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本技术公开了一种柔性器械输送装置，包括：壳体，柔性器械穿过所述壳体；位于所述壳体内的输送执行机构，所述输送执行机构用于夹紧所述柔性器械，并沿所述柔性器械的延伸方向输送所述柔性器械，所述输送执行机构至少为两组，并沿所述柔性器械的延伸方向布置。...
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