一种柔性器械输送装置制造方法及图纸

本技术公开了一种柔性器械输送装置，包括：壳体，柔性器械穿过所述壳体；位于所述壳体内的输送执行机构，所述输送执行机构用于夹紧所述柔性器械，并沿所述柔性器械的延伸方向输送所述柔性器械，所述输送执行机构至少为两组，并沿所述柔性器械的延伸方向布置。将输送执行机构设置为至少两组，可增加柔性器械在输送过程中的驱动力的大小，即提高输送强度，提高了柔性器械输送过程中的稳定性；此外，输送执行机构至少为两组，若有输送执行机构损坏，其他的输送执行机构可继续工作，不会影响输送功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械，特别涉及一种柔性器械输送装置。

技术介绍

1、消化道、呼吸道、尿道等自然腔道是人类常见疾病易发部位，由于病灶处于人体自然腔道内部，因此需要通过软式内镜进行检查和治疗。

2、机器人辅助软式内镜介入技术使得操作者可以通过控制手柄来操作软式内镜，大幅降低操作者手工操作的劳动强度，降低手术操作过程中对操作者的技能和经验的依赖，减少对操作者的辐射，从而提高手术效率和安全性。

3、软式内镜精准、连续、稳定输送是在复杂的自然腔道环境中完成病变筛查、活检、剥离组织等任务的重要前提。但是，由于自然腔道内会有组织液，软式内镜在输送过程中容易出现因打滑而影响输送效果的问题。

4、因此，如何提供一种柔性器械输送装置，以提高软式内镜输送过程中的稳定性，是本领技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种柔性器械输送装置，以提高软式内镜输送过程中的稳定性。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种柔性器械输送装置，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性器械输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性器械输送装置，其特征在于，所述输送执行机构为两组，并且分别为第一输送执行机构和第二输送执行机构。

3.根据权利要求2所述的柔性器械输送装置，其特征在于，所述第一输送执行机构包括：

4.根据权利要求3所述的柔性器械输送装置，其特征在于，所述第二输送执行机构包括：

5.根据权利要求4所述的柔性器械输送装置，其特征在于，所述第二主动全向轮和所述第一主动全向轮位于所述柔性器械的同一侧。

6.根据权利要求4所述的柔性器械输送装置，其特征在于，还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种柔性器械输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性器械输送装置，其特征在于，所述输送执行机构为两组，并且分别为第一输送执行机构和第二输送执行机构。

3.根据权利要求2所述的柔性器械输送装置，其特征在于，所述第一输送执行机构包括：

4.根据权利要求3所述的柔性器械输送装置，其特征在于，所述第二输送执行机构包括：

5.根据权利要求4所述的柔性器械输送装置，其特征在于，所述第二主动全向轮和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：江维，张芳敏，陈发利，
申请(专利权)人：北京云力境安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：