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本发明涉及一种快换装置及便携式微创腹腔镜手术机器人，其可以实现多个不同平面的驱动电机与手术器械末端的快速连接，减少器械耗材、降低手术成本，满足不同手术操作任务的动作需求，提高手术效率。所述快换装置包括机械臂本体、快换盒和刚性快换模块；机械臂...
该专利属于陕西阔维智动机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西阔维智动机器人科技有限公司授权不得商用。

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