【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧工厂中的列车运行安全防护领域，具体地，涉及厂区铁路列车运行安全防护方法和系统。
技术介绍
1、铁水运输系统是钢铁企业炼铁和炼钢工序的衔接过程，是钢铁制造流程的“生命线”，高炉、炼钢是连续式生产，铁水运输不能中断，且高炉的生产对铁路运输的时效性有极高的要求。此外，机车司机完成对机车的操作均是在室外完成，高炉、炼钢区域的环境中粉尘较多，作业环境恶劣，铁水是高温运输且存在溢出风险，对司机存在人身伤害的安全风险。因此厂区铁路铁水运输采用无人驾驶(自动驾驶)系统，智能化地高效运输作业、安全保产等已成为钢铁企业发展的趋势，也是智慧工厂的重要建设内容之一。
2、要实现厂区铁路铁水运输的无人驾驶，则必须对列车运行进行安全管控，确保运行生产的安全：
3、1)以安全为第一原则，既要保证列车运行的安全，更要考虑相关作业人员的安全；
4、2)以技术手段保证安全为首要措施，以管理手段作为辅助；
5、3)系统及时检测出异常情况，并做出报警以及停车等措施。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种厂区铁路列车运行安全防护方法和系统。
2、根据本专利技术提供的一种厂区铁路列车运行安全防护系统，包括：智能识别系统；
3、智能识别系统提前在铁路沿线区域的监控视频图像进行标定，建立像素世界与真实世界之间的映射关系，通过识别检测出的目标与视频图像内参映射的真实世界，进一步确定人员与运输作业车距离，当有人员与
4、优选地，还包括：自动驾驶系统；
5、自动驾驶系统根据车辆的定位信息、编组类型、当前车速信息、刹车距离信息及专家库来计算车辆的最大限速，并根据最大限速与当前车速的对比，进行超速防护；当人车距离过近，降速已无法保证安全时，进行紧急制动。
6、优选地，还包括：声光报警系统；
7、智能识别系统将人员闯入信息发送给声光报警系统，声光报警系统根据与智能识别系统匹配联动模型，触发相应的现场声光报警设备，对误入运行区域的人员进行识别、劝离。
8、优选地，自动驾驶系统实时获取车辆定位信息，并将定位信息发给送给声光报警系统，声光报警系统根据与车辆位置匹配联动模型，当车辆经过时播报警示标语，提醒在轨道区域内的工作人员及时避让。
9、优选地，还包括智能感知识别设备；
10、智能感知识别设备加装在地面，对运行区域的人员进行感知识别及驱离，并通过与车载无人驾驶系统紧急制动联动。
11、根据本专利技术提供的一种厂区铁路列车运行安全防护方法，包括：智能识别步骤；
12、在智能识别步骤中，提前在铁路沿线区域的监控视频图像进行标定，建立像素世界与真实世界之间的映射关系，通过识别检测出的目标与视频图像内参映射的真实世界，进一步确定人员与运输作业车距离，当有人员与运输作业车的距离小于设定的报警距离阀值时，自动发出报警，并将该报警的摄像机编号、位置信息触发自动驾驶步骤。
13、优选地，还包括：自动驾驶步骤；
14、在自动驾驶步骤中，根据车辆的定位信息、编组类型、当前车速信息、刹车距离信息及专家库来计算车辆的最大限速，并根据最大限速与当前车速的对比，进行超速防护；当人车距离过近，降速已无法保证安全时，进行紧急制动。
15、优选地，还包括：声光报警步骤；
16、在声光报警步骤中，通过智能识别步骤将人员闯入信息触发声光报警步骤，声光报警步骤包括根据与智能识别系统匹配联动模型，触发相应的现场声光报警设备，对误入运行区域的人员进行识别、劝离。
17、优选地，在自动驾驶步骤中，实时获取车辆定位信息，并将定位信息触发声光报警步骤，声光报警步骤包括根据与车辆位置匹配联动模型，当车辆经过时播报警示标语，提醒在轨道区域内的工作人员及时避让。
18、优选地，还包括利用智能感知识别设备的步骤；
19、其中，智能感知识别设备加装在地面，对运行区域的人员进行感知识别及驱离，并通过与车载无人驾驶系统紧急制动联动。
20、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
21、1、本专利技术对钢铁厂区无人驾驶列车进行安全防护，并在必要时进行紧急制动，方案基本原则是：保障行车安全，兼顾生产效率。
22、2、本专利技术通过人车距离检测模型和专家库，可以根据车辆的定位信息、编组类型、当前车速信息、刹车距离信息及专家库来计算车辆的最大限速，并根据最大限速与当前车速的对比，进行超速防护；当人车距离过近，降速已无法保证安全时，进行紧急制动。
23、3、本专利技术通过声光报警系统与车辆位置匹配联动模型，当车辆经过时播报警示标语，提醒在轨道区域内的工作人员及时避让；同时还设计了声光报警系统与智能识别系统匹配联动模型，对误入运行区域的人员进行识别、劝离。
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1.一种厂区铁路列车运行安全防护系统，其特征在于，包括：智能识别系统；
2.根据权利要求1所述的厂区铁路列车运行安全防护系统，其特征在于，还包括：自动驾驶系统；
3.根据权利要求2所述的厂区铁路列车运行安全防护系统，其特征在于，还包括：声光报警系统；
4.根据权利要求3所述的厂区铁路列车运行安全防护系统，其特征在于，自动驾驶系统实时获取车辆定位信息，并将定位信息发给送给声光报警系统，声光报警系统根据与车辆位置匹配联动模型，当车辆经过时播报警示标语，提醒在轨道区域内的工作人员及时避让。
5.根据权利要求4所述的厂区铁路列车运行安全防护系统，其特征在于，还包括智能感知识别设备；
6.一种厂区铁路列车运行安全防护方法，其特征在于，包括：智能识别步骤；
7.根据权利要求6所述的厂区铁路列车运行安全防护方法，其特征在于，还包括：自动驾驶步骤；
8.根据权利要求7所述的厂区铁路列车运行安全防护方法，其特征在于，还包括：声光报警步骤；
9.根据权利要求8所述的厂区铁路列车运行安全防护方法，其特征在于
10.根据权利要求9所述的厂区铁路列车运行安全防护方法，其特征在于，还包括利用智能感知识别设备的步骤；
...【技术特征摘要】
1.一种厂区铁路列车运行安全防护系统，其特征在于，包括：智能识别系统；
2.根据权利要求1所述的厂区铁路列车运行安全防护系统，其特征在于，还包括：自动驾驶系统；
3.根据权利要求2所述的厂区铁路列车运行安全防护系统，其特征在于，还包括：声光报警系统；
4.根据权利要求3所述的厂区铁路列车运行安全防护系统，其特征在于，自动驾驶系统实时获取车辆定位信息，并将定位信息发给送给声光报警系统，声光报警系统根据与车辆位置匹配联动模型，当车辆经过时播报警示标语，提醒在轨道区域内的工作人员及时避让。
5.根据权利要求4所述的厂区铁路列车运行安全防护系统，其特征在于，还包括智能感知识别设备；
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴娟，王健华，胡云，杜珊，蔡春雷，金凌玲，呙钰杰，申亮，朱伟，伍文宇，
申请(专利权)人：上海宝信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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