【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，涉及一种快换装置及便携式微创腹腔镜手术机器人。
技术介绍
1、微创手术(mis)是通过人体自然孔腔道或手术小孔伸入特制的手术器械到达病灶，从而在病人体内进行的一种手术。目前，微创手术器械主要分为传统微创手术器械和大型手术机器人系统。
2、传统的微创手术器械结构简单、成本低，但末端自由度少，操作不灵活，难以完成较为复杂的手术操作；而大型手术机器人系统操作精度高、末端自由度多、操作灵活，但价格昂贵、体积巨大。为此，部分研究人员将两者的优势结合，研究电机驱动的便携式微创腹腔镜手术机器人。
3、然而，现有的手持式手术器械末端与机械臂本体为一体结构，一种机器人只能完成一个手术操作任务，如果能将机械臂本体与手术器械末端实现快速更换，则一个机械臂本体搭配不同的手术器械末端，可进一步减少耗材、降低手术成本，满足不同手术操作任务的动作需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种快换装置及便携式微创腹腔镜手术机器人，其可以实现多个不同平面的驱动电机与手...
【技术保护点】
1.一种快换装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种快换装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种快换装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种快换装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种快换装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种快换装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种快换装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种快换装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种快换装置，其特征在于：
10.一种便携式微...
【技术特征摘要】
1.一种快换装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种快换装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种快换装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种快换装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种快换装置，其特征在于：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：朱子才，杨秉岳，张勇，胡桥，李兆峰，蔡子瑞，史勋，
申请(专利权)人：陕西阔维智动机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。