【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半导体芯片封装设备，具体涉及一种任意角度旋转带力控贴片头的装置。
技术介绍
1、上芯机是芯片后道封装生产线中的关键设备，其芯片贴装过程是：点胶机构先在引线框架上点胶，顶针对准芯片中心，顶针将蓝膜上的芯片顶起，然后由贴片头将ic芯片从铁环蓝膜上取出，再将其转移到已点好胶的贴装工位上，完成芯片贴装。
2、由于部分产品要做多种角度芯片贴装，对贴装速度、贴装精度、贴装力度控制的要求越来越高，需要一种能支持任意角度旋转，并带力度控制的贴片头装置。
3、然而，现有的贴片头只能做很小角度旋转，因为连接气管的接口是固定结构，没办法做任意角度旋转。转动角度过大时，连接在接口处的气管会扭到一起，导致气路易堵塞。气管扭曲也会导致旋转阻力过大，驱动旋转轴的马达易掉步，影响旋转定位精度及稳定性。
4、随着芯片厚度越来越薄，对芯片的贴装力度控制就越来高。现有贴片头采用位移传感器做贴装力的监控，传感器的分辨率是1微米，力度控精度误差比较大，稳定性差，容易导致芯片碎角、底部暗裂，影响产品的品质。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种任意角度旋转带力控贴片头的装置，解决芯片可任意角度贴装，并在旋转过程中气管不会扭曲变形，更不会使旋转电机掉步或断电。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种任意角度旋转带力控贴片头的装置，所述装置包括主座、安装在主座上的电机座、设置在主座前端的旋转座以及贯穿旋转座中部
3、较佳的，所述主座以及所述旋转座上分别还固定设有线性马达动子以及线性马达定子。
4、较佳的，所述旋转座与所述旋转杆之间还固定设有第一轴承。
5、较佳的，所述旋转杆的中部还固定设有旋转轴座；所述旋转轴座还设有密封圈以及第二轴承；所述第二轴承的中部还设有贯穿的固定轴；所述固定轴与所述第二轴承之间设有锁紧螺母，并通过所述锁紧螺母进行锁紧；所述固定轴与所述卡座固定连接。
6、较佳的，所述固定轴的上方还设有固定帽。
7、较佳的，所述主座上还设有导轨；所述旋转座固定设置在所述导轨上；所述导轨与所述主座之间还设有导轨滑块；导轨滑块固定设置在所述主座上；所述导轨在导轨滑块上滑动设置。
8、较佳的，所述旋转座的侧面还贴装设置光栅尺以及回零电路集成板；所述主座的侧面还设有读数头；所述读数头与所述光栅尺以及回零电路集成板电信号连接；
9、较佳的，所述旋转杆的末端上还设有吸嘴。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术设计了气路旋转时的连接机构及分辨率灵敏度好的力度控制结构，有效解决芯片任意角度贴装，提高芯片贴装时力度控制精度及稳定性。保证了产品生产时的稳定性及产品质量。
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1.一种任意角度旋转带力控贴片头的装置，其特征在于：所述装置包括主座（1）、安装在主座（1）上的电机座（19）、设置在主座（1）前端的旋转座（2）以及贯穿旋转座（2）中部的旋转杆（3）；所述主座（1）上还设有卡座（40）；所述卡座（40）于所述旋转杆（3）固定连接；所述电机座（19）上固定设有伺服电机（33）；所述主座（1）于所述旋转杆（3）的连接处还设有同步轮（9）；所述同步轮（9）与所述伺服电机（33）之间通过同步带（28）可转动连接。
2.如权利要求1所述的一种任意角度旋转带力控贴片头的装置，其特征在于：所述主座（1）以及所述旋转座（2）上分别还固定设有线性马达动子以及线性马达定子。
3.如权利要求1所述的一种任意角度旋转带力控贴片头的装置，其特征在于：所述旋转座（2）与所述旋转杆（3）之间还固定设有第一轴承（13）。
4.如权利要求1所述的一种任意角度旋转带力控贴片头的装置，其特征在于：所述旋转杆（3）的中部还固定设有旋转轴座（34）；所述旋转轴座（34）还设有密封圈（37）以及第二轴承（39）；所述第二轴承（39）的中部还设有贯穿的固
5.如权利要求4所述的一种任意角度旋转带力控贴片头的装置，其特征在于：所述固定轴（35）的上方还设有固定帽（36）。
6.如权利要求1所述的一种任意角度旋转带力控贴片头的装置，其特征在于：所述主座（1）上还设有导轨（25）；所述旋转座（2）固定设置在所述导轨（25）上；所述导轨（25）与所述主座（1）之间还设有导轨滑块；导轨滑块固定设置在所述主座（1）上；所述导轨（25）在导轨滑块上滑动设置。
7.如权利要求6所述的一种任意角度旋转带力控贴片头的装置，其特征在于：所述旋转座（2）的侧面还贴装设置光栅尺（12）以及回零电路集成板（11）；所述主座（1）的侧面还设有读数头（27）；所述读数头（27）与所述光栅尺（12）以及回零电路集成板（11）电信号连接。
8.如权利要求1所述的一种任意角度旋转带力控贴片头的装置，其特征在于：所述旋转杆（3）的末端上还设有吸嘴（24）。
...【技术特征摘要】
1.一种任意角度旋转带力控贴片头的装置，其特征在于：所述装置包括主座（1）、安装在主座（1）上的电机座（19）、设置在主座（1）前端的旋转座（2）以及贯穿旋转座（2）中部的旋转杆（3）；所述主座（1）上还设有卡座（40）；所述卡座（40）于所述旋转杆（3）固定连接；所述电机座（19）上固定设有伺服电机（33）；所述主座（1）于所述旋转杆（3）的连接处还设有同步轮（9）；所述同步轮（9）与所述伺服电机（33）之间通过同步带（28）可转动连接。
2.如权利要求1所述的一种任意角度旋转带力控贴片头的装置，其特征在于：所述主座（1）以及所述旋转座（2）上分别还固定设有线性马达动子以及线性马达定子。
3.如权利要求1所述的一种任意角度旋转带力控贴片头的装置，其特征在于：所述旋转座（2）与所述旋转杆（3）之间还固定设有第一轴承（13）。
4.如权利要求1所述的一种任意角度旋转带力控贴片头的装置，其特征在于：所述旋转杆（3）的中部还固定设有旋转轴座（34）；所述旋转轴座（34）还设有密封圈（37）以及第二轴承（39）；所述第二轴承（39）的中部还设有贯穿的...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁琛琦，白璐，罗宇，
申请(专利权)人：马丁科瑞半导体浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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