【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体地，涉及一种可穿戴式膝关节外骨骼康复机器人以及该可穿戴式膝关节外骨骼康复机器人的工作方法。
技术介绍
1、传统的外骨骼康复机器人多采用双下肢的被动训练模式，患者在程序的控制下进行机械的运动康复训练，从而刺激外周神经。这种方式限制了脑功能运动神经中枢对于自身健侧的运动控制能力，放弃了脑损伤之后黄金期内脑重塑的正向建设。
2、传统外骨骼康复机器人的主动训练模式是基于已经设定好的标准“程序”进行康复，患肢的步态控制是固定且死板的，无法在患者保持动态平衡的前提下与健侧形成有效的运动交互，不利于形成个性化的训练效果。
3、另外，现有技术中的膝关节康复机器人大多是帮助患者完成简单的腿部屈伸动作以帮助其下肢逐渐恢复运动能力，但是运动的幅度不易控制，不能针对患者具体情况调节运动幅度，患者的康复速度往往较慢，康复周期较长。
4、此外，现有康复机器人只能进行简单的屈伸运动康复，不能通过人机交互的方式进行康复策略的选择，也不能进行实时监控身体参数状态，无法对健康数据进行管理追踪。
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【技术保护点】
1.一种膝关节外骨骼康复机器人，用于患者的患侧和健侧，其特征在于，包括动力模块(1)、膝关节模块(2)、姿态检测模块(3)和控制器；所述姿态检测模块(3)包括用于约束于髋关节的第一姿态检测器、用于约束于膝关节的第二姿态检测器以及用于约束于踝关节的第三姿态检测器；所述第一姿态检测机构、所述第二姿态检测机构和第三姿态检测机构分别通信连接于所述控制器；
2.根据权利要求1所述的膝关节外骨骼康复机器人，其特征在于，所述动力模块(1)还包括壳体(12)、电源和腰部绑带，所述壳体(12)设置于所述腰部绑带上，所述电源和所述驱动电机均设置于所述壳体(12)内，且所述电源...
【技术特征摘要】
1.一种膝关节外骨骼康复机器人，用于患者的患侧和健侧，其特征在于，包括动力模块(1)、膝关节模块(2)、姿态检测模块(3)和控制器；所述姿态检测模块(3)包括用于约束于髋关节的第一姿态检测器、用于约束于膝关节的第二姿态检测器以及用于约束于踝关节的第三姿态检测器；所述第一姿态检测机构、所述第二姿态检测机构和第三姿态检测机构分别通信连接于所述控制器；
2.根据权利要求1所述的膝关节外骨骼康复机器人，其特征在于，所述动力模块(1)还包括壳体(12)、电源和腰部绑带，所述壳体(12)设置于所述腰部绑带上，所述电源和所述驱动电机均设置于所述壳体(12)内，且所述电源分别电性连接于所述驱动电机和所述控制器。
3.根据权利要求2所述的膝关节外骨骼康复机器人，其特征在于，所述壳体(12)上凸出的形成有用于容纳所述驱动电机的驱动端的柱形凸台(13)，沿所述柱形凸台(13)的切线方向设有向下延伸的导向管(14)，所述鲍登...
【专利技术属性】
技术研发人员：解凤宝，王子淇，卢学浩，高嘉齐，陈秋成，
申请(专利权)人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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