一种仿生机械动物制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生机械动物，包括：骨架，包括若干个相邻的第一仿生骨骼和第二仿生骨骼，所述第一仿生骨骼和所述第二仿生骨骼之间设置有仿生关节，所述仿生关节用于使所述第一仿生骨骼和所述第二仿生骨骼转动连接；动力机构，包括至少一个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与所述第一仿生骨骼和所述第二仿生骨骼铰接，所述电动伸缩杆伸缩以带动所述第一仿生骨骼相对所述第二仿生骨骼转动；控制机构，用于控制仿生机械动物的动作，设置在所述骨架，具有控制端、与所述控制端电性连接的控制模块，所述控制模块与所述电动伸缩杆电性连接。本实用新型专利技术能够提高仿生机械动物的灵活性，实现高度仿真效果。实现高度仿真效果。实现高度仿真效果。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械动物


[0001]本技术涉及仿生机械的
，特别涉及一种仿生机械动物。

技术介绍

[0002]马在古代曾是农业生产、交通运输和军事等活动的主要动力，随着科技的发展，马在现实生活中渐渐淡出人们的视野，一般出现在一些特定的场景。例如：在山区或一些难以行车的路况运输物资时，人们通过马来进行物资运输；在旅游景点等游乐场所，供人们休闲娱乐使用。随着生产力的发展、科技水平的提高以及动力机械的专利技术和广泛应用，人们制造出机械马，以求取代真马的观光乘骑、运输、巡逻以及在军事中的应用。
[0003]然而，现有的机械马大多数是通过连杆或钢丝拉动关节，其动作单一，不能精准控制各个关节的弯曲程度，从而，使机械马的灵活性显著降低。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种仿生机械动物，能够提高仿生机械动物的灵活性，实现高度仿真效果。
[0005]根据本技术实施例的一种仿生机械动物，包括：骨架，包括若干个相邻的第一仿生骨骼和第二仿生骨骼，所述第一仿生骨骼和所述第二仿生骨骼之间设置有仿生关节，所述仿生关节用于使所述第一仿生骨骼和所述第二仿生骨骼转动连接；动力机构，用于驱动所述第一仿生骨骼相对所述第二仿生骨骼转动，包括至少一个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与所述第一仿生骨骼和所述第二仿生骨骼铰接，所述电动伸缩杆伸缩以带动所述第一仿生骨骼相对所述第二仿生骨骼转动；控制机构，用于控制仿生机械动物的动作，设置在所述骨架，具有控制端、与所述控制端电性连接的控制模块，所述控制模块与所述电动伸缩杆电性连接。
[0006]根据本技术实施例的一种仿生机械动物，至少具有如下有益效果：
[0007]1.本实施例通过设置若干个第一仿生骨骼、第二仿生骨骼和仿生关节，仿生关节能够使相邻的第一仿生骨骼和第二仿生骨骼转动连接，从而，能够逼真模拟出动物的形态。
[0008]2.本实施例通过设置动力机构，动力机构包括至少一个电动伸缩杆，在电动伸缩杆的伸缩作用下，带动第一仿生骨骼相对第二仿生骨骼转动，从而，使若干个第一仿生骨骼和第二仿生骨骼之间协调灵活转动，使仿生机械动物能够做出不同姿态的动作。
[0009]3.本实施例通过设置控制机构，控制机构具有控制端和控制模块，通过操作控制端，控制模块接收控制端的信号，然后控制模块对各个电动伸缩杆进行顺序规划，并对各个电动伸缩杆执行伸缩动作，从而，使各个电动伸缩杆能够协同工作，进而，提高第一仿生骨骼和第二仿生骨骼之间动作的灵活性，实现高度仿真效果。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述骨架具有躯干，所述躯干设置有内腔，所述内腔容置所述控制模块。
[0011]有益的是：通过设置内腔，内腔可以容置控制模块和电线等电性材料，一方面，可
以防止电线外露，提高安全性能，另一方面，能够充分利用躯干的空间，使结构紧凑。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述动力机构还包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述内腔，所述蓄电池位于所述控制模块一侧，所述蓄电池用于给所述电动伸缩杆和所述控制模块供电。
[0013]有益的是：通过设置蓄电池，蓄电池能够为电动伸缩杆和控制模块提供电能，能够实现污染物的零排放，从而，不会对环境造成污染。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述躯干顶部设置有安全鞍椅，所述安全鞍椅用于承载人或物。
[0015]有益的是：通过设置安全鞍椅，可以承载人或物，一方面，能够应用在一些旅游观光景区，供游客骑行观光，增强游客互动，另一方面，能够应用在一些复杂地形，方便帮助人类在复杂地形进行运输物品。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述控制端为控制杆，所述控制杆设置在所述躯干顶部，所述控制杆位于所述安全鞍椅前侧。
[0017]有益的是：通过设置控制杆，控制杆位于安全鞍椅前侧，骑行人员可以通过操作控制杆来控制仿生机械动物的各种动作，从而，进一步提高骑行人员与仿生机械动物之间的互动程度，增加了趣味性，提升用户体验。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述骨架还具有头部和尾部，所述头部和所述尾部分别与所述躯干两端铰接。
[0019]有益的是：通过设置头部和尾部，不同部位可以实现不同的动作和功能，从而，增加仿生机械动物的多样性。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述头部设置有监测设备，所述监测设备用于监测并记录前方的实时路况。
[0021]有益的是：通过设置监测设备，可以监测并记录前方的实时路况，根据前方的一些障碍物、坡度、坑洼等不同路况来进行调整，以实现仿生机械动物对前方路况做出避让、姿态调整等动作。
[0022]根据本技术的一些实施例，所述尾部外表面设置有发光纤维。
[0023]有益的是：通过设置发光纤维，仿生机械动物在夜间工作时，尾部能够发出不同色彩的光，从而，能够提高辨识度和安全性，而且，还能增加色彩性和娱乐性。
[0024]根据本技术的一些实施例，还包括外甲，用于包裹所述骨架。
[0025]有益的是：通过设置外甲，外甲可以根据不同动物外形设计，从而，具有更好的仿生效果，进一步提高仿生机械动物的逼真性。
[0026]根据本技术的一些实施例，所述外甲表面设置有太阳能板。
[0027]有益的是：通过设置太阳能板，太阳能板与蓄电池电性连接，可以将太阳能转化为电能，蓄电池对电能进行储存，从而，能够维持仿生机械动物的电力供应，节能环保。
[0028]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0029]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将
变得明显和容易理解，其中：
[0030]图1为本技术实施例的一种仿生机械动物的结构示意图；
[0031]图2为图1示出的一种仿生机械动物的内部结构示意图；
[0032]图3为图2中的第一仿生骨骼、第二仿生骨骼、仿生关节、电动伸缩杆的组合图；
[0033]图4为图2中机械前腿的结构示意图；
[0034]图5为图2中机械后腿的结构示意图；
[0035]图6为图2中尾部的结构示意图。
[0036]附图标记：100
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骨架、110
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第一仿生骨骼、120
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第二仿生骨骼、130
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仿生关节、140
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动力机构、150
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电动伸缩杆、160
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蓄电池、170
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控制机构、180
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控制端、190
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控制模块、200
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头部、210
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躯干、220
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尾部、230
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机械动物，其特征在于，包括：骨架(100)，包括若干个相邻的第一仿生骨骼(110)和第二仿生骨骼(120)，所述第一仿生骨骼(110)和所述第二仿生骨骼(120)之间设置有仿生关节(130)，所述仿生关节(130)用于使所述第一仿生骨骼(110)和所述第二仿生骨骼(120)转动连接；动力机构(140)，用于驱动所述第一仿生骨骼(110)相对所述第二仿生骨骼(120)转动，包括至少一个电动伸缩杆(150)，所述电动伸缩杆(150)的两端分别与所述第一仿生骨骼(110)和所述第二仿生骨骼(120)铰接，所述电动伸缩杆(150)伸缩以带动所述第一仿生骨骼(110)相对所述第二仿生骨骼(120)转动；控制机构(170)，用于控制仿生机械动物的动作，设置在所述骨架(100)，具有控制端(180)、与所述控制端(180)电性连接的控制模块(190)，所述控制模块(190)与所述电动伸缩杆(150)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种仿生机械动物，其特征在于，所述骨架(100)具有躯干(210)，所述躯干(210)设置有内腔，所述内腔容置所述控制模块(190)。3.根据权利要求2所述的一种仿生机械动物，其特征在于，所述动力机构(140)还包括蓄电池(160)，所述蓄电池(160)设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程立坚，
申请(专利权)人：青木智造广东科技有限公司，
类型：新型
国别省市：