一种柔性手术器械及其柔性器械装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种柔性手术器械及其柔性器械装置，该柔性器械装置包括走丝承托件和旋转盘，走丝承托件与内壳的内壁面固定连接，旋转盘与走丝承托件之间构建形成转动滑动副；旋转盘上开设有布丝槽和插装孔，布丝槽的一端延伸至转动滑动副，插装孔内设置有销柱；执行器单元的柔性本体的外套管的后端固定于走丝承托件，柔性本体的驱动丝经由转动滑动副布置于布丝槽内；驱动丝的第一端子与布丝槽的侧壁构建形成移动限位副，第二端子与销柱的一端相连，构建形成转动限位副。基于该传动架构，驱动丝的布置得以具有较大的曲率半径，可形成较长的驱动力臂，能够有效降低驱动丝移动和旋转运动的操作阻力，可满足更长手术器械的使用需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种柔性手术器械及其柔性器械装置。

技术介绍

1、消化、泌尿、呼吸等自然腔道疾病严重危害人体健康，胃癌、食管癌、膀胱癌、肺癌等疾病的发病率和死亡率呈逐年上升的趋势。以软式内镜配合相关手术器械进行诊断和治疗，具有微创、术后恢复快、降低医疗费用等优点，已成为此类疾病的主流治疗手段。

2、与常规大切口外科手术相比，经人体自然腔道的手术操作空间比较狭小，通常需要依赖柔性器械进行诊疗操作。现有的柔性器械种类丰富，例如但不限于夹钳类、电凝电切类、注射类、引导类等，能够满足狭窄环境下的不同操作需求。目前的内镜下手术器械基于人工操作设计，需要专业培训的技师或护士等医务人员手工操作，离开技师/护士，医生难以单独完成诊疗操作。为满足自然腔道诊疗的需求，现有柔性器械设计为柔性细长类器械，使用过程中需要医、护人员手工操作和密切配合，操作复杂；另外，柔性细长的器械与体液等异物接触，容易污染，且在器械收回过程中也存在交叉感染的风险。

3、相关技术中提出了一种柔性手术器械，该方案改变了传统护士配合医生的操作模式，减小了柔性细长器械本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性器械装置，包括执行器单元以及螺纹传动适配的内壳和外壳，所述执行器单元的柔性本体缠绕收纳于所述内壳的螺旋容纳槽，所述螺旋容纳槽的盘绕后端具有贯通所述内壳的通孔；其特征在于，所述柔性器械装置还包括走丝承托件和旋转盘；所述走丝承托件与所述内壳的内壁面固定连接，所述旋转盘与所述走丝承托件转动适配，且两者之间构建形成转动滑动副；所述旋转盘上开设有布丝槽和插装孔，所述布丝槽的一端延伸至所述转动滑动副，所述插装孔沿轴向设置，且所述插装孔内设置有销柱；

2.根据权利要求1所述的柔性器械装置，其特征在于，所述走丝承托件上开设有滑槽，所述滑槽的槽底开设有走丝槽；所述旋转盘的外周表面具...

【技术特征摘要】

1.一种柔性器械装置，包括执行器单元以及螺纹传动适配的内壳和外壳，所述执行器单元的柔性本体缠绕收纳于所述内壳的螺旋容纳槽，所述螺旋容纳槽的盘绕后端具有贯通所述内壳的通孔；其特征在于，所述柔性器械装置还包括走丝承托件和旋转盘；所述走丝承托件与所述内壳的内壁面固定连接，所述旋转盘与所述走丝承托件转动适配，且两者之间构建形成转动滑动副；所述旋转盘上开设有布丝槽和插装孔，所述布丝槽的一端延伸至所述转动滑动副，所述插装孔沿轴向设置，且所述插装孔内设置有销柱；

2.根据权利要求1所述的柔性器械装置，其特征在于，所述走丝承托件上开设有滑槽，所述滑槽的槽底开设有走丝槽；所述旋转盘的外周表面具有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动适配，构建形成所述转动滑动副；所述驱动丝顺次沿所述走丝槽和所述布丝槽连续布置。

3.根据权利要求1所述的柔性器械装置，其特征在于，所述布丝槽的侧壁具有限位凹部，所述第一端子内置于所述限位凹部，且与所述限位凹部的壁面构建形成所述移动限位副。

4.根据权利要求3所述的柔性器械装置，其特征在于，所述布丝槽和所述限位凹部均位于所述旋转盘的表面，所述限位凹部的旁侧设置有挡板，所述挡板自所述限位凹部的一侧朝向另一侧延伸，且在轴向投影面内，所述挡板的延伸端的投影位于所述限位凹部的投影内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的柔性器械装置，其特征在于，所述走丝承托件上开设有凹部，所述外套管后端的套管端子被固定在所述凹部内。

6.根据权利要求5所述的柔性器械装置，其特征在于，所述柔性器械装置还包括套管端子卡扣，所述套管端子卡扣插装于所述凹部内，并压装固定所述套管端子。

7.根据权利要求6所述的柔性器械装置，其特征在于，所述套管端子卡扣包括压梁部和两个卡扣部，所述两个卡扣部分别连接于所述压梁部的两端，所述卡扣部与所述凹部的内部卡合固定，且所述压梁部具有限位卡槽，通过所述限位卡槽固定所述套管端子。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的柔性器械装置，其特征在于，所述销柱的一端为上大下小的圆台段，所述插装孔具有上大下小的锥孔段，所述圆台段与所述锥孔段相适配，所述旋转盘与所述旋转传动部之间设置有第三弹性件。

9.根据权利要求1所述的柔性器械装置，其特征在于，所述走丝承托件固定于所述内壳的内壁面的靠近所述通孔所在侧的一端。

10.根据权利要求1所述的柔性器械装置，其特征在于，所述走丝承托件与所述内壳一体加工成型。

11.一种柔性手术器械，包括柔性器械装置和器械驱动装置，所述柔性器械装置可与所述器械驱动装置对接，且所述器械驱动装置可输出驱动力至所述柔性器械装置，其特征在于，所述柔性器械装置采用权利要求1至10中任一项所述的柔性器械装置。

12.根据权利要求11所述的柔性手术器械，其特征在于，所述内壳的内壁面开设有至少两个第一卡槽，所述器械驱动装置包括电机桶，所述电机桶上设置有至少两个卡钩组件；所述第一卡槽与所述卡钩组件一一对应设置；

13.根据权利要求12所述的柔性手术器械...

【专利技术属性】
技术研发人员：江维，张芳敏，刘猛，
申请(专利权)人：北京云力境安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：