【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人医疗器械领域，具体涉及一种髋关节外骨骼康复装置。
技术介绍
1、目前康复市场上的常用的髋关节外骨骼康复机器人，主要由机械结构、驱动电机与传感器三个部分组成；对于康复患者而言，传统机器人存在繁杂的设计和后期维护成本高的缺点，进行维修时需要对其他零部件进行拆解，才可以进行维修；影响患者后期体验效果，需要开发一款新的模块化机械结构。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种髋关节外骨骼康复装置。
2、本专利技术采用的技术方案是：髋关节外骨骼康复装置，包括髋关节绑缚、驱动模块以及大腿绑缚，该驱动模块包括驱动模块主体，在所述的驱动模块主体的上部设置有与髋关节绑缚连接的连接螺钉，下部设置有驱动电机，该驱动电机的转轴上固定有转盘，所述的转盘与大腿绑缚连接。
3、为更好地实现本专利技术，在所述的髋关节绑缚上设置有内侧凹陷，外侧凸起的安装槽，所述的连接螺钉从内侧穿过该安装槽后连接到驱动模块主体上。
4、为更好地实现本专利技术，在所述的大腿绑缚的外侧设置有传动板，该传动板与转盘连接。
5、为更好地实现本专利技术，还包括有连杆，该连杆上端铰接在转盘的下端边缘，下端铰接在传动板的上端。
6、为更好地实现本专利技术，所述的大腿绑缚为c型，且开口的两端之间配合有弹性扣带。
7、为更好地实现本专利技术，在所述的髋关节绑缚上设置有多个通孔。
8、为更好地实现本专利技术，所述的通孔竖向设置，且为长
9、为更好地实现本专利技术，在所述的驱动模块主体内设置有控制电路板和为该控制电路板供电的电容电池，所述的驱动电机与控制电路板连接；所述的控制电路板连接有位于驱动模块外的控制器。
10、本专利技术的有益效果体现在：本专利技术的髋关节外骨骼康复装置，通过髋关节绑缚、大腿绑缚、驱动模块主体、连接螺钉、驱动电机以及转盘等的配合，患者穿戴本装置后，通过驱动模块主体控制驱动电机点动，可以让转盘在一定幅度上转动，从而带动大腿绑缚动作，给到大腿助力，安装维修时只需要按照模块整体安装拆卸，具有结构设计简便、通用性强、制造成本低的优点。
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1.髋关节外骨骼康复装置，其特征在于：包括髋关节绑缚(1)、驱动模块(2)以及大腿绑缚(3)，该驱动模块(2)包括驱动模块主体，在所述的驱动模块主体的上部设置有与髋关节绑缚(1)连接的连接螺钉(5)，下部设置有驱动电机，该驱动电机的转轴上固定有转盘(8)，所述的转盘(8)与大腿绑缚(3)连接。
2.根据权利要求1所述的髋关节外骨骼康复装置，其特征在于：在所述的髋关节绑缚(1)上设置有内侧凹陷，外侧凸起的安装槽(4)，所述的连接螺钉(5)从内侧穿过该安装槽(4)后连接到驱动模块主体上。
3.根据权利要求2所述的髋关节外骨骼康复装置，其特征在于：在所述的大腿绑缚(3)的外侧设置有传动板(6)，该传动板(6)与转盘(8)连接。
4.根据权利要求3所述的髋关节外骨骼康复装置，其特征在于：还包括有连杆(7)，该连杆(7)上端铰接在转盘(8)的下端边缘，下端铰接在传动板(6)的上端。
5.根据权利要求4所述的髋关节外骨骼康复装置，其特征在于：所述的大腿绑缚(3)为C型，且开口的两端之间配合有弹性扣带(9)。
6.根据权利要求1所述的
7.根据权利要求6所述的髋关节外骨骼康复装置，其特征在于：所述的通孔(10)竖向设置，且为长圆孔。
8.根据权利要求1所述的髋关节外骨骼康复装置，其特征在于：在所述的驱动模块主体内设置有控制电路板和为该控制电路板供电的电容电池，所述的驱动电机与控制电路板连接；所述的控制电路板连接有位于驱动模块(2)外的控制器。
...【技术特征摘要】
1.髋关节外骨骼康复装置，其特征在于：包括髋关节绑缚(1)、驱动模块(2)以及大腿绑缚(3)，该驱动模块(2)包括驱动模块主体，在所述的驱动模块主体的上部设置有与髋关节绑缚(1)连接的连接螺钉(5)，下部设置有驱动电机，该驱动电机的转轴上固定有转盘(8)，所述的转盘(8)与大腿绑缚(3)连接。
2.根据权利要求1所述的髋关节外骨骼康复装置，其特征在于：在所述的髋关节绑缚(1)上设置有内侧凹陷，外侧凸起的安装槽(4)，所述的连接螺钉(5)从内侧穿过该安装槽(4)后连接到驱动模块主体上。
3.根据权利要求2所述的髋关节外骨骼康复装置，其特征在于：在所述的大腿绑缚(3)的外侧设置有传动板(6)，该传动板(6)与转盘(8)连接。
4.根据权利要求3所述的髋关节外骨骼康复装...
【专利技术属性】
技术研发人员：解凤宝，高嘉齐，王子淇，卢学浩，
申请(专利权)人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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