿真效果。实现高度仿真效果。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械动物


[0001]本技术涉及仿生机械的
,特别涉及一种仿生机械动物。

技术介绍

[0002]马在古代曾是农业生产、交通运输和军事等活动的主要动力,随着科技的发展,马在现实生活中渐渐淡出人们的视野,一般出现在一些特定的场景。例如:在山区或一些难以行车的路况运输物资时,人们通过马来进行物资运输;在旅游景点等游乐场所,供人们休闲娱乐使用。随着生产力的发展、科技水平的提高以及动力机械的专利技术和广泛应用,人们制造出机械马,以求取代真马的观光乘骑、运输、巡逻以及在军事中的应用。
[0003]然而,现有的机械马大多数是通过连杆或钢丝拉动关节,其动作单一,不能精准控制各个关节的弯曲程度,从而,使机械马的灵活性显著降低。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种仿生机械动物,能够提高仿生机械动物的灵活性,实现高度仿真效果。
[0005]根据本技术实施例的一种仿生机械动物,包括:骨架,包括若干个相邻的第一仿生骨骼和第二仿生骨骼,所述第一仿生骨骼和所述第二仿生骨骼之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机械动物,其特征在于,包括:骨架(100),包括若干个相邻的第一仿生骨骼(110)和第二仿生骨骼(120),所述第一仿生骨骼(110)和所述第二仿生骨骼(120)之间设置有仿生关节(130),所述仿生关节(130)用于使所述第一仿生骨骼(110)和所述第二仿生骨骼(120)转动连接;动力机构(140),用于驱动所述第一仿生骨骼(110)相对所述第二仿生骨骼(120)转动,包括至少一个电动伸缩杆(150),所述电动伸缩杆(150)的两端分别与所述第一仿生骨骼(110)和所述第二仿生骨骼(120)铰接,所述电动伸缩杆(150)伸缩以带动所述第一仿生骨骼(110)相对所述第二仿生骨骼(120)转动;控制机构(170),用于控制仿生机械动物的动作,设置在所述骨架(100),具有控制端(180)、与所述控制端(180)电性连接的控制模块(190),所述控制模块(190)与所述电动伸缩杆(150)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种仿生机械动物,其特征在于,所述骨架(100)具有躯干(210),所述躯干(210)设置有内腔,所述内腔容置所述控制模块(190)。3.根据权利要求2所述的一种仿生机械动物,其特征在于,所述动力机构(140)还包括蓄电池(160),所述蓄电池(160)设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员:程立坚
申请(专利权)人:青木智造广东科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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