【技术实现步骤摘要】
本技术涉及热处理工装领域,具体涉及一种翻转工装。
技术介绍
1、进行热处理的零件需放置于盛放框内,而盛放框则置于能够进行翻转的工装上,通过工装的翻转带动盛放框翻转,以便于相应工作能够顺利进行;现有技术中,翻转工装包括翻转部和驱动部,盛放框置于翻转部上,驱动部用于驱动翻转部转动,从而使得翻转部能够带动盛放框转动,其中,驱动部包括电机和齿轮传动机构。
2、但是上述翻转工装的结构设置不合理,其缺少悬停机构;即电机和齿轮传动机构配合以驱动翻转部至预设角度后,无法将该翻转部锁定在该位置;若电机或齿轮传动机构损坏,易出现盛放框随翻转部跌落的情况,造成安全事故。并且由于缺少悬停机构,导致需要电机和齿轮传动机构配合才能使翻转部置于预设位置处,这样会增大作用于电机和齿轮传动机构上的外力,易造成电机或齿轮传动机构的损坏,进而大大缩短电机和齿轮传动机构的使用寿命,并增大翻转工装的使用、维护成本。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种翻转工装,通过悬停机构将发生翻转后的工装固定在指定位置,避免其发生意外跌落的情况而造成安全事故,减少安全隐患。
2、为达到上述目的,本技术采用的技术方案为:一种翻转工装,包括:
3、机架;
4、支撑架,所述支撑架与所述机架转动连接,所述支撑架能够相对于所述机架转动以在平铺位置和翻转位置间切换;
5、盛放框,设于所述支撑架上,所述支撑架能够带动所述盛放框相对于所述机架转动;
6、悬停联板,设于所
7、悬停部,设于所述机架上,所述悬停部与所述悬停联板连接以将所述支撑架限位在所述翻转位置,所述悬停部与所述悬停联板分离,所述支撑架能够由所述翻转位置向所述平铺位置运动。
8、本技术一个较佳实施例中,所述悬停联板上设有定位部;
9、所述悬停部包括支座、套筒以及销轴,所述套筒通过所述支座固定安装于所述机架上,所述销轴穿接于所述套筒内,且所述销轴能够相对于所述套筒运动;
10、其中,所述销轴与所述定位部连接以将所述支撑架限位在所述翻转位置,所述销轴与所述定位部分离,所述支撑架能够由所述翻转位置向所述平铺位置运动。
11、本技术一个较佳实施例中,所述套筒的周侧开设有呈u型的锁紧沟槽,位于所述套筒外部的所述销轴一端设置有把手,位于所述套筒内部的销轴上设置有限位销钉,且所述限位销钉的一端穿过所述锁紧沟槽。
12、本技术一个较佳实施例中,所述定位部的数量为多个,多个所述定位部间隔布置,所述支撑架的翻转位置有多个,每个所述定位部对应一个所述翻转位置,且任意两个所述翻转位置对应的翻转角度不同。
13、本技术一个较佳实施例中,还包括:
14、转轴,所述支撑架通过所述转轴转动连接于所述机架的上方;
15、伸缩机构,设于所述机架,所述伸缩机构的输出端与所述支撑架的底部连接,所述伸缩机构用于驱动所述支撑架绕所述转轴翻转。
16、本技术一个较佳实施例中,还包括:
17、输送支架,设于所述支撑架上,所述输送支架上设置有多个输送滚筒,每个所述输送滚筒能够相对于所述输送支架滚动,所述盛放框位于所述输送滚筒上。
18、本技术一个较佳实施例中,还包括:
19、阻挡机构,所述阻挡机构用于限位所述盛放框。
20、本技术一个较佳实施例中,所述阻挡机构包括:底座,设于所述支撑架上;伸缩组件,设于所述底座上,所述伸缩组件的输出端连接有挡板,且所述挡板位于两个所述输送滚筒之间。
21、本技术一个较佳实施例中,所述挡板的一侧设置有导轨,所述底座上固定设置有滑座,且所述导轨滑动嵌于所述滑座内。
22、本技术一个较佳实施例中,还包括:缓冲组件,设于所述机架,所述缓冲组件包括支筒和顶杆,所述顶杆的一端活动嵌设于所述支筒的内部,另一端与所述支筒之间设置有弹簧且能够抵接于所述支撑架的底部。
23、本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷,本技术的有益效果:
24、(1)本技术中,待支撑架翻转至预设的角度之后,可通过悬停部与悬停联板的配合将其锁定在该位置处,此时支撑架不会因重力作用而跌落至初始位置,避免安全事故的发生;通过悬停部和悬停联板组成的悬停机构可根据实际使用需求使支撑架能够悬停在指定的角度处,以满足后续流水线操作的使用需求。
25、(2)本技术中,由于悬停部与悬停联板之间的配合将支撑架固定在某一悬停位置,此时支撑架所承载的部分载荷将通过悬停部分配至机架上,这样会减小作用于伸缩组件以及转轴上的外力,从而延长其相关部件的使用寿命。
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1.一种翻转工装,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的翻转工装,其特征在于,所述悬停联板(6)上设有定位部;
3.根据权利要求2所述的翻转工装,其特征在于,所述套筒(52)的周侧开设有呈U型的锁紧沟槽(57),位于所述套筒(52)外部的所述销轴(53)一端设置有把手(55),位于所述套筒(52)内部的销轴(53)上设置有限位销钉(54),且所述限位销钉(54)的一端穿过所述锁紧沟槽(57)。
4.根据权利要求2所述的翻转工装,其特征在于,所述定位部的数量为多个,多个所述定位部间隔布置,所述支撑架(2)的翻转位置有多个,每个所述定位部对应一个所述翻转位置,且任意两个所述翻转位置对应的翻转角度不同。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的翻转工装,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求1至4中任一项所述的翻转工装,其特征在于,还包括:
7.根据权利要求6所述的翻转工装,其特征在于,还包括:
8.根据权利要求7所述的翻转工装,其特征在于,所述阻挡机构(7)包括:
9.根据权利要求8所述
10.根据权利要求1至4中任一项所述的翻转工装,其特征在于,还包括:
...【技术特征摘要】
1.一种翻转工装,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的翻转工装,其特征在于,所述悬停联板(6)上设有定位部;
3.根据权利要求2所述的翻转工装,其特征在于,所述套筒(52)的周侧开设有呈u型的锁紧沟槽(57),位于所述套筒(52)外部的所述销轴(53)一端设置有把手(55),位于所述套筒(52)内部的销轴(53)上设置有限位销钉(54),且所述限位销钉(54)的一端穿过所述锁紧沟槽(57)。
4.根据权利要求2所述的翻转工装,其特征在于,所述定位部的数量为多个,多个所述定位部间隔布置,所述支撑架(2)的翻转位置有多个,每个所述定位部对应一个所述翻转位置,且任意两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李维平,吕荣生,俞佳家,
申请(专利权)人:苏州海通机器人系统有限公司,
类型:新型
国别省市:
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