基于智能膝关节植入物的下肢外骨骼系统技术方案

本发明专利技术涉及人医疗器械领域，具体涉及一种基于智能膝关节植入物的下肢外骨骼系统。本发明专利技术的基于智能膝关节植入物的下肢外骨骼系统，智能膝关节植入人体膝关节，获取生物力学数据，并传到主控制器；主控制器将生物力学数据进行分析处理，并传送到云端处理器，同时控制外骨骼系统动作；外骨骼系统，接收主控制器的控制信号，进行相应的运动，并将运动参数反馈云端处理器；云端处理器，存储主控制器的生物力学数据，收集外骨骼系统的运动参数，分析生物力学数据和运动参数，形成优化的控制策略，并反馈给主控制器，在主控制器自动或手动调整下肢外骨骼的运动参数，以适应不同活动和患者需求大大改善了治疗效果和用户体验，优化了用户的康复过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人医疗器械领域，具体涉及一种基于智能膝关节植入物的下肢外骨骼系统。

技术介绍

1、下肢外骨骼技术不仅用于康复训练，还在残疾人辅助、劳动力增强、老年护理、军事和体育训练等领域得到广泛应用。

2、下肢外骨骼技术是一个充满潜力的领域，已经取得了显著进展。现有的下肢外骨骼技术通常致力于提供行走支持、康复和残疾人辅助功能。然而，它依旧在许多方面存在缺陷，以下是现有技术存在的局限性：

3、缺乏生物力学数据采集：大多数传统下肢外骨骼缺乏内置传感器，不能实时监测患者的生物力学数据。这导致了在康复和行走支持中缺乏对患者运动情况的详细了解。

4、缺乏智能自适应性：传统外骨骼通常具有静态参数，难以自动适应不同的活动或患者需求。它们通常不能根据患者的生物力学状态自动调整。

5、有限的数据传输和云连接：外骨骼设备通常不支持将数据传输到云端或进行远程监测。这限制了医疗专业人员实时监测患者的能力。

6、个性化不足：传统下肢外骨骼缺乏个性化治疗的能力，因为它们通常不能根据患者的特定需要进行调整。

7、过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于智能膝关节植入物的下肢外骨骼系统，其特征在于：包括主控制器、智能膝关节、外骨骼系统以及云端处理器，所述的主控制器分别与智能膝关节、云端处理器以及外骨骼系统连接，所述的云端处理器与外骨骼系统连接；

2.根据权利要求1所述的基于智能膝关节植入物的下肢外骨骼系统，其特征在于：所述的智能膝关节包括胫骨平台托(18)和与该胫骨平台托(18)连接的传感器部分(19)。

3.根据权利要求2所述的基于智能膝关节植入物的下肢外骨骼系统，其特征在于：所述的传感器部分(19)包括保护壳，在该保护壳中内置有微型PCB板和与该微型PCB板配合的微型电池、加速度计、陀螺仪、力传感器以...

【技术特征摘要】

1.基于智能膝关节植入物的下肢外骨骼系统，其特征在于：包括主控制器、智能膝关节、外骨骼系统以及云端处理器，所述的主控制器分别与智能膝关节、云端处理器以及外骨骼系统连接，所述的云端处理器与外骨骼系统连接；

2.根据权利要求1所述的基于智能膝关节植入物的下肢外骨骼系统，其特征在于：所述的智能膝关节包括胫骨平台托(18)和与该胫骨平台托(18)连接的传感器部分(19)。

3.根据权利要求2所述的基于智能膝关节植入物的下肢外骨骼系统，其特征在于：所述的传感器部分(19)包括保护壳，在该保护壳中内置有微型pcb板和与该微型pcb板配合的微型电池、加速度计、陀螺仪、力传感器以及角度传感器；所述的微型pcb板设置有与主控制器连接的蓝牙模块和/或wifi模块。

4.根据权利要求1所述的基于智能膝关节植入物的下肢外骨骼系统，其特征在于：所述的外骨骼系统包括具有万向滚轮(17)的底部支撑架(1)，在该底部支撑架(1)上设置有竖直支架(2)，在所述的竖直支架(2)的顶部设置有两根向前延伸且相互平行的滑轨(5)，所述的滑轨(5)的前端通过竖向支撑杆(4)与底部支撑架(1)连接；还包括有外骨骼机构，该外骨骼机构顶部设置有连接臂(7)，该连接臂(7)末端设置有与滑轨(5)配合的滑块(8)，并配合有相应的锁紧螺钉。

5.根据权利要求4所述的基于智能膝关节植入物的下肢外骨骼系统，其特征在于：所述的外骨骼机构包括外骨骼主体(6)，所述的连接臂(7)连接在该外骨骼...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星光，卢学浩，高嘉齐，王子淇，
申请(专利权)人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：