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本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种可穿戴式膝关节外骨骼康复机器人及工作方法。膝关节外骨骼康复机器人包括动力模块、膝关节模块、姿态检测模块和控制器；姿态检测模块包括第一姿态检测器、第二姿态检测器以及第三姿态检测器；膝关节模块包括大腿绑...
该专利属于北京市春立正达医疗器械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京市春立正达医疗器械股份有限公司授权不得商用。

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