【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧工厂中的车地信息交互领域，具体地，涉及钢铁厂区无人驾驶智能混铁车的车地信息交互方法和系统。尤其是适用于钢铁厂区内的智能铁水运输系统的无人驾驶智能混铁车的一种车地信息交互方法。
技术介绍
1、随着智慧制造、智慧物流技术的运用和发展，以及劳动效率不断提升的要求，钢铁厂区沿用至今的机车、混铁车没有自动化、智能化的设计，无法满足智慧制造、智慧物流的发展要求，也无法满足劳动效率不断提升的新标准。
2、为此，有必要通过工艺铁路铁水运输系统的自动化、智能化改造，提升铁水运输系统的智能化水平，减少人员的配置，提升铁水运输的劳动生产效率。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种钢铁厂区无人驾驶智能混铁车的车地信息交互方法和系统。
2、根据本专利技术提供的一种钢铁厂区无人驾驶智能混铁车的车地信息交互方法，根据智能混铁车车载plc、进路模块、车地模块之间的通信，对钢铁厂区无人驾驶智能混铁车进行信息判断，并在必要时进行紧急制动。
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【技术保护点】
1.一种钢铁厂区无人驾驶智能混铁车的车地信息交互方法，其特征在于，根据智能混铁车车载PLC、进路模块、车地模块之间的通信，对钢铁厂区无人驾驶智能混铁车进行信息判断，并在必要时进行紧急制动。
2.根据权利要求1所述的钢铁厂区无人驾驶智能混铁车的车地信息交互方法，其特征在于，与智能混铁车车载PLC、进路模块、车地模块进行交互获得通信信息，根据所述通信信息对钢铁厂区无人驾驶智能混铁车进行无线通信状态判断、动车条件判断、到位情况判断、行车控制、开关盖控制、自动充电控制、智能混铁车用电量统计，并在必要时进行紧急制动。
3.根据权利要求2所述的钢铁厂区无人...
【技术特征摘要】
1.一种钢铁厂区无人驾驶智能混铁车的车地信息交互方法，其特征在于，根据智能混铁车车载plc、进路模块、车地模块之间的通信，对钢铁厂区无人驾驶智能混铁车进行信息判断，并在必要时进行紧急制动。
2.根据权利要求1所述的钢铁厂区无人驾驶智能混铁车的车地信息交互方法，其特征在于，与智能混铁车车载plc、进路模块、车地模块进行交互获得通信信息，根据所述通信信息对钢铁厂区无人驾驶智能混铁车进行无线通信状态判断、动车条件判断、到位情况判断、行车控制、开关盖控制、自动充电控制、智能混铁车用电量统计，并在必要时进行紧急制动。
3.根据权利要求2所述的钢铁厂区无人驾驶智能混铁车的车地信息交互方法，其特征在于，基于车地模块与智能混铁车车载plc的通信协议，根据智能混铁车的心跳数据变化情况，进行无线通信状态判断；
4.根据权利要求3所述的钢铁厂区无人驾驶智能混铁车的车地信息交互方法，其特征在于，当智能混铁车上电后，如果智能混铁车的心跳数据在0—1000范围内不断自增循环变化，那么无线通信状态判断的结果为正常；否则，无线通信状态判断的结果为异常；
5.根据权利要求3所述的钢铁厂区无人驾驶智能混铁车的车地信息交互方法，其特征在于，当智能混铁车上电后...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘焕，杜珊，蔡春雷，葛鑫，胡云，张子才，葛光，黄昕晟，叶林，蔡晓韡，
申请(专利权)人：上海宝信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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