【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢结构加工，尤其涉及一种型钢吊运装置。
技术介绍
1、目前在钢结构加工过程中，型钢通常需要在多个加工设备上经过多个加工工序，而在各个加工设备之间的转换过程中需要对型钢进行搬运，而由于型钢的重量较大在一般情况下会借助设备进行搬运，目前大多采用起重设备吊装、人工通过天车吊装进行；其中对于起重设备吊装，起重设备的纵向使用空间大，在厂房等纵向狭小空间内不易操作；并且起重设备笨重，不能够配套其它机构使用，搬运过程准确性差；而人工通过天车吊装则往往只能在一个直线方向上进行吊装，吊装范围有限，并且天车吊装不适用于高效率和低成本，会增大生产的成本。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种型钢吊运装置，通过弧形轨能够增大吊运的范围，并且易在厂房等纵向狭小空间内运用。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、型钢吊运装置，包括：
4、中心柱，所述中心柱上转接有支撑架梁；
5、弧形轨，所述弧形轨的任意点距所述中心柱等距，所述支撑架梁远离所述中心柱的一端滑接于所述弧形轨；
6、横移组件；所述横移组件包括横移驱动件，所述横移驱动件的输出端连接有活动架，所述活动架滑接于所述支撑架梁，所述横移驱动件被配置为驱动所述活动架沿所述支撑架梁滑动；
7、升降组件，所述升降组件包括升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述活动架上，所述升降驱动件的输出端设置有能够抓取型钢的抓取组件，所述升降驱动件驱动所述抓取组件升降。
8、
9、作为优选，所述横移驱动件设置在所述活动架上，所述横移驱动件的输出端连接有链轮；所述横移组件还包括设置于所述支撑架梁上的链条固定座，所述链条固定座上安装有沿所述支撑架梁的长度方向设置的板链，所述链轮与所述板链啮合以使所述活动架沿所述板链移动。
10、作为优选，所述横移驱动件的一侧与所述活动架铰接，所述横移驱动件的另一侧与所述活动架之间连接有弹性件以补偿所述链轮沿所述板链行走时在竖直方向的振动差。
11、作为优选，所述横移组件还包括驱动安装座，所述横移驱动件设置在所述驱动安装座上，所述活动架上设置有转接座，所述驱动安装座的一侧与所述转接座转接，所述驱动安装座的另一侧设置限位板，所述限位板上设置有插接孔；所述活动架上设置有导向轴，所述导向轴活动插接于所述插接孔，所述弹性件为压簧，所述压簧套接于所述限位板与所述活动架之间的所述导向轴上，远离所述活动架的所述导向轴的一端设置有抵接件。
12、作为优选，所述升降驱动件设置在所述活动架上，所述升降驱动件的输出端连接有能够围绕自身周向旋转的中心转轴，所述中心转轴连接所述抓取组件，所述升降组件还设置有旋转件，所述旋转件的输出端连接所述中心转轴以驱动所述中心转轴旋转。
13、作为优选，所述活动架上设置有旋转安装座，所述旋转安装座上设置有所述旋转件，所述旋转件具有贯穿的旋转腔，所述旋转腔能够围绕自身轴线周向旋转，所述中心转轴贯穿所述旋转腔，所述旋转腔内和所述中心转轴中的其中一个沿所述中心转轴长度方向设置有键槽，而另一个设置有相配合的突出键，位于所述中心转轴上的所述突出键或所述键槽的长度大于位于所述旋转腔内的所述键槽或所述突出键的长度。
14、作为优选，位于所述中心转轴上的所述突出键或所述键槽的长度大于位于所述旋转腔内的所述键槽或所述突出键的长度以及所述升降驱动件的驱动行程。
15、作为优选，所述抓取组件包括固定臂、第一夹臂和第二夹臂，所述固定臂水平设置在所述升降驱动件的输出端，所述第一夹臂的中部转接在所述固定臂的第一端；所述第二夹臂的中部转接在所述固定臂的第二端，所述固定臂上还设置有夹取驱动件，所述夹取驱动件至少具有一个输出端，所述夹取驱动件的输出端转接所述第一夹臂的第一端和/或第二夹臂的第一端以能够驱动所述第一夹臂的第二端和第二夹臂的第二端能够互相靠近或远离抓取所述型钢。
16、作为优选，还包括多个横梁立柱，所述横梁立柱的支撑有弧形轨横梁，所述弧形轨设置在所述弧形轨横梁的下端面。
17、本技术的有益效果：
18、通过设置弧形轨和铰接于中心柱的支撑架梁能够增大转运的范围，同时也较天车节省成本；同时该装置也不占用纵向的使用空间，只需设计好弧形轨的大小以及支撑架梁的长度即可在厂房等纵向狭小空间内操作，同时也方便与其他设备配合使用。
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1.型钢吊运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的型钢吊运装置，其特征在于，所述支撑架梁(20)上相对设置有沿所述支撑架梁(20)的长度方向延伸的滑轨(403)，所述活动架(402)的相对端设置有与所述滑轨(403)相配合的滑轮，所述滑轨(403)的首端和末端均设置有限位阻挡件(404)。
3.根据权利要求1所述的型钢吊运装置，其特征在于，所述横移驱动件(401)设置在所述活动架(402)上，所述横移驱动件(401)的输出端连接有链轮(405)；所述横移组件(40)还包括设置于所述支撑架梁(20)上的链条固定座(407)，所述链条固定座(407)上安装有沿所述支撑架梁(20)的长度方向设置的板链(406)，所述链轮(405)与所述板链(406)啮合以使所述活动架(402)沿所述板链(406)移动。
4.根据权利要求3所述的型钢吊运装置，其特征在于，所述横移驱动件(401)的一侧与所述活动架(402)铰接，所述横移驱动件(401)的另一侧与所述活动架(402)之间连接有弹性件(411)以补偿所述链轮(405)沿所述板链(406)行走时
5.根据权利要求4所述的型钢吊运装置，其特征在于，所述横移组件(40)还包括驱动安装座(408)，所述横移驱动件(401)设置在所述驱动安装座(408)上，所述活动架(402)上设置有转接座(409)，所述驱动安装座(408)的一侧与所述转接座(409)转接，所述驱动安装座(408)的另一侧设置限位板(410)，所述限位板(410)上设置有插接孔；所述活动架(402)上设置有导向轴(413)，所述导向轴(413)活动插接于所述插接孔，所述弹性件(411)为压簧，所述压簧套接于所述限位板(410)与所述活动架(402)之间的所述导向轴(413)上，远离所述活动架(402)的所述导向轴(413)的一端设置有抵接件(412)。
6.根据权利要求1所述的型钢吊运装置，其特征在于，所述升降驱动件(501)设置在所述活动架(402)上，所述升降驱动件(501)的输出端轴向连接有能够围绕自身周向旋转的中心转轴(502)，所述中心转轴(502)的连接所述抓取组件(60)；所述升降组件(50)还设置有旋转件(503)，所述旋转件(503)的输出端连接所述中心转轴(502)以驱动所述中心转轴(502)旋转。
7.根据权利要求6所述的型钢吊运装置，其特征在于，所述活动架(402)上设置有旋转安装座(504)，所述旋转安装座(504)上设置有所述旋转件(503)，所述旋转件(503)具有贯穿的旋转腔，所述旋转腔能够围绕自身轴线周向旋转，所述中心转轴(502)贯穿所述旋转腔，所述旋转腔内和所述中心转轴(502)中的其中一个沿所述中心转轴(502)长度方向设置有键槽，而另一个设置有相配合的突出键(505)。
8.根据权利要求7所述的型钢吊运装置，其特征在于，位于所述中心转轴(502)上的所述突出键(505)或所述键槽的长度大于位于所述旋转腔内的所述键槽或所述突出键(505)的长度以及所述升降驱动件(501)的驱动行程。
9.根据权利要求1-8任一所述的型钢吊运装置，其特征在于，所述抓取组件(60)包括固定臂(601)、第一夹臂(602)和第二夹臂(603)，所述固定臂(601)水平设置在所述升降驱动件(501)的输出端，所述第一夹臂(602)的中部转接在所述固定臂(601)的第一端；所述第二夹臂(603)的中部转接在所述固定臂(601)的第二端，所述固定臂(601)上还设置有夹取驱动件(604)，所述夹取驱动件(604)至少具有一个输出端，所述夹取驱动件(604)的输出端转接所述第一夹臂(602)的第一端和/或所述第二夹臂(603)的第一端以能够驱动所述第一夹臂(602)的第二端和所述第二夹臂(603)的第二端能够互相靠近或远离以抓取所述型钢。
10.根据权利要求1所述的型钢吊运装置，其特征在于，还包括多个横梁立柱(70)，所述横梁立柱(70)的支撑有弧形轨横梁(80)，所述弧形轨(30)设置在所述弧形轨横梁(80)的下端面。
...【技术特征摘要】
1.型钢吊运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的型钢吊运装置，其特征在于，所述支撑架梁(20)上相对设置有沿所述支撑架梁(20)的长度方向延伸的滑轨(403)，所述活动架(402)的相对端设置有与所述滑轨(403)相配合的滑轮，所述滑轨(403)的首端和末端均设置有限位阻挡件(404)。
3.根据权利要求1所述的型钢吊运装置，其特征在于，所述横移驱动件(401)设置在所述活动架(402)上，所述横移驱动件(401)的输出端连接有链轮(405)；所述横移组件(40)还包括设置于所述支撑架梁(20)上的链条固定座(407)，所述链条固定座(407)上安装有沿所述支撑架梁(20)的长度方向设置的板链(406)，所述链轮(405)与所述板链(406)啮合以使所述活动架(402)沿所述板链(406)移动。
4.根据权利要求3所述的型钢吊运装置，其特征在于，所述横移驱动件(401)的一侧与所述活动架(402)铰接，所述横移驱动件(401)的另一侧与所述活动架(402)之间连接有弹性件(411)以补偿所述链轮(405)沿所述板链(406)行走时在竖直方向的振动差。
5.根据权利要求4所述的型钢吊运装置，其特征在于，所述横移组件(40)还包括驱动安装座(408)，所述横移驱动件(401)设置在所述驱动安装座(408)上，所述活动架(402)上设置有转接座(409)，所述驱动安装座(408)的一侧与所述转接座(409)转接，所述驱动安装座(408)的另一侧设置限位板(410)，所述限位板(410)上设置有插接孔；所述活动架(402)上设置有导向轴(413)，所述导向轴(413)活动插接于所述插接孔，所述弹性件(411)为压簧，所述压簧套接于所述限位板(410)与所述活动架(402)之间的所述导向轴(413)上，远离所述活动架(402)的所述导向轴(413)的一端设置有抵接件(412)。
6.根据权利要求1所述的型钢吊运装置，其特征在于，所述升降驱动件(501)设置在所述活动架(40...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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