【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道交通控制系统，尤其涉及一种市域铁路的车载设备制式切换方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着大都市和其邻近地区的快速扩张，市域（郊）铁路作为一种连接城市中心和周边区域的轨道交通系统得到了广泛应用。这种系统的主要特点是其覆盖范围相对较小，通常为50-100公里，而且行车密度大，间隔通常小于3分钟。为了满足城市和近郊区域之间日益增长的通勤需求，市域铁路系统必须具备快速且高频的运营特性，因此其设计速度通常在100至200公里/小时之间。
2、在这样的背景下，为实现不同轨道交通制式之间的流畅切换，现有技术提出了一种市郊铁路车载设备的切换方法和系统。这个系统主要依赖一个称为“切换模块”的中心控制单元来协调两种不同制式的车载设备。通过切换模块，可以实现从一个制式的控制转移到另一个制式的控制，从而实现列车在市郊铁路上的连续运行。
3、尽管现有技术为制式切换提供了一种方案，但仍存在一些关键问题需要解决。首先，切换模块的设计使得整个系统的安全性高度依赖于其软硬件的稳定性和准确性。此外，两个不同制式的车载设备之间缺乏有效的双向通信和安全校验机制。当切换模块发出切换指令时，这两个设备无法互相确认和验证切换的结果。这种设计不仅增加了系统的复杂性，而且可能引入额外的安全风险。因此，亟需一种更为稳健、安全且能够有效解决上述问题的市郊铁路车载设备制式切换方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种市域铁路的车载设备制式切换方法、装置及存储介质，以解决
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种市域铁路的车载设备制式切换方法，包括：利用第一制式的车载主机和第二制式的车载主机分别向切换单元发送切换控制的输出指令，以使切换单元响应于输出指令，确定当前处于主控状态的车载主机；将当前处于主控状态的车载主机的输出指令传递给车辆，并将当前处于主控状态的车载主机的控车制式的回采信息发送给第一制式的车载主机和第二制式的车载主机；利用当前处于主控状态的车载主机的输出指令控制车辆在市域铁路的轨道上运行。
3、本申请实施例的第二方面，提供了一种市域铁路的车载设备制式切换装置，包括：发送模块，被配置为利用第一制式的车载主机和第二制式的车载主机分别向切换单元发送切换控制的输出指令，以使切换单元响应于输出指令，确定当前处于主控状态的车载主机；传递模块，被配置为将当前处于主控状态的车载主机的输出指令传递给车辆，并将当前处于主控状态的车载主机的控车制式的回采信息发送给第一制式的车载主机和第二制式的车载主机；控制模块，被配置为利用当前处于主控状态的车载主机的输出指令控制车辆在市域铁路的轨道上运行。
4、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
5、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
6、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
7、通过利用第一制式的车载主机和第二制式的车载主机分别向切换单元发送切换控制的输出指令，以使切换单元响应于输出指令，确定当前处于主控状态的车载主机；将当前处于主控状态的车载主机的输出指令传递给车辆，并将当前处于主控状态的车载主机的控车制式的回采信息发送给第一制式的车载主机和第二制式的车载主机；利用当前处于主控状态的车载主机的输出指令控制车辆在市域铁路的轨道上运行。本申请实现了两个不同制式的车载主机之间正确、安全、可靠的切换，切换过程简单，容易操作，降低故障环节，且保证系统安全性的同时，提高了系统的可靠性和稳定性。
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1.一种市域铁路的车载设备制式切换方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用第一制式的车载主机和第二制式的车载主机分别向切换单元发送切换控制的输出指令，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述切换单元响应于所述输出指令，确定当前处于主控状态的车载主机，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述当前处于主控状态的车载主机的输出指令传递给车辆之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述当前处于主控状态的车载主机的输出指令传递给车辆之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一制式的车载主机为CTCS车载主机，所述第二制式的车载主机为CBTC车载主机。
8.一种市域铁路的车载设备制式切换装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种市域铁路的车载设备制式切换方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用第一制式的车载主机和第二制式的车载主机分别向切换单元发送切换控制的输出指令，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述切换单元响应于所述输出指令，确定当前处于主控状态的车载主机，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述当前处于主控状态的车载主机的输出指令传递给车辆之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述当前处于主控状...
【专利技术属性】
技术研发人员：李智，石海丰，王猛，李兰春，周超文，
申请(专利权)人：北京和利时系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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