【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种物料接驳装置，属于自动化设备。
技术介绍
1、光伏电池片生产过程中，硅片传输通常采用花篮(行业统称，一种卡塞装置)装载，通过agv或人工对接不同的设备，以实现自动化上下料。激光掺杂作为增效叠加工艺，其设备一般为离线形式，包括上下料机和主机，为节约占地空间，上下料机采用同边布局。硅片在设备中的动作流程为：待加工硅片满花篮上料，通过上下料机皮带线输送至接驳装置，经升降和取放片模组逐层排出至主机皮带线；已加工硅片通过主机皮带线输送至接驳装置，经升降和取放片模组逐层载入空花篮，然后传输给上下料机皮带线满花篮下料。
2、此过程中，下料端需供给空花篮，同时上料端满花篮硅片排空后也需要排出。如果上料端直接排出空花篮，同时下料端单独供给空花篮，就会增加花篮的数量，同时也会增加agv或人工的上下料频次，直接提高了硅片传输成本。
3、因此，寻找一种物料接驳装置，能够接驳上料端和下料端，将上料端的空花篮输送至下料端用来装载硅片，以提高花篮的利用率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种物料接驳装置，通过该物料接驳装置实现了上料端和下料端之间的接驳，可以将上料端的空花篮输送至下料端用来装载硅片，以提高花篮的利用率。
2、根据本技术的实施方案，提供方案为：一种物料接驳装置，包括平移组件；上料接驳升降组件和下料接驳升降组件；其中，所述平移组件的平移上料端与所述上料接驳升降组件的物料排出端对接，所
3、进一步地，所述平移组件包括平移支架、平移上料机构、中间平移机构和平移下料机构，其中，所述平移上料机构、中间平移机构和平移下料机构分别安装在所述平移支架上，所述平移上料机构的平移上料接入端与所述上料接驳升降组件的物料排出端对接，所述平移上料机构的平移上料移出端与所述中间平移机构的中间平移移入端对接，所述中间平移机构的中间平移移出端与所述平移下料机构的平移下料移入端对接，所述平移下料机构的平移下料排出端与所述下料接驳升降组件的物料供给端对接。
4、进一步地，所述平移支架上设有阻挡物料前进的阻挡机构。
5、进一步地，所述阻挡机构包括阻挡支架、阻挡气缸和阻挡挡板，其中，所述阻挡支架安装在所述平移支架上，所述阻挡气缸安装在所述阻挡支架上，所述阻挡气缸与所述阻挡挡板连接。
6、进一步地，所述阻挡机构位于所述中间平移机构平移物料的路线上，所述阻挡气缸驱动所述阻挡挡板上升能够阻挡物料的前进。
7、进一步地，所述平移支架上设有导向平移物料的导向板，所述导向板至少有两个并且平行于所述中间平移机构,所述导向板上设有调节两个导向板之间间距的间距调节结构。
8、进一步地，所述上料接驳升降组件包括上料接驳升降支架、上料升降模组和上料接驳皮带线，所述上料接驳升降支架安装在所述平移支架上，所述上料升降模组安装在所述上料接驳升降支架上，所述上料接驳皮带线安装在所述上料升降模组上，所述上料升降模组驱动所述上料接驳皮带线进行升降运动，使所述上料接驳皮带线在物料上料接入接驳位和物料上料排出接驳位之间反复运动，当所述上料接驳皮带线位于所述物料上料接入接驳位时，所述上料接驳皮带线分别与上下料机的上料端以及取放片装置的取片位置对接，当所述上料接驳皮带线位于所述物料上料排出接驳位时，所述上料接驳皮带线与所述平移上料机构的平移上料接入端对接。
9、进一步地，所述上料升降模组上设有上料气缸压紧结构，所述上料气缸压紧结构能够将物料压紧在所述上料接驳皮带线上，当所述上料接驳皮带线位于所述物料上料排出接驳位时，所述上料接驳皮带线位于所述平移上料机构的下方，并且，所述平移上料机构位于所述上料接驳皮带线的两个平行的皮带的中间。
10、进一步地，所述下料接驳升降组件包括下料接驳升降支架、下料升降模组和下料接驳皮带线，所述下料接驳升降支架安装在所述平移支架上，所述下料升降模组安装在所述下料接驳升降支架上，所述下料接驳皮带线安装在所述下料升降模组上，所述下料升降模组驱动所述下料接驳皮带线进行升降运动，使所述下料接驳皮带线在物料下料接入接驳位和物料下料排出接驳位之间反复运动，当所述下料接驳皮带线位于所述物料下料接入接驳位时，所述下料接驳皮带线与所述平移下料机构的平移下料排出端对接，当所述下料接驳皮带线位于所述物料下料排出接驳位时，所述下料接驳皮带线分别与所述上下料机的下料端以及取放片装置的放片位置对接。
11、进一步地，所述下料升降模组上设有下料气缸压紧结构，所述下料气缸压紧结构能够将物料压紧在所述下料接驳皮带线上，当所述下料接驳皮带线位于所述物料下料排出接驳位时，所述下料接驳皮带线位于所述平移下料机构的下方，并且，所述平移下料机构位于所述下料接驳皮带线的两个平行的皮带的中间。
12、进一步地，所述平移上料机构、中间平移机构之间设有能够让上料接驳皮带线穿过的第一避让通道。
13、进一步地，所述中间平移机构、平移下料机构之间设有能够让下料接驳皮带线穿过的第二避让通道。
14、进一步地，所述平移上料机构的传送方向与所述上料接驳皮带线的传送方向相垂直。
15、进一步地，所述平移下料机构的传送方向与所述下料接驳皮带线的传送方向相垂直。
16、进一步地，所述平移上料机构、中间平移机构和平移下料机构呈直线布置。
17、与现有技术相比，本申请提供的技术方案，提供了一种物料接驳装置，本装置能够接驳上下料机和取放片装置，将上下料机的上料端的放满待加工硅片的花篮运送到取放片装置的取片位置(即上料位置)，由取放片装置将待加工的硅片取走，用于激光加工，当花篮取空之后，将空花篮输送至取放片装置的放片位置(即下料位置)用来装载已经加工好的硅片，实现空花篮的循环使用，达到减少花篮数量和降低硅片传输成本之目的。
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1.一种物料接驳装置，其特征在于，包括平移组件；上料接驳升降组件和下料接驳升降组件；其中，所述平移组件的平移上料端与所述上料接驳升降组件的物料排出端对接，所述平移组件的平移下料端与所述下料接驳升降组件的物料供给端对接。
2.根据权利要求1所述物料接驳装置，其特征在于，所述平移组件包括平移支架、平移上料机构、中间平移机构和平移下料机构，其中，所述平移上料机构、中间平移机构和平移下料机构分别安装在所述平移支架上，所述平移上料机构的平移上料接入端与所述上料接驳升降组件的物料排出端对接，所述平移上料机构的平移上料移出端与所述中间平移机构的中间平移移入端对接，所述中间平移机构的中间平移移出端与所述平移下料机构的平移下料移入端对接，所述平移下料机构的平移下料排出端与所述下料接驳升降组件的物料供给端对接。
3.根据权利要求2所述物料接驳装置，其特征在于，所述平移支架上设有阻挡物料前进的阻挡机构。
4.根据权利要求3所述物料接驳装置，其特征在于，所述阻挡机构包括阻挡支架、阻挡气缸和阻挡挡板，其中，所述阻挡支架安装在所述平移支架上，所述阻挡气缸安装在所述阻挡支架
5.根据权利要求4所述物料接驳装置，其特征在于，所述阻挡机构位于所述中间平移机构平移物料的路线上，所述阻挡气缸驱动所述阻挡挡板上升能够阻挡物料的前进。
6.根据权利要求2所述物料接驳装置，其特征在于，所述平移支架上设有导向平移物料的导向板，所述导向板至少有两个并且平行于所述中间平移机构,所述导向板上设有调节两个导向板之间间距的间距调节结构。
7.根据权利要求2所述物料接驳装置，其特征在于，所述上料接驳升降组件包括上料接驳升降支架、上料升降模组和上料接驳皮带线，所述上料接驳升降支架安装在所述平移支架上，所述上料升降模组安装在所述上料接驳升降支架上，所述上料接驳皮带线安装在所述上料升降模组上，所述上料升降模组驱动所述上料接驳皮带线进行升降运动，使所述上料接驳皮带线在物料上料接入接驳位和物料上料排出接驳位之间反复运动，当所述上料接驳皮带线位于所述物料上料接入接驳位时，所述上料接驳皮带线分别与上下料机的上料端以及取放片装置的取片位置对接，当所述上料接驳皮带线位于所述物料上料排出接驳位时，所述上料接驳皮带线与所述平移上料机构的平移上料接入端对接。
8.根据权利要求7所述物料接驳装置，其特征在于，所述上料升降模组上设有上料气缸压紧结构，所述上料气缸压紧结构能够将物料压紧在所述上料接驳皮带线上，当所述上料接驳皮带线位于所述物料上料排出接驳位时，所述上料接驳皮带线位于所述平移上料机构的下方，并且，所述平移上料机构位于所述上料接驳皮带线的两个平行的皮带的中间。
9.根据权利要求8所述物料接驳装置，其特征在于，所述下料接驳升降组件包括下料接驳升降支架、下料升降模组和下料接驳皮带线，所述下料接驳升降支架安装在所述平移支架上，所述下料升降模组安装在所述下料接驳升降支架上，所述下料接驳皮带线安装在所述下料升降模组上，所述下料升降模组驱动所述下料接驳皮带线进行升降运动，使所述下料接驳皮带线在物料下料接入接驳位和物料下料排出接驳位之间反复运动，当所述下料接驳皮带线位于所述物料下料接入接驳位时，所述下料接驳皮带线与所述平移下料机构的平移下料排出端对接，当所述下料接驳皮带线位于所述物料下料排出接驳位时，所述下料接驳皮带线分别与所述上下料机的下料端以及取放片装置的放片位置对接。
10.根据权利要求9所述物料接驳装置，其特征在于，所述下料升降模组上设有下料气缸压紧结构，所述下料气缸压紧结构能够将物料压紧在所述下料接驳皮带线上，当所述下料接驳皮带线位于所述物料下料排出接驳位时，所述下料接驳皮带线位于所述平移下料机构的下方，并且，所述平移下料机构位于所述下料接驳皮带线的两个平行的皮带的中间。
...【技术特征摘要】
1.一种物料接驳装置，其特征在于，包括平移组件；上料接驳升降组件和下料接驳升降组件；其中，所述平移组件的平移上料端与所述上料接驳升降组件的物料排出端对接，所述平移组件的平移下料端与所述下料接驳升降组件的物料供给端对接。
2.根据权利要求1所述物料接驳装置，其特征在于，所述平移组件包括平移支架、平移上料机构、中间平移机构和平移下料机构，其中，所述平移上料机构、中间平移机构和平移下料机构分别安装在所述平移支架上，所述平移上料机构的平移上料接入端与所述上料接驳升降组件的物料排出端对接，所述平移上料机构的平移上料移出端与所述中间平移机构的中间平移移入端对接，所述中间平移机构的中间平移移出端与所述平移下料机构的平移下料移入端对接，所述平移下料机构的平移下料排出端与所述下料接驳升降组件的物料供给端对接。
3.根据权利要求2所述物料接驳装置，其特征在于，所述平移支架上设有阻挡物料前进的阻挡机构。
4.根据权利要求3所述物料接驳装置，其特征在于，所述阻挡机构包括阻挡支架、阻挡气缸和阻挡挡板，其中，所述阻挡支架安装在所述平移支架上，所述阻挡气缸安装在所述阻挡支架上，所述阻挡气缸与所述阻挡挡板连接。
5.根据权利要求4所述物料接驳装置，其特征在于，所述阻挡机构位于所述中间平移机构平移物料的路线上，所述阻挡气缸驱动所述阻挡挡板上升能够阻挡物料的前进。
6.根据权利要求2所述物料接驳装置，其特征在于，所述平移支架上设有导向平移物料的导向板，所述导向板至少有两个并且平行于所述中间平移机构,所述导向板上设有调节两个导向板之间间距的间距调节结构。
7.根据权利要求2所述物料接驳装置，其特征在于，所述上料接驳升降组件包括上料接驳升降支架、上料升降模组和上料接驳皮带线，所述上料接驳升降支架安装在所述平移支架上，所述上料升降模组安装在所述上料接驳升降支架上，所述上料接驳皮带线安装在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦君，高泽润，
申请(专利权)人：深圳市青虹激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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