【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测，具体涉及一种自动o型圈与弹簧漏装检测装置。
技术介绍
1、在传送带线体的半自动化流程中，人工手动安装o型圈与弹簧后，通过目视与点接触式传感器来反馈o型圈，弹簧是否已安装的闭环控制。通常该方式会通过频繁的点接触传感器使其本体发生损坏同时易造成操作员工的视觉疲劳导致出现误反馈，并影响生产节拍和产品合格率。
2、如中国专利cn207623007u，公开日2018年07月17日，本技术公开了一种转向机压块装配用的对o型圈、压缩弹簧的检测装置，包括用平衡器垂直吊挂起的转向机，通过向下拉动设置在转向机上部设置的手柄将转向机上部与下部分离，在该分离处设置有o型圈检测件和弹簧检测件，o型圈检测件的下部与转向机下部内部的o型圈的圈体贴合，且o型圈检测件的中部伸出端卡在设置在转向机侧部的o型圈导向套的底部，而弹簧检测件则设置在转向机的中部，其下平面与设置在转向机下部中间位置的压缩弹簧上平面贴合；随着手柄进一步向下拉动，o型圈检测件和弹簧检测件触发o型圈接近传感器及压缩弹簧接近传感器，正常状态无漏装，如有误则说明有漏装。本技术由plc精确控制和反馈能有效且准确的进行检测，提高生产效率。但该装置无法检测端面为平的装置上o型圈和弹簧的安装情况，例如双小齿轮转向 dp-eps上点接触式传感器端面上的o型圈和弹簧的安装情况。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：现有自动检测装置无法检测双小齿轮转向 dp-eps上o型圈和弹簧的安装情况的技术问题。提出了一种自动o型圈与弹簧漏装
2、为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案为：一种自动o型圈与弹簧漏装检测装置，包括检测台，所述检测台设置有托盘，所述托盘固定有待检测工件，所述检测台与机架固定支架连接，所述机架固定支架与相机连接，所述相机与abplc连接。
3、一种自动o型圈与弹簧漏装检测装置，待检测装置固定在托盘上，检测台上固定有拱形机架固定支架，机架固定支架上固定着相机，并且相机位于待检测工件上方，当相机拍摄到待检测工件后，将拍摄的图像数据传输到abplc，abplc通过设定的程序分析待检测工件是否合格。
4、作为优选，所述机架固定支架上设有伸缩气缸，所述相机通过所述伸缩气缸与所述机架固定支架连接。待检测工件到达指定位置后，伸缩气缸伸出，带动伸缩气缸上固定的相机一同伸出，使相机移动到待检测工件的正上方，可以更加清楚的拍摄到待检测部位的情况。
5、作为优选，所述待检测工件设有o型圈，所述待检测工件设有弹簧。待检测工件的检测表面上固定有o型圈和弹簧，两者安装好后需要检测两者是否安装到位，避免出现不合格产品。
6、作为优选，所述相机朝向所述待检测工件的检测端面。相机朝向待检测工件的检测端面，可以有效拍摄到o型圈和弹簧的安装情况，使检测结果更加准确。
7、作为优选，所述检测台设有传送带，所述托盘位于所述传送带顶部。托盘位于传送带上，通过传送带的移动而移动，从而使整个检测过程流程化、高效化。
8、作为优选，所述检测台内侧设有流水线阻挡气缸，所述流水线阻挡气缸与所述检测台等高。当检测到o型圈和弹簧安装不合格时，流水线阻挡气缸会收到相应的命令，制止托盘继续移动，接着进行人工纠正，纠正后重新进行检测，直至检测合格后，流水线阻挡气缸才会重新让托盘通过。
9、作为优选，所述检测台底部设有rfid工业读写器，所述rfid工业读写器位于所述机架固定支架下方。托盘通过后，rfid工业读写器扫描待检测工件的信息并记录该工件的信息。
10、本技术的实质性效果是：本技术通过相机拍照，abplc接收并分析拍照信息，实现了o型圈和弹簧的安装情况检测的自动化，从而节约了人工成本，提高了检测效率；通过机器代替人工，避免了人工误差的影响，提高了产品合格率。
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1.一种自动O型圈与弹簧漏装检测装置，其特征在于，包括检测台，所述检测台设置有托盘，所述托盘固定有待检测工件，所述检测台与机架固定支架连接，所述机架固定支架与相机连接，所述相机与ABPLC连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动O型圈与弹簧漏装检测装置，其特征在于，所述机架固定支架上设有伸缩气缸，所述相机通过所述伸缩气缸与所述机架固定支架连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动O型圈与弹簧漏装检测装置，其特征在于，所述待检测工件设有O型圈，所述待检测工件设有弹簧。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动O型圈与弹簧漏装检测装置，其特征在于，所述相机朝向所述待检测工件的检测端面。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动O型圈与弹簧漏装检测装置，其特征在于，所述检测台设有传送带，所述托盘位于所述传送带顶部。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种自动O型圈与弹簧漏装检测装置，其特征在于，所述检测台内侧设有流水线阻挡气缸，所述流水线阻挡气缸与所述检测台等高。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种自动O型圈与弹簧漏
...【技术特征摘要】
1.一种自动o型圈与弹簧漏装检测装置，其特征在于，包括检测台，所述检测台设置有托盘，所述托盘固定有待检测工件，所述检测台与机架固定支架连接，所述机架固定支架与相机连接，所述相机与abplc连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动o型圈与弹簧漏装检测装置，其特征在于，所述机架固定支架上设有伸缩气缸，所述相机通过所述伸缩气缸与所述机架固定支架连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动o型圈与弹簧漏装检测装置，其特征在于，所述待检测工件设有o型圈，所述待检测工件设有弹簧。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动o型圈...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪光菲，胡敏捷，刘炜，
申请(专利权)人：浙江航驱汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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