【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械动物
[0001]本技术涉及仿生机械的
,特别涉及一种仿生机械动物。
技术介绍
[0002]马在古代曾是农业生产、交通运输和军事等活动的主要动力,随着科技的发展,马在现实生活中渐渐淡出人们的视野,一般出现在一些特定的场景。例如:在山区或一些难以行车的路况运输物资时,人们通过马来进行物资运输;在旅游景点等游乐场所,供人们休闲娱乐使用。随着生产力的发展、科技水平的提高以及动力机械的专利技术和广泛应用,人们制造出机械马,以求取代真马的观光乘骑、运输、巡逻以及在军事中的应用。
[0003]然而,现有的机械马大多数是通过连杆或钢丝拉动关节,其动作单一,不能精准控制各个关节的弯曲程度,从而,使机械马的灵活性显著降低。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种仿生机械动物,能够提高仿生机械动物的灵活性,实现高度仿真效果。
[0005]根据本技术实施例的一种仿生机械动物,包括:骨架,包括若干个相邻的第一仿生骨骼和第二仿生骨骼,所述第一仿生骨骼 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿生机械动物,其特征在于,包括:骨架(100),包括若干个相邻的第一仿生骨骼(110)和第二仿生骨骼(120),所述第一仿生骨骼(110)和所述第二仿生骨骼(120)之间设置有仿生关节(130),所述仿生关节(130)用于使所述第一仿生骨骼(110)和所述第二仿生骨骼(120)转动连接;动力机构(140),用于驱动所述第一仿生骨骼(110)相对所述第二仿生骨骼(120)转动,包括至少一个电动伸缩杆(150),所述电动伸缩杆(150)的两端分别与所述第一仿生骨骼(110)和所述第二仿生骨骼(120)铰接,所述电动伸缩杆(150)伸缩以带动所述第一仿生骨骼(110)相对所述第二仿生骨骼(120)转动;控制机构(170),用于控制仿生机械动物的动作,设置在所述骨架(100),具有控制端(180)、与所述控制端(180)电性连接的控制模块(190),所述控制模块(190)与所述电动伸缩杆(150)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种仿生机械动物,其特征在于,所述骨架(100)具有躯干(210),所述躯干(210)设置有内腔,所述内腔容置所述控制模块(190)。3.根据权利要求2所述的一种仿生机械动物,其特征在于,所述动力机构(140)还包括蓄电池(160),所述蓄电池(160)设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:程立坚,
申请(专利权)人:青木智造广东科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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