【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火锅底料生产，具体为一种火锅底料脱模装置及其使用方法。
技术介绍
1、目前的火锅底料生产过程存在一些问题，其中之一是在制作过程中需要将火锅底料倒入模具进行冷却和成型，然后通过人工操作将火锅底料从模具中取出，并使用包装袋进行包装。这种依赖人工的脱模过程导致了火锅底料生产中的人力资源浪费、效率低下等问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种火锅底料脱模装置及其使用方法，解决了传统火锅底料的脱模多数依赖人工进行，导致火锅底料生产中的人力资源浪费、效率低下的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种火锅底料脱模装置，包括：
3、支撑机座，用于支撑装置，所述支撑机座上部设置有转运槽，所述转运槽内部设置有首尾闭合的转运导轨；
4、转运托盘，用于转运物料，所述转运托盘底侧通过导轨连接座连接在转运导轨上，所述导轨连接座上侧通过角度调节机构连接转运托盘，所述角度调节机构用于对转运托盘角度进行调节；
5、定型模，用于对膏状火锅底料定型，所述定型模中部贯通设置有多个定型槽，所述定型模设置在转运托盘上侧，所述转运托盘上侧固定连接有插接条，所述定型模下侧对应插接条设置有插接槽，所述插接槽从定型模侧面开设，且插接槽非贯通设置；
6、灌装组件，用于将膏状火锅底料分别灌入多个定型槽内；
7、压模组件，用于将定型槽内膏状火锅底料压紧成型；
8、推出组件，用于将成型后的火
9、收料机构，用于接收内部装有成型后火锅底料的定型模，所述收料机构包括收料座，所述收料座内分别设置有成品收集部、输送部和定模收集部，所述收料机构一侧设置有脱模组件，所述脱模组件用于将多个定型槽内成型后的火锅底料进行脱模，使其落入成品收集部内。
10、优选的，所述角度调节机构包括安装座，所述安装座底侧固定连接在导轨连接座上侧，所述安装座安装在定型模下侧，所述安装座内腔一侧固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述安装座内腔中部转动连接有连接杆，所述第二齿轮固定连接在连接杆外壁，所述连接杆顶端固定连接在定型模中部。
11、优选的，所述灌装组件包括灌装机，所述灌装机设置在支撑机座一侧，所述灌装机一侧设置有储料箱，所述灌装机一侧固定连接有第一连接座，所述第一连接座下侧设置有多个灌装头，所述灌装头朝向转运导轨设置。
12、优选的，所述压模组件包括机架，所述机架设置在支撑机座一侧，所述机架顶侧固定连接有液压缸，所述液压缸伸缩端固定连接有第二连接座，所述第二连接座底侧固定连接有多个压头，所述压头朝向转运导轨设置，所述脱模组件与压模组件结构相同，所述脱模组件设置在支撑机座一侧。
13、优选的，所述推出组件包括安装板，所述安装板固定连接在支撑机座一侧，所述安装板一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸伸缩端固定连接有推板，所述第一气缸伸出方向正对收料机构设置。
14、优选的，所述收料座位于成品收集部上侧固定连接有l型挡板，所述l型挡板一侧设置有支撑组件，所述支撑组件伸出时用于配合l型挡板将定型模进行固定，所述第一气缸伸出带动定型模落至l型挡板和支撑组件之间，所述支撑组件回缩时，使定型模通过输送部落入定模收集部内。
15、优选的，所述支撑组件包括第二气缸，所述第二气缸固定连接在收料座一侧，所述第二气缸伸缩端固定连接有顶板。
16、优选的，所述定型模一对相远离面均固定连接有托板，所述定型模通过两侧的托板挂设于l型挡板和伸出后的支撑组件之间。
17、优选的，所述装置还包括放模组件，所述放模组件置于支撑机座上的收料机构工位和灌装组件工位之间，用于放置待使用的定型模，且在转运导轨带动转运托盘经过时，将定型模通过插接槽和插接条作用下设置于转运托盘上侧；所述放模组件包括两个相对设置的立板，两个所述立板相对侧设置有用于放置定型模的收纳槽，所述收纳槽底侧设置有与托板适配的放模槽。
18、本专利技术提供上述装置的使用方法，包括以下步骤：
19、s1、通过支撑机座上的转运导轨带动转运托盘进行流转，首先带动转运托盘通过放模组件工位，通过时，转运托盘上的插接条与放模组件工位中放置的定型模底部的插接槽配合，即将堆叠的定型模最底下一层通过放模槽移出，并与转运托盘配合，使转运托盘带动其流转；
20、s2、当转运托盘带动定型模转运至灌装组件处时，灌装组件则通过多个与定型模中定型槽对应的灌装头向定型槽中灌入膏状火锅底料，灌入后转运托盘继续流转；
21、s3、当转运托盘带动定型模流转至压模组件处时，压模组件通过液压缸输出带动多个与定型槽对应的压头对膏状火锅底料进行挤压成型，成型后转运托盘继续流转；
22、s4、当转运托盘带动定型模流转至推出组件处时，角度调节机构动作带动定型模进行转动，使定型模中插接槽的开口背离推出组件，随后推出组件动作使定型模从转运托盘上被推出，使其落入收料机构上；
23、s5、当定型模落入收料机构上之前，支撑组件动作，带动顶板与l型挡板配合形成具有开口的框状，定型模则通过开口进入，同时定型模两侧的托板搭设与l型挡板和顶板上；
24、s6、当定型模被推入指定位置时，脱模组件动作将定型槽内多个成型后的火锅底料推出，使其脱模后落入成品收集部内进行收集，随后支撑组件缩回，使定型模靠近支撑组件一侧失去支撑，定型模则向该侧倾斜，随后通过输送部滑移至定模收集部内收集；
25、s7、转运托盘继续流转，重复s1-s6。
26、本专利技术提供了一种火锅底料脱模装置及其使用方法。具备以下有益效果：
27、本专利技术通过转运托盘、定型模和各个组件的协作，整个过程可以实现自动化操作，从而提高生产效率，可以减少人工劳动强度，降低操作人员的风险，提升工作场所的安全性。
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1.一种火锅底料脱模装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种火锅底料脱模装置，其特征在于，所述角度调节机构(30)包括安装座(31)，所述安装座(31)底侧固定连接在导轨连接座(121)上侧，所述安装座(31)安装在定型模(40)下侧，所述安装座(31)内腔一侧固定连接有电机(32)，所述电机(32)输出端固定连接有第一齿轮(33)，所述第一齿轮(33)啮合连接有第二齿轮(34)，所述安装座(31)内腔中部转动连接有连接杆(35)，所述第二齿轮(34)固定连接在连接杆(35)外壁，所述连接杆(35)顶端固定连接在定型模(40)中部。
3.根据权利要求1所述的一种火锅底料脱模装置，其特征在于，所述灌装组件(50)包括灌装机(51)，所述灌装机(51)设置在支撑机座(10)一侧，所述灌装机(51)一侧设置有储料箱(52)，所述灌装机(51)一侧固定连接有第一连接座(53)，所述第一连接座(53)下侧设置有多个灌装头(54)，所述灌装头(54)朝向转运导轨(12)设置。
4.根据权利要求1所述的一种火锅底料脱模装置，其特征在于，所述压模
5.根据权利要求1所述的一种火锅底料脱模装置，其特征在于，所述推出组件(70)包括安装板(71)，所述安装板(71)固定连接在支撑机座(10)一侧，所述安装板(71)一侧固定连接有第一气缸(72)，所述第一气缸(72)伸缩端固定连接有推板(73)，所述第一气缸(72)伸出方向正对收料机构(80)设置。
6.根据权利要求5所述的一种火锅底料脱模装置，其特征在于，所述收料座(81)位于成品收集部(811)上侧固定连接有L型挡板(82)，所述L型挡板(82)一侧设置有支撑组件(90)，所述支撑组件(90)伸出时用于配合L型挡板(82)将定型模(40)进行固定，所述第一气缸(72)伸出带动定型模(40)落至L型挡板(82)和支撑组件(90)之间，所述支撑组件(90)回缩时，使定型模(40)通过输送部(812)落入定模收集部(813)内。
7.根据权利要求6所述的一种火锅底料脱模装置，其特征在于，所述支撑组件(90)包括第二气缸(91)，所述第二气缸(91)固定连接在收料座(81)一侧，所述第二气缸(91)伸缩端固定连接有顶板(92)。
8.根据权利要求6所述的一种火锅底料脱模装置，其特征在于，所述定型模(40)一对相远离面均固定连接有托板(43)，所述定型模(40)通过两侧的托板(43)挂设于L型挡板(82)和伸出后的支撑组件(90)之间。
9.根据权利要求8所述的一种火锅底料脱模装置，其特征在于，所述装置还包括放模组件(110)，所述放模组件(110)置于支撑机座(10)上的收料机构(80)工位和灌装组件(50)工位之间，用于放置待使用的定型模(40)，且在转运导轨(12)带动转运托盘(20)经过时，将定型模(40)通过插接槽(42)和插接条(21)作用下设置于转运托盘(20)上侧；所述放模组件(110)包括两个相对设置的立板(111)，两个所述立板(111)相对侧设置有用于放置定型模(40)的收纳槽(112)，所述收纳槽(112)底侧设置有与托板(43)适配的放模槽(113)。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的火锅底料脱模装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种火锅底料脱模装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种火锅底料脱模装置，其特征在于，所述角度调节机构(30)包括安装座(31)，所述安装座(31)底侧固定连接在导轨连接座(121)上侧，所述安装座(31)安装在定型模(40)下侧，所述安装座(31)内腔一侧固定连接有电机(32)，所述电机(32)输出端固定连接有第一齿轮(33)，所述第一齿轮(33)啮合连接有第二齿轮(34)，所述安装座(31)内腔中部转动连接有连接杆(35)，所述第二齿轮(34)固定连接在连接杆(35)外壁，所述连接杆(35)顶端固定连接在定型模(40)中部。
3.根据权利要求1所述的一种火锅底料脱模装置，其特征在于，所述灌装组件(50)包括灌装机(51)，所述灌装机(51)设置在支撑机座(10)一侧，所述灌装机(51)一侧设置有储料箱(52)，所述灌装机(51)一侧固定连接有第一连接座(53)，所述第一连接座(53)下侧设置有多个灌装头(54)，所述灌装头(54)朝向转运导轨(12)设置。
4.根据权利要求1所述的一种火锅底料脱模装置，其特征在于，所述压模组件(60)包括机架，所述机架设置在支撑机座(10)一侧，所述机架顶侧固定连接有液压缸(61)，所述液压缸(61)伸缩端固定连接有第二连接座(62)，所述第二连接座(62)底侧固定连接有多个压头(63)，所述压头(63)朝向转运导轨(12)设置，所述脱模组件(100)与压模组件(60)结构相同，所述脱模组件(100)设置在支撑机座(10)一侧。
5.根据权利要求1所述的一种火锅底料脱模装置，其特征在于，所述推出组件(70)包括安装板(71)，所述安装板(71)固定连接在支撑机座(10)一侧，所述安装板(71)一侧固定连接有第一气缸(72)，所述第一气缸(72)伸缩端固定连接有推板(73)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗明英，张风席，
申请(专利权)人：重庆渝城红食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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