一种仿人走台步机械运动机构制造技术

本发明专利技术提出了一种仿人走台步机械运动机构，涉及展示机器技术领域。包括：走路快换手臂运动机构、腰部总成机构、右腿总成机构以及左腿总成机构，所述走路快换手臂运动机构下方连接有腰部总成机构，所述腰部总成机构下方连接有右腿总成机构和左腿总成机构；其能够解决运动模特腿部运动结构的单一运动缺点，又增加了上肢运动可以通过运动和静止两种切换功能，实现更多的姿态变化，增强了展示效果，提高展示吸引力。吸引力。吸引力。

【技术实现步骤摘要】
一种仿人走台步机械运动机构


[0001]本专利技术涉及展示机器
，具体而言，涉及一种仿人走台步机械运动机构。

技术介绍

[0002]现有的展示模特大多数是静态的，难以吸引消费者的眼光，现有的动态模特中有仿人奔跑、走路运动状态。这种将模特从静止变为动态的转变吸引了更多的消费者兴趣。然而现有动态模特的运动姿态比较呆板，只能实现简单的机械运动，不能调整出多种运动状态吸引人的眼球，不能更生动形象的展示服饰产品的外观和性能。
[0003]现有公开号为CN211076124U的中国技术专利，公开了一种展示模特机械腿，具体涉及机械模特展示
，包括一对大腿结构和一对小腿结构，所述大腿结构和小腿结构相连，其特征在于，所述大腿结构包括电机，曲柄盘，传动臂，第一连杆，第二连杆，平行连杆和连接件，所述电机带动曲柄盘旋转，所述传动臂一端与曲柄盘相连，所述第一连杆与第二连杆和传动臂相连，所述平行连杆连接第一连杆和第二连杆，所述连接件与第一连杆相连。
[0004]另有公开号为CN108189010A的中国专利技术专利，公开了一种单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人，包括电机、一对机器人大腿结构、一对机器人小腿，机器人大腿结构均包括固定轴、一级曲柄盘、二级曲柄、一级连杆、二级连杆、三级连杆、四级连杆、大腿前杆、大腿后杆，一级曲柄盘与电机的输出轴固定连接，二级曲柄一端固定在一级曲柄盘的偏心处，一级连杆一端转动设置在一级曲柄盘的偏心处，二级曲柄另一端与二级连杆一端铰接，一级连杆另一端、四级连杆一端、大腿前杆三者均铰接，二级连杆另一端、大腿后杆、三级连杆一端三者均铰接，大腿前杆、三级连杆另一端、四级连杆另一端均通过固定轴铰接，大腿前杆、大腿后杆均与机器人小腿铰接。
[0005]上述公开技术中都存在一些不足之处：
[0006]1、两种结构的双腿都是平行运动，没有完全展示出真实的腿部运动状态，不能发挥多角度多方位充分展示模特的效果，运动效果单一；
[0007][0008]2、仅有腿部运动能力，展示效果单一。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种仿人走台步机械运动机构，其能够解决运动模特腿部运动结构的单一运动缺点，又增加了上肢运动可以通过运动和静止两种切换功能，实现更多的姿态变化，增强了展示效果，提高展示吸引力。
[0010]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0011]本申请实施例提供一种仿人走台步机械运动机构，其包括走路快换手臂运动机构、腰部总成机构、右腿总成机构以及左腿总成机构，所述走路快换手臂运动机构下方连接有腰部总成机构，所述腰部总成机构下方连接有右腿总成机构和左腿总成机构；
[0012]上述腰部总成机构包括腰部安装板，所述腰部安装板上方连接有电机减速组件，所述电机减速组件贯穿连接有主驱动轴，所述电机减速组件两侧均设置有连接于主驱动轴的主驱动同步轮，所述主驱动轴的两端均连接有槽轮，所述腰部安装板上方连接有多个支撑柱，所述腰部安装板下方连接有四个第一轴承座，所述第一轴承座两两之间插接有圆柱插销；
[0013]上述支撑柱上端连接有走路快换手臂运动机构，所述走路快换手臂运动机构包括手臂安装板，所述手臂安装板与支撑柱连接，所述手臂安装板连接有两个第二轴承座，所述第二轴承座一侧连接有限位座，所述第二轴承座插接有手臂转轴，所述手臂转轴连接有手臂连杆，所述手臂连杆连接有拉杆组件，所述拉杆组件一端与槽轮连接，所述手臂转轴一端连接有快换肩部组件，所述快换肩部组件插接有锁紧插销，所述锁紧插销螺纹连接于手臂连杆或限位座；
[0014]上述圆柱插销连接有左腿总成机构或右腿总成机构，所述左腿总成机构或右腿总成机构均包括下部连接板，所述下部连接板上端插接有圆柱插销，所述下部连接板一侧连接有凸轮摆杆，所述凸轮摆杆上端连接有凸轮摆臂轴承，所述凸轮摆臂轴承与槽轮抵接，所述下部连接板中部插接有上驱动轴，所述上驱动轴插接有同步轮，所述同步轮连接有同步带，所述同步带连接有主驱动同步轮，所述上驱动轴连接有左腿机构或右腿机构。
[0015]通过上述技术方案，采用圆柱插销连接左右腿总成，使其可以左右摆动，然后通过电机减速组件使电机能慢速驱动主驱动轴然后使槽轮转动，槽轮转动时抵接于槽轮内的凸轮摆臂轴承随着槽的造型左右摆动，配合主驱动同步轮传动使左右腿总成前后摆动，共同组成左右腿总成走出台步的效果，运动方向更多具有更全面的展示性；走路快换手臂运动机构可以通过锁紧插销与手臂连杆连接或直接与限位座连接，切换摆臂动作的启动与静止，通过拉杆组件与槽轮的传动可以形成与腿部动作同步的摆臂动作，通过配装额外的手臂模块可以展示出上下肢协调的运动，展示效果更全面。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，上述左腿机构和右腿机构均包括多个齿轮，所述上驱动轴的一端插接有齿轮,所述上驱动轴的另一端插接有上凸轮摆臂，所述上凸轮摆臂连接有上凸轮转轴，所述上凸轮转轴连接有上凸轮连杆，所述上凸轮连杆连接有上凸轮连杆轴，所述上凸轮连杆轴连接有一级连杆，所述一级连杆插接有下驱动轴，所述下驱动轴通过两个齿轮传动连接于上驱动轴，所述下驱动轴与上驱动轴外侧连接有轴承固定板，所述轴承固定板连接有若干六角柱，所述六角柱的另一端连接于下部连接板，所述下驱动轴的另一端连接有下凸轮摆臂，所述下凸轮摆臂连接有下凸轮连杆轴，所述下凸轮连杆轴连接有第一下凸轮连杆，所述第一下凸轮连杆连接有铰销，所述铰销连接有第二下凸轮连杆，所述第二下凸轮连杆连接有连杆固定轴，所述连杆固定轴连接于一级连杆，所述铰销中部旋转连接有大腿拉杆组件，所述大腿拉杆组件下端连接有第一下连杆固定轴，所述第一下连杆固定轴连接有下连杆，所述下连杆连接有第二下连杆固定轴，所述第二下连杆固定轴的一端连接于一级连杆。
[0017]通过上述技术方案，采用多个连杆和轴的连接使左右腿机构中的一级连杆具备大腿动作，下连杆具有小腿你工作，可以通过同步带和同步轮与摆腿和摆臂同步的屈膝动作，具有更形象的运动姿态。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，上述一级连杆下端连接有后腿拉杆组件，所述后腿拉
杆组件下端连接有第二销轴，所述第二销轴连接有踝关节底板，所述踝关节底板连接有第一销轴，所述第一销轴连接于下连杆下方。
[0019]通过上述技术方案，在下连杆下端通过后腿拉杆组件实现踝关节底板能模拟脚掌的运动，整体展示更灵活生动，展示效果更具有吸引力。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，上述腰部安装板连接有固定臂。
[0021]通过上述技术方案，整个运动机构可以通过固定臂固定在展示台上，是运动机构自由运动展示，连接更稳定。
[0022]在本专利技术的一些实施例中，上述手臂安装板中部连接有控制电路板。
[0023]通过上述技术方案，采用控制电路，利用电控模块精确控制运动细节，让整体运动更协调，更精确。
[0024]相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0025]1、采用圆柱插销连接左右腿总成，使其可以左右摆动，然后通过电机减速组件使电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿人走台步机械运动机构，其特征在于，包括走路快换手臂运动机构(47)、腰部总成机构(48)、右腿总成机构(49)以及左腿总成机构(50)，所述走路快换手臂运动机构(47)下方连接有腰部总成机构(48)，所述腰部总成机构(48)下方连接有右腿总成机构(49)和左腿总成机构(50)；所述腰部总成机构(48)包括腰部安装板(1)，所述腰部安装板(1)上方连接有电机减速组件(3)，所述电机减速组件(3)贯穿连接有主驱动轴(4)，所述电机减速组件(3)两侧均设置有连接于主驱动轴(4)的主驱动同步轮(5)，所述主驱动轴(4)的两端均连接有槽轮(6)，所述腰部安装板(1)上方连接有多个支撑柱(7)，所述腰部安装板(1)下方连接有四个第一轴承座(8)，所述第一轴承座(8)两两之间插接有圆柱插销(9)；所述支撑柱(7)上端连接有走路快换手臂运动机构(47)，所述走路快换手臂运动机构(47)包括手臂安装板(10)，所述手臂安装板(10)与支撑柱(7)连接，所述手臂安装板(10)连接有两个第二轴承座(11)，所述第二轴承座(11)一侧连接有限位座(12)，所述第二轴承座(11)插接有手臂转轴(14)，所述手臂转轴(14)连接有手臂连杆(13)，所述手臂连杆(13)连接有拉杆组件(15)，所述拉杆组件(15)一端与槽轮(6)连接，所述手臂转轴(14)一端连接有快换肩部组件(16)，所述快换肩部组件(16)插接有锁紧插销(17)，所述锁紧插销(17)螺纹连接于手臂连杆(13)或限位座(12)；所述圆柱插销(9)连接有左腿总成机构(50)或右腿总成机构(49)，所述左腿总成机构(50)或右腿总成机构(49)均包括下部连接板(18)，所述下部连接板(18)上端插接有圆柱插销(9)，所述下部连接板(18)一侧连接有凸轮摆杆(26)，所述凸轮摆杆(26)上端连接有凸轮摆臂轴承(27)，所述凸轮摆臂轴承(27)与槽轮(6)抵接，所述下部连接板(18)中部插接有上驱动轴(19)，所述上驱动轴(19)插接有同步轮(24)，所述同步轮(24)连接有同步带(25)，所述同步带(25)连接有主驱动同步轮(5)，所述上驱动轴(19)连接有左腿机构或右腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠义，
申请(专利权)人：深圳秀领科技有限公司，
类型：发明
国别省市：