【技术实现步骤摘要】
本申请涉及脉冲信号控制，尤其涉及一种单路脉冲控制多个轴的切换控制板。
技术介绍
1、目前，运动控制卡的脉冲输出口一般是4路或者8路，pl c的脉冲输出口通常为4路。当遇到需要控制4个轴以上、8个轴以下的设备时，需要增加运动控制卡或者轴控模块来实现，大大增加了设备成本。
2、如图8所示，现有的运动控制卡或pl c为4个脉冲输出口分别连接控制4个驱动器，为一对一控制模式，当需要增加驱动器控制设备时，只能通过增加运动控制卡或pl c上的脉冲输出口来实现，实现成本高。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提出一种单路脉冲控制多个轴的切换控制板，可应用于运动控制卡或pl c的一路脉冲输出口来控制多个伺服电机或者步进电机，采用该切换控制板可以用一路脉冲输出口来控制，大大缩减设备的成本。
2、本申请通过以下技术方案实现的：
3、本申请提出一种单路脉冲控制多个轴的切换控制板，包括：
4、信号采集模块；
5、信号选通模块；
6、信号输出模块；
7、外部切换信号采集输出模块；
8、原点信号采集输出模块；
9、所述信号采集模块与信号选通模块连接，所述信号选通模块与信号输出模块连接，所述外部切换信号采集输出模块与信号选通模块连接，所述原点信号采集输出模块与外部切换信号采集输出模块连接；
10、所述信号采集模块用于采集运动控制卡或者pl c的脉冲信号；所述信号选通模块用于切换采集到的
11、进一步的，所述信号采集模块包括差分信号接收器芯片u 2，所述差分信号接收器芯片u 2的信号输入引脚与运动控制卡或者pl c连接，所述差分信号接收器芯片u 2的信号输出引脚与所述信号选通模块连接。
12、进一步的，所述信号选通模块包括选通芯片u 3，所述选通芯片u 3的使能输入引脚与差分信号接收器芯片u 2的信号输出引脚连接，所述选通芯片u 3的信号输入引脚与外部切换信号采集输出模块连接，所述选通芯片u3的信号输出引脚与信号输出模块连接。
13、进一步的，所述信号输出模块包括差分驱动芯片u1，所述差分驱动芯片u1的信号输入引脚与选通芯片u 3的信号输出引脚连接，所述差分驱动芯片u1的信号输出引脚连接至驱动器控制接口。
14、进一步的，所述外部切换信号采集输出模块包括反相切换信号芯片u 4，所述反相切换信号芯片u 4的信号输入引脚连接至切换信号输入连接点，所述反相切换信号芯片u 4的信号输出引脚分别与选通芯片u3的信号输入引脚及原点信号采集输出模块连接。
15、进一步的，所述原点信号采集输出模块包括高速多路复用芯片u 7，所述高速多路复用芯片u 7的选择输入引脚与反相切换信号芯片u 4的信号输出引脚连接，所述高速多路复用芯片u 7的信号输入引脚连接至轴的原点信号输入连接点，所述高速多路复用芯片u 7的输出引脚与运动控制卡或者plc连接。
16、本申请的有益效果：(1)本技术的切换控制板采集外部脉冲输出口的高速ttl信号，经过转换电路可以控制输出到3个通道中的1个通道，从而可以控制3个不同的轴，当3个轴不需要同时动作时，采用该切换控制板可以用一路脉冲输出口来控制，大大缩减设备的成本。
17、(2)本技术可采集3个轴的原点信号，通过转换电路，将对应轴的原点信号切换到运动控制卡或者plc的原点输入，方便进行轴的回原点操作。
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1.一种单路脉冲控制多个轴的切换控制板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的单路脉冲控制多个轴的切换控制板，其特征在于，所述信号采集模块包括差分信号接收器芯片U2，所述差分信号接收器芯片U2的信号输入引脚与运动控制卡或者PLC连接，所述差分信号接收器芯片U2的信号输出引脚与所述信号选通模块连接。
3.根据权利要求2所述的单路脉冲控制多个轴的切换控制板，其特征在于，所述信号选通模块包括选通芯片U3，所述选通芯片U3的使能输入引脚与差分信号接收器芯片U2的信号输出引脚连接，所述选通芯片U3的信号输入引脚与外部切换信号采集输出模块连接，所述选通芯片U3的信号输出引脚与信号输出模块连接。
4.根据权利要求3所述的单路脉冲控制多个轴的切换控制板，其特征在于，所述信号输出模块包括差分驱动芯片U1，所述差分驱动芯片U1的信号输入引脚与选通芯片U3的信号输出引脚连接，所述差分驱动芯片U1的信号输出引脚连接至驱动器控制接口。
5.根据权利要求3所述的单路脉冲控制多个轴的切换控制板，其特征在于，所述外部切换信号采集输出模块包括反相切换信号芯片U
6.根据权利要求5所述的单路脉冲控制多个轴的切换控制板，其特征在于，所述原点信号采集输出模块包括高速多路复用芯片U7，所述高速多路复用芯片U7的选择输入引脚与反相切换信号芯片U4的信号输出引脚连接，所述高速多路复用芯片U7的信号输入引脚连接至轴的原点信号输入连接点，所述高速多路复用芯片U7的输出引脚与运动控制卡或者PLC连接。
...【技术特征摘要】
1.一种单路脉冲控制多个轴的切换控制板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的单路脉冲控制多个轴的切换控制板，其特征在于，所述信号采集模块包括差分信号接收器芯片u2，所述差分信号接收器芯片u2的信号输入引脚与运动控制卡或者plc连接，所述差分信号接收器芯片u2的信号输出引脚与所述信号选通模块连接。
3.根据权利要求2所述的单路脉冲控制多个轴的切换控制板，其特征在于，所述信号选通模块包括选通芯片u3，所述选通芯片u3的使能输入引脚与差分信号接收器芯片u2的信号输出引脚连接，所述选通芯片u3的信号输入引脚与外部切换信号采集输出模块连接，所述选通芯片u3的信号输出引脚与信号输出模块连接。
4.根据权利要求3所述的单路脉冲控制多个轴的切换控制板，其特征在于，所述信号输出模块包括差分驱动芯片u1，所述差分驱动芯...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁亮，
申请(专利权)人：深圳市青虹激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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