【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锡焊设备，尤其是一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机。
技术介绍
1、目前，在锡球植球的过程中，现有技术中，先要经过印锡膏层，再将工件转移至植球工位进行植球操作，最后还要经过锡球检测装置，检测锡球是否到位以及检测锡球是否有发生偏移的现象；在此生产过程中，主要存在的问题是：印锡膏、植球以及检测均需采用对应的设备加工，且为单独生产，完成第一加工操作后，需要将工件转移至另一加工位上，不仅耗费较多的时间，且人工辅助较多，增加人工成本，生产效率低下，而且，每台设备单独设置，设备成本相应增加，不利于企业生产效益的提高。
2、为此，我们提出一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，使得印锡膏、植球以及检测加工均能在一台设备上进行操作，不仅能够降低人工成本，节约生产时间，提高生产效率，而且，设备成本大大降低，自动化程度较高。
2、本技术的技术方案为：
3、一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，包括机架、印锡膏装置、植球装置、检测装置和输送机；
4、所述机架的内部分别安装有印锡膏装置、植球装置、检测装置和输送机；
5、所述输送机包括第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构；所述第一输送机构安装在印锡膏装置内部，所述第二输送机构安装在植球装置内部，所述第三输送机构安装在检测装置的内部；
6、所述第一输送机构上连接有驱动第一输送机构
7、进一步的，所述印锡膏装置上设置有第一移动机构，所述第一移动机构的自由端连接有载物台，第一移动机构用于控制载物台竖直方向上运动；所述印锡膏装置上还设置有第一钢网，所述第一钢网用于对工件进行印刷锡膏。
8、进一步的，所述植球装置上设置有第二移动机构，所述第二移动机构的自由端连接有载物台，第二移动机构用于控制载物台竖直方向上运动；所述植球装置上还设置有第二钢网，所述第二钢网用于对工件进行植锡球。
9、进一步的，所述检测装置上设置有升降机构，所述升降机构的自由端连接有载物台，升降机构用于控制载物台竖直方向上运动；所述检测装置上设置有用于对工件进行检测的检测相机。
10、进一步的，所述第一移动机构和第二移动机构除安装位置外其它结构均相同，所述第一移动机构包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一驱动机构的移动端固定连接有第一升降装置，所述第一升降装置的自由端固定连接有第二升降装置，所述第二升降装置的自由端固定连接有载物台。
11、进一步的，所述第一升降装置上设置有电机，所述电机通过丝杆连接有螺纹连接头，所述丝杆在转动时带动螺纹连接头前后移动；所述螺纹连接头的自由端固定连接有能够驱动载物台升降的楔形部件，所述楔形部件与机架滑动连接，使得楔形部件沿竖直方向运动；所述第一升降装置上还设置有升降平台，所述楔形部件被升降平台包围，所述升降平台能够驱动第二升降装置升降，所述楔形部件分为两部分，一部分与螺纹连接头连接，另一部分与升降平台连接；所述第二升降装置包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机通过丝杆与载物台进行连接，使得载物台沿竖直方向运动。
12、进一步的，所述印锡膏装置上还设置有刮板，用于对第一钢网进行刮锡膏，所述刮板上设置有驱动刮板水平方向上和竖直方向上运动的第一驱动设备。
13、进一步的，所述植球装置上还设置有毛刷，用于对第二钢网进行刷锡球，所述毛刷上设置有驱动毛刷水平方向上运动的第二驱动设备。
14、进一步的，所述印锡膏装置和植球装置上均设置有定位机构，用于对工件和第一钢网以及对工件和第二钢网进行定位；所述定位机构包括光源、棱镜和相机，所述光源将光线照射在第一钢网或工件上，所述棱镜用于将工件或第一钢网反射光线折射入相机中；所述光源将光线照射在第二钢网或工件上，所述棱镜用于将工件或第二钢网反射光线折射入相机中；所述定位机构安装在第一钢网与工件之间，以及定位机构安装在第二钢网与工件之间；
15、所述棱镜为矩形结构，所述棱镜的内部对称设置有上镜体和下镜体，所述上镜体和下镜体均为直角三角形结构，所述棱镜的外部对称设置有第一光源和第二光源，使得第一光源或者第二光源照射第一钢网或工件的光线能够经上镜体或者下镜体折射入相机中；使得第一光源或者第二光源照射第二钢网或工件的光线能够经上镜体或者下镜体折射入相机中，所述第一光源和第二光源依次进行使用。
16、进一步的，所述检测装置上还设置有驱动检测相机水平方向上和竖直方向上运动的第三驱动设备，所述检测相机通过连接架连接有定位盘，定位盘用于对工件进行定位；
17、所述机架上还设置有进料输送机构和出料输送机构，所述进料输送机构上连接有驱动进料输送机构前后移动的第三驱动机构，使得进料输送机构能够与第一输送机构实现左右对位，所述第一输送机构在第一驱动机构的带动下沿输送路径的方向向进料输送机构靠近或远离；所述出料输送机构上连接有驱动出料输送机构前后移动的第四驱动机构，使得出料输送机构能够与第三输送机构实现左右对位，所述出料输送机构与第三输送机构相互靠近；
18、所述印锡膏装置和植球装置上还设置有用于夹持工件的夹持机构，所述夹持机构上设置有能够控制夹持头水平方向上和竖直方向上运动的驱动装置；
19、所述机架上还设置有对载物台进行抽真空的真空源；所述载物台上设置有负压孔，所述负压孔与真空源连通。
20、本技术的有益效果为：
21、本技术通过设有输送机，且输送机包括第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构，第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构分别对应印锡膏装置、植球装置和检测装置，各输送机构能够协同工作，在完成印锡膏后，通过第一输送机构动作，使得工件能够输送至第二输送机构上，再进行植球加工，完成植球加工后，再通过第二输送机构动作，使得工件能够输送至第三输送机构上进行检测操作；本技术的一体机能够实现在线式加工生产，将印锡膏、植球以及检测加工均在一台设备上进行操作，不仅能够降低人工成本，节约生产时间，提高生产效率，而且，设备成本大大降低，自动化程度较高。
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1.一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，其特征在于：包括机架、印锡膏装置、植球装置、检测装置和输送机；
2.根据权利要求1所述的一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，其特征在于：所述印锡膏装置上设置有第一移动机构，所述第一移动机构的自由端连接有载物台，第一移动机构用于控制载物台竖直方向上运动；所述印锡膏装置上还设置有第一钢网，所述第一钢网用于对工件进行印刷锡膏。
3.根据权利要求2所述的一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，其特征在于：所述植球装置上设置有第二移动机构，所述第二移动机构的自由端连接有载物台，第二移动机构用于控制载物台竖直方向上运动；所述植球装置上还设置有第二钢网，所述第二钢网用于对工件进行植锡球。
4.根据权利要求3所述的一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，其特征在于：所述检测装置上设置有升降机构，所述升降机构的自由端连接有载物台，升降机构用于控制载物台竖直方向上运动；所述检测装置上设置有用于对工件进行检测的检测相机。
5.根据权利要求3所述的一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，其特征在于：所述第一移
6.根据权利要求5所述的一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，其特征在于：所述第一升降装置上设置有电机，所述电机通过丝杆连接有螺纹连接头，所述丝杆在转动时带动螺纹连接头前后移动；所述螺纹连接头的自由端固定连接有能够驱动载物台升降的楔形部件，所述楔形部件与机架滑动连接，使得楔形部件沿竖直方向运动；所述第一升降装置上还设置有升降平台，所述楔形部件被升降平台包围，所述升降平台能够驱动第二升降装置升降，所述楔形部件分为两部分，一部分与螺纹连接头连接，另一部分与升降平台连接；所述第二升降装置包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机通过丝杆与载物台进行连接，使得载物台沿竖直方向运动。
7.根据权利要求2所述的一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，其特征在于：所述印锡膏装置上还设置有刮板，用于对第一钢网进行刮锡膏，所述刮板上设置有驱动刮板水平方向上和竖直方向上运动的第一驱动设备。
8.根据权利要求3所述的一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，其特征在于：所述植球装置上还设置有毛刷，用于对第二钢网进行刷锡球，所述毛刷上设置有驱动毛刷水平方向上运动的第二驱动设备。
9.根据权利要求3所述的一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，其特征在于：所述印锡膏装置和植球装置上均设置有定位机构，用于对工件和第一钢网以及对工件和第二钢网进行定位；所述定位机构包括光源、棱镜和相机，所述光源将光线照射在第一钢网或工件上，所述棱镜用于将工件或第一钢网反射光线折射入相机中；所述光源将光线照射在第二钢网或工件上，所述棱镜用于将工件或第二钢网反射光线折射入相机中；所述定位机构安装在第一钢网与工件之间，以及定位机构安装在第二钢网与工件之间；
10.根据权利要求4所述的一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，其特征在于：包括机架、印锡膏装置、植球装置、检测装置和输送机；
2.根据权利要求1所述的一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，其特征在于：所述印锡膏装置上设置有第一移动机构，所述第一移动机构的自由端连接有载物台，第一移动机构用于控制载物台竖直方向上运动；所述印锡膏装置上还设置有第一钢网，所述第一钢网用于对工件进行印刷锡膏。
3.根据权利要求2所述的一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，其特征在于：所述植球装置上设置有第二移动机构，所述第二移动机构的自由端连接有载物台，第二移动机构用于控制载物台竖直方向上运动；所述植球装置上还设置有第二钢网，所述第二钢网用于对工件进行植锡球。
4.根据权利要求3所述的一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，其特征在于：所述检测装置上设置有升降机构，所述升降机构的自由端连接有载物台，升降机构用于控制载物台竖直方向上运动；所述检测装置上设置有用于对工件进行检测的检测相机。
5.根据权利要求3所述的一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，其特征在于：所述第一移动机构和第二移动机构除安装位置外其它结构均相同，所述第一移动机构包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一驱动机构的移动端固定连接有第一升降装置，所述第一升降装置的自由端固定连接有第二升降装置，所述第二升降装置的自由端固定连接有载物台。
6.根据权利要求5所述的一种在线式锡膏或助焊膏印刷及植球一体机，其特征在于：所述第一升降装置上设置有电机，所述电机通过丝杆连接有螺纹连接头，所述丝杆在转...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜洪化，
申请(专利权)人：东莞市崴泰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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