【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车制动技术及结构设计的，尤其涉及一种自动调节制动踏板平衡杆的装置。
技术介绍
1、formula sae(fsae)由国际汽车工程师学会(sae international)于1978年开办，其概念源于一家虚拟制作工厂，向所有大学生设计团队征集设计制造一辆小型的类似于标准方程式的赛车，要求赛车在加速、制动、操控性方面都有优异的表现并且足够稳定耐久。其中参赛赛车的制动系统被严格要求，赛车必须适合从第5百分位的女性到第95百分位的男性车手驾驶，制动系统必须有两套独立的液压制动回路，当某一条回路系统泄漏或失效时，另一条回路至少还可以保证有两个车轮可以维持有效的制动力。
2、而在制动踏板踩踏过程中，其平衡杆模块相对于制动踏板的距离会不断的想一侧偏移，从而影响前后轮的制动力分配，进而影响制动安全性，而如今赛程中平衡杆调节大多是手动调节。
技术实现思路
1、针对以上的实际问题和现有技术的不足，本技术所要解决的主要技术问题是提供一种自动调节制动踏板平衡杆的装置，能使平衡杆模块相对于制动踏板的距离超出设计的范围时电机自动调节平衡杆到最佳位置。
2、为了解决上述的技术问题，本申请提供一种自动调节制动踏板平衡杆的装置，采用如下的技术方案：
3、一种自动调节制动踏板平衡杆的装置，包括红外测距模块、平衡杆模块、制动主缸、制动踏板、平衡杆及电机；其中在所述平衡杆的一端具有一定距离旋接两所述平衡杆模块，且一所述平衡杆模块连接有一所述制动主缸；
4、所
5、所述平衡杆与所述平衡杆模块以丝杆传动形成活动连接；所述电机驱动所述平衡杆转动，以使得所述平衡杆以丝杆传动带动所述平衡杆模块沿所述平衡杆长度方向具有移动量；
6、在所述平衡杆模块的内侧设置所述红外测距模块，所述红外测距模块用于测量所述平衡杆模块与所述制动踏板之间的距离；当所述制动踏板其中一侧的所述平衡杆模块与所述制动踏板之间的距离超出设定距离时，以控制电机启动驱动所述平衡杆移动以调整该其中一侧的所述平衡杆模块与所述制动踏板之间的距离。
7、在一较佳实施例中，所述电机与所述平衡杆上靠近所述电机的一所述平衡杆模块之间连接设置一限位装置。
8、在一较佳实施例中，所述限位装置包括外壳及置于所述外壳内的导轨及滑块；所述滑块固定在所述电机上，所述导轨的一端固定在所述平衡杆模块上；
9、所述滑块具有一滑槽，所述导轨滑接在所述滑槽内，并相对所述滑槽沿其长度方向来回滑移。
10、在一较佳实施例中，在用于固定所述导轨的所述平衡杆模块上端设置一导轨垫片。
11、在一较佳实施例中，所述电机与所述平衡杆以一联轴器连接，所述电机以所述联轴器驱动所述平衡杆转动。
12、在一较佳实施例中，当所述平衡杆转动时，两所述平衡杆模块为同时等距离移动。
13、在一较佳实施例中，所述平衡杆模块包括一夹具，所述红外测距模块以所述夹具夹持固定在所述平衡杆模块上。
14、在一较佳实施例中，所述电机连接配置一电控盒，所述电控盒与所述红外测距模块；
15、所述电控盒以所述红外测距模块的测量反馈信息控制所述电机启动与停止。
16、在一较佳实施例中，所述红外测距模块设置为gy-530vl530lox模块。
17、综上所述，本申请包括以下有益效果：
18、1.本技术提出了一种自动调节制动踏板平衡杆的装置，能使平衡杆模块相对于制动踏板的距离超出设计的范围时电机自动调节平衡杆到最佳位置，并且能通过控制程序调节制动力分配系数以适应不同路面的不同刹车工况，保证稳定可靠的刹车性能。
19、2.整体结构较为简单紧凑，采用较多标准件，安装简便，成本低廉，可进行批量生产。
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1.一种自动调节制动踏板平衡杆的装置，其特征在于：包括红外测距模块、平衡杆模块、制动主缸、制动踏板、平衡杆及电机；其中在所述平衡杆的一端具有一定距离旋接两所述平衡杆模块，且一所述平衡杆模块连接有一所述制动主缸；
2.根据权利要求1所述的一种自动调节制动踏板平衡杆的装置，其特征在于：所述电机与所述平衡杆上靠近所述电机的一所述平衡杆模块之间连接设置一限位装置。
3.根据权利要求2所述的一种自动调节制动踏板平衡杆的装置，其特征在于：所述限位装置包括外壳及置于所述外壳内的导轨及滑块；所述滑块固定在所述电机上，所述导轨的一端固定在所述平衡杆模块上；
4.根据权利要求3所述的一种自动调节制动踏板平衡杆的装置，其特征在于：在用于固定所述导轨的所述平衡杆模块上端设置一导轨垫片。
5.根据权利要求1所述的一种自动调节制动踏板平衡杆的装置，其特征在于：所述电机与所述平衡杆以一联轴器连接，所述电机以所述联轴器驱动所述平衡杆转动。
6.根据权利要求1所述的一种自动调节制动踏板平衡杆的装置，其特征在于：当所述平衡杆转动时，两所述平衡杆模块为同时等
7.根据权利要求1所述的一种自动调节制动踏板平衡杆的装置，其特征在于：所述平衡杆模块包括一夹具，所述红外测距模块以所述夹具夹持固定在所述平衡杆模块上。
8.根据权利要求1所述的一种自动调节制动踏板平衡杆的装置，其特征在于：所述电机连接配置一电控盒，所述电控盒与所述红外测距模块；
9.根据权利要求1所述的一种自动调节制动踏板平衡杆的装置，其特征在于：所述红外测距模块设置为GY-530VL530LOX模块。
...【技术特征摘要】
1.一种自动调节制动踏板平衡杆的装置，其特征在于：包括红外测距模块、平衡杆模块、制动主缸、制动踏板、平衡杆及电机；其中在所述平衡杆的一端具有一定距离旋接两所述平衡杆模块，且一所述平衡杆模块连接有一所述制动主缸；
2.根据权利要求1所述的一种自动调节制动踏板平衡杆的装置，其特征在于：所述电机与所述平衡杆上靠近所述电机的一所述平衡杆模块之间连接设置一限位装置。
3.根据权利要求2所述的一种自动调节制动踏板平衡杆的装置，其特征在于：所述限位装置包括外壳及置于所述外壳内的导轨及滑块；所述滑块固定在所述电机上，所述导轨的一端固定在所述平衡杆模块上；
4.根据权利要求3所述的一种自动调节制动踏板平衡杆的装置，其特征在于：在用于固定所述导轨的所述平衡杆模块上端设置一导轨垫片。
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【专利技术属性】
技术研发人员：付思乐，张晓东，陈若愚，许劭阳，杨硕，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：
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