【技术实现步骤摘要】
本技术涉及救援装置领域，具体涉及一种用于轨道式小车的救援装置。
技术介绍
1、随着科技的进步，在越来越多的场所中轨道式巡检小车被作为巡检设备使用并用于代替人工巡检，比如巡检综合管廊、污水处理厂等；轨道式小车巡检的场所一般都是空间狭小或者存在危险气体的密闭场所，一旦轨道式巡检小车出现问题不能运行，人工很难进行维护。轨道式小车的救援装置就是用来救援在轨道上出问题不能运行的轨道小车的装置，通过在另外一台轨道式小车上安装救援装置，将有问题的轨道小车拖到安全场所进行维修，减小了救援难度和风险。
技术实现思路
1、本技术的主要思路是：机械机构采用铝合金材质减轻救援装置的整体重量；采用微型电机做动力输出，通过蜗轮蜗杆增大电机输出的扭矩，带动连接板转动；救援勾通过连接板和蜗轮轴连接实现了救援勾拉力和电机动力的隔离，救援勾在连接板的带动下可以在水平方向上任意摆动；救援勾和连接板直接用弹簧连接，实现了救援勾在垂直方向的上下摆动。
2、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于代替人工救援的用于轨道式小车的救援装置。
3、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
4、一种用于轨道式小车的救援装置，包括动力机构，所述动力机构由所述微型电机驱动，所述微型电机安装在所述电机舱中，所述微型电机通过驱动所述蜗轮舱内部的所述蜗轮轴和所述蜗杆轴旋转，所述蜗轮杆带动所述连接板旋转；所述救援机构由所述连接板、所述连接轴和所述救援机勾组成，所述连接板和所述救援机勾通
5、优选地，所述动力机构采用所述微型电机驱动，所述微型电机通过带动所述蜗杆轴旋转，所述蜗杆轴带动所述蜗轮轴旋转，所述蜗轮轴带动所述连接板旋转。
6、优选地，所述救援机构由所述连接轴、所述救援勾和所述连接板组成，通过所述动力机构带动所述救援机构实现水平方向的旋转。
7、优选地，所述救援勾和所述连接弹簧通过所述连接轴连接到所述连接板上，当所述救援勾受到垂直方向上的作用力时，通过所述连接弹簧的间隙可以上下摆动，上下摆动的同时压缩所述连接弹簧，当垂直方向上的作用力消失时，所述救援勾可以在所述连接弹簧的弹簧里作用下恢复原位。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、代替人工救援，可以出入人工不能出入的地方，比如空间狭小地带、存在有毒气体的密闭场合。
10、2、救援勾的所受拉力通过连接板、蜗轮轴和蜗杆轴实现了与微型电机动力的隔离，使微型电机不受拉力的影响。
11、3、救援装置上的救援勾可以通过水平移动实现对待救援轨道小车的勾住与脱开。
12、4、救援装置上的救援勾可以通过连接弹簧上下摆动，在爬坡的时候避免了机械碰撞。
13、综上所述，本技术通过将救援装置固定到另外一台轨道小车上，通过控制救援装置的旋转勾住待待救援的轨道小车，实现对因机械故障或电气故障不能运行的轨道式小车的救援，然后将出问题的轨道小车拖到安全场所进行维修，减小了救援难度和风险。
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1.一种用于轨道式小车的救援装置，包括救援勾（1）、连接弹簧（2）、连接轴（3）、连接板（4）、蜗轮轴（5）、蜗杆轴（6）、蜗轮舱（7）、微型电机（8）、电机舱（9）、固定螺栓（10），其特征在于所述救援装置通过所述固定螺栓(10)固定到救援设备上，所述微型电机(8)安装在所述电机舱(9)中，所述微型电机(8)的正转和反转带动所述蜗轮舱(7)内部的所述蜗杆轴(6)旋转，所述蜗杆轴(6)带动所述蜗轮轴(5)旋转，所述蜗轮轴(5)带动所述连接板(4)旋转，所述救援勾(1)和所述连接弹簧(2)通过所述连接轴(3)，和所述连接板(4)固定在一起，所述连接板(4)带动所述救援勾(1)的旋转，实现所述救援勾(1)在水平方向上的转动，在所述连接弹簧(2)的作用下，所述救援勾(1)可以在垂直方向上上下摆动并能在所述连接弹簧(2)的弹力作用下自动恢复到原位。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道式小车的救援装置，其特征在于，所述蜗轮轴（5）和蜗杆轴（6）组成动力机构，并通过所述微型电机(8)驱动旋转，此外所述蜗杆轴(6)和所述蜗轮轴(5)增大了电机输出的扭矩，为救援装置提供更大的动力。
3.根据权利要求1所述的一种用于轨道式小车的救援装置，其特征在于，所述救援勾(1)、连接轴（3）和所述连接板(4)组成救援机构，并通过所述蜗轮轴（5）的带动实现水平方向的旋转，从而使所述救援装置与待救援轨道小车勾住或脱开。
4.根据权利要求1所述的一种用于轨道式小车的救援装置，其特征在于，所述救援勾(1)和所述连接弹簧(2)通过所述连接轴(3)连接到所述连接板(4)上，当所述救援勾(1)受到垂直方向上的作用力时，通过所述连接弹簧(2)的间隙可以上下摆动，上下摆动的同时压缩所述连接弹簧(2)，当垂直方向上的作用力消失时，所述救援勾(1)可以在所述连接弹簧(2)的弹簧力作用下恢复原位。
...【技术特征摘要】
1.一种用于轨道式小车的救援装置，包括救援勾（1）、连接弹簧（2）、连接轴（3）、连接板（4）、蜗轮轴（5）、蜗杆轴（6）、蜗轮舱（7）、微型电机（8）、电机舱（9）、固定螺栓（10），其特征在于所述救援装置通过所述固定螺栓(10)固定到救援设备上，所述微型电机(8)安装在所述电机舱(9)中，所述微型电机(8)的正转和反转带动所述蜗轮舱(7)内部的所述蜗杆轴(6)旋转，所述蜗杆轴(6)带动所述蜗轮轴(5)旋转，所述蜗轮轴(5)带动所述连接板(4)旋转，所述救援勾(1)和所述连接弹簧(2)通过所述连接轴(3)，和所述连接板(4)固定在一起，所述连接板(4)带动所述救援勾(1)的旋转，实现所述救援勾(1)在水平方向上的转动，在所述连接弹簧(2)的作用下，所述救援勾(1)可以在垂直方向上上下摆动并能在所述连接弹簧(2)的弹力作用下自动恢复到原位。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道式小...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩瑞宝，宗耀，郭传林，苏炜，
申请(专利权)人：山东博控机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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