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本发明公开一种柔性手术器械及其柔性器械装置，该柔性器械装置包括走丝承托件和旋转盘，走丝承托件与内壳的内壁面固定连接，旋转盘与走丝承托件之间构建形成转动滑动副；旋转盘上开设有布丝槽和插装孔，布丝槽的一端延伸至转动滑动副，插装孔内设置有销柱；执...
该专利属于北京云力境安科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云力境安科技有限公司授权不得商用。

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