【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧工厂，具体地，涉及钢铁厂区铁路运输进路冲突避让办法和系统。
技术介绍
1、钢铁厂区工艺铁路是铁钢生产物流的纽带和生命线，承担铁水运输、钢锭运输的生产任务。为保证炼钢炼铁任务的顺利进行，必然需要安全高效的铁路运输。厂区现有铁路路况复杂，不少区域是单线，道岔密集，铁路线路存在双向通行的情况。
2、而日常的运输作业要求多车能同时在线运行，考虑到运输作业的效率要求，进路的开放方式只能是以短进路的形式开放，为保证运输作业平稳高效的执行下去，多车运行工况下的冲突处理显得尤为重要。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种钢铁厂区铁路运输进路冲突避让办法和系统。
2、根据本专利技术提供的一种钢铁厂区铁路运输进路冲突避让办法，包括：
3、冲突预测步骤s1：对车辆间的冲突进行预测；
4、冲突预测处理步骤s2：对预测到的冲突进行处理。
5、优选地，所述冲突预测步骤s1，包括：
6、步骤s1.1：根据铁路联锁系统，以单元进路为基本单位，按照进路开放的特性以及轨道电路与单元进路的关系，计算出所有单元进路的冲突关系。
7、步骤s1.2：结合所有车辆的正在运行或待运行的长进路，计算出车辆与其他所有车辆的可能发生冲突的区域；
8、步骤s1.3：在车辆运行过程中，实时根据车辆定位信息与可能发生冲突的区域，预测进路的冲突情况。
9、优选地，在所述冲突预测处理步骤s2
10、方式a：必须先行，即一辆车已经处在与另一辆车的冲突轨道区段上；
11、方式b：先到先行，即先到达冲突区域的车辆检查完冲突条件和联锁条件即可开放短进路通行；
12、方式c：优先先行，即优先级高的车辆先行。
13、优选地，原则上为先到先行；若同时到达或者两辆车到达的时间小于设定的时间阈值，则检查车辆的通行优先级，优先级高的先通行；当一辆车等待时间超声等待阈值时，发出警告，经人工确定调高该车的通行优先级或者避开当前冲突区域重新规划进路。
14、优选地，车辆在开放一个短进路前，先检查这个短进路与这辆车存在冲突区域的其他车辆的运行情况与进路开放情况：如有冲突区域的车不在这些冲突的轨道上，且没有预约这些区域内的轨道区段，则开放短进路；如果有冲突区域的车在这些冲突的轨道上，或者冲突区域内有某些轨道被冲突车辆预约，则当前车辆不开放下一个短进路；等冲突车辆通过冲突区域后再重新检查冲突，确定是否开放短进路。
15、根据本专利技术提供的一种钢铁厂区铁路运输进路冲突避让系统，包括：
16、冲突预测模块m1：对车辆间的冲突进行预测；
17、冲突预测处理模块m2：对预测到的冲突进行处理。
18、优选地，所述冲突预测模块m1，包括：
19、模块m1.1：根据铁路联锁系统，以单元进路为基本单位，按照进路开放的特性以及轨道电路与单元进路的关系，计算出所有单元进路的冲突关系。
20、模块m1.2：结合所有车辆的正在运行或待运行的长进路，计算出车辆与其他所有车辆的可能发生冲突的区域；
21、模块m1.3：在车辆运行过程中，实时根据车辆定位信息与可能发生冲突的区域，预测进路的冲突情况。
22、优选地，在所述冲突预测处理模块m2中，对于预测到的冲突，采用如下原则进行处理：
23、方式a：必须先行，即一辆车已经处在与另一辆车的冲突轨道区段上；
24、方式b：先到先行，即先到达冲突区域的车辆检查完冲突条件和联锁条件即可开放短进路通行；
25、方式c：优先先行，即优先级高的车辆先行。
26、优选地，原则上为先到先行；若同时到达或者两辆车到达的时间小于设定的时间阈值，则检查车辆的通行优先级，优先级高的先通行；当一辆车等待时间超声等待阈值时，发出警告，经人工确定调高该车的通行优先级或者避开当前冲突区域重新规划进路。
27、优选地，车辆在开放一个短进路前，先检查这个短进路与这辆车存在冲突区域的其他车辆的运行情况与进路开放情况：如有冲突区域的车不在这些冲突的轨道上，且没有预约这些区域内的轨道区段，则开放短进路；如果有冲突区域的车在这些冲突的轨道上，或者冲突区域内有某些轨道被冲突车辆预约，则当前车辆不开放下一个短进路；等冲突车辆通过冲突区域后再重新检查冲突，确定是否开放短进路。
28、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
29、1、本专利技术对钢铁厂区铁路运输的自动进路的冲突进行预判，并在需要时停止进路的开放，避免多车运行的自动进路在开放短进路时的怼死问题，基本原则是：保障运输效率，使多车运行平稳有序。
30、2、本专利技术结合信号联锁系统开放进路的方式，建立单元进路冲突信息库，可以根据长进路、单元进路冲突库、车辆长度、编组类型、联锁表及单元进路冲突信息库来计算长进路之间的冲突区域，在开放短进路时根据冲突区域相关车辆的定位及其进路开放状态，动态分析冲突是否会发生，取暂停短进路开放等待冲突车辆通过。
31、3、本专利技术结合信号联锁系统开放进路的方式，建立冲突等待与生产信息关系库，当冲突等待所需时间会对生产运输的要求造成影响时，采取变更进路的方式避免冲突发生。
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1.一种钢铁厂区铁路运输进路冲突避让办法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢铁厂区铁路运输进路冲突避让办法，其特征在于，所述冲突预测步骤S1，包括：
3.根据权利要求1所述的钢铁厂区铁路运输进路冲突避让办法，其特征在于，在所述冲突预测处理步骤S2中，对于预测到的冲突，采用如下原则进行处理：
4.根据权利要求3所述的钢铁厂区铁路运输进路冲突避让办法，其特征在于，原则上为先到先行；若同时到达或者两辆车到达的时间小于设定的时间阈值，则检查车辆的通行优先级，优先级高的先通行；当一辆车等待时间超声等待阈值时，发出警告，经人工确定调高该车的通行优先级或者避开当前冲突区域重新规划进路。
5.根据权利要求4所述的钢铁厂区铁路运输进路冲突避让办法，其特征在于，车辆在开放一个短进路前，先检查这个短进路与这辆车存在冲突区域的其他车辆的运行情况与进路开放情况：如有冲突区域的车不在这些冲突的轨道上，且没有预约这些区域内的轨道区段，则开放短进路；如果有冲突区域的车在这些冲突的轨道上，或者冲突区域内有某些轨道被冲突车辆预约，则当前车辆不开放下一个短进
6.一种钢铁厂区铁路运输进路冲突避让系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的钢铁厂区铁路运输进路冲突避让系统，其特征在于，所述冲突预测模块M1，包括：
8.根据权利要求6所述的钢铁厂区铁路运输进路冲突避让系统，其特征在于，在所述冲突预测处理模块M2中，对于预测到的冲突，采用如下原则进行处理：
9.根据权利要求8所述的钢铁厂区铁路运输进路冲突避让系统，其特征在于，原则上为先到先行；若同时到达或者两辆车到达的时间小于设定的时间阈值，则检查车辆的通行优先级，优先级高的先通行；当一辆车等待时间超声等待阈值时，发出警告，经人工确定调高该车的通行优先级或者避开当前冲突区域重新规划进路。
10.根据权利要求9所述的钢铁厂区铁路运输进路冲突避让系统，其特征在于，车辆在开放一个短进路前，先检查这个短进路与这辆车存在冲突区域的其他车辆的运行情况与进路开放情况：如有冲突区域的车不在这些冲突的轨道上，且没有预约这些区域内的轨道区段，则开放短进路；如果有冲突区域的车在这些冲突的轨道上，或者冲突区域内有某些轨道被冲突车辆预约，则当前车辆不开放下一个短进路；等冲突车辆通过冲突区域后再重新检查冲突，确定是否开放短进路。
...【技术特征摘要】
1.一种钢铁厂区铁路运输进路冲突避让办法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢铁厂区铁路运输进路冲突避让办法，其特征在于，所述冲突预测步骤s1，包括：
3.根据权利要求1所述的钢铁厂区铁路运输进路冲突避让办法，其特征在于，在所述冲突预测处理步骤s2中，对于预测到的冲突，采用如下原则进行处理：
4.根据权利要求3所述的钢铁厂区铁路运输进路冲突避让办法，其特征在于，原则上为先到先行；若同时到达或者两辆车到达的时间小于设定的时间阈值，则检查车辆的通行优先级，优先级高的先通行；当一辆车等待时间超声等待阈值时，发出警告，经人工确定调高该车的通行优先级或者避开当前冲突区域重新规划进路。
5.根据权利要求4所述的钢铁厂区铁路运输进路冲突避让办法，其特征在于，车辆在开放一个短进路前，先检查这个短进路与这辆车存在冲突区域的其他车辆的运行情况与进路开放情况：如有冲突区域的车不在这些冲突的轨道上，且没有预约这些区域内的轨道区段，则开放短进路；如果有冲突区域的车在这些冲突的轨道上，或者冲突区域内有某些轨道被冲突车辆预约，则当前车辆不开放下一个短进路；等冲突车辆通过冲突区域后再重新检查冲突，确定是否开放短进路。
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈小阳，肖苏，杜珊，呙钰杰，蔡春雷，伍文宇，吴娟，申亮，朱伟，崔岩，
申请(专利权)人：上海宝信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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