【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及用于内窥镜使用的手术装置，并且更具体地涉及包括用于铰接工具组合件的铰接机构的手术装置。
技术介绍
1、用于以内窥镜方式治疗组织的各种类型的手术装置在本领域中是已知的，且通常例如用于在横切手术、切除手术和吻合手术中闭合组织或器官，用于在胸腔手术和腹部手术中闭塞器官，以及用于电外科融合或密封组织。
2、在腹腔镜或内窥镜手术过程期间，通过小切口或通过插入穿过患者小入口伤口的窄插管来进入手术部位。由于可用于进入手术部位的区域有限，许多内窥镜装置包括用于使装置的工具组合件相对于装置的主体部分围绕枢轴轴线铰接的机构。
3、通常，用于铰接手术缝合装置的工具组合件的铰接机构包括能够被操纵以铰接工具组合件的杠杆。为了操纵杠杆，必须克服偏置部件的力。这增加了铰接工具组合件所需的力。
4、在本领域中存在对能够以最小的力操作的铰接机构的持续需要。
技术实现思路
1、本公开涉及一种手术缝合装置，其包括工具组合件、细长主体和具有铰接杠杆和一对锁定组合件的铰接机构。铰接杠杆可移动以相对于细长主体围绕铰接轴线铰接工具组合件，该铰接轴线横向于细长主体的纵向轴线。锁定组合件被配置成防止铰接杠杆移动，直到锁定组合件中的一个从锁定位置移动到解锁位置。在铰接杠杆移动之前，锁定组合件能从其锁定位置移动到其解锁位置，以减小操纵铰接杠杆所需的力并且便于以连续方式铰接。
2、本公开的各方面涉及一种与手术装置一起使用的铰接组合件，其包括壳体、铰接杠杆、第一棘轮、第二棘轮
3、在本公开的各方面中，第一锁定组合件包括支撑在铰接杠杆上的第一致动器，且第二锁定组合件包括支撑在铰接杠杆上的第二致动器。
4、在本公开的一些方面中，第一致动器可移动以将第一锁定部件从其第一位置移动到其第二位置，并且第二致动器可移动以将第二锁定部件从其第一位置移动到其第二位置。
5、在本公开的某些方面中，第一锁定组合件包括定位在第一致动器与第一锁定部件之间的第一滑块，并且第二锁定组合件包括定位在第二致动器与第二锁定部件之间的第二滑块。
6、在本公开的各方面中，第一致动器能从第一位置移动到第二位置以将第一滑块从第一位置移动到第二位置，从而与第一锁定部件接合以将第一锁定部件从其第一位置移动到其第二位置，并且第二致动器能从第一位置移动到第二位置以将第二滑块从第一位置移动到第二位置，从而与第二锁定部件接合以将第二锁定部件从其第一位置移动到其第二位置。
7、在本公开的一些方面中，第一致动器和第一滑块包括邻接凸轮表面，使得第一致动器的横向移动引起第一滑块的纵向移动。
8、在本公开的某些方面中，第二致动器和第二滑块包括邻接凸轮表面，使得第二致动器的横向移动引起第二滑块的纵向移动。
9、在本公开的各方面中，铰接组合件包括定位成将第一和第二致动器推动到其第一位置的偏置部件。
10、在本公开的一些方面中，第一和第二锁定部件由弹性材料形成。
11、在本公开的某些方面中，第一锁定部件包括第一保持部分和第一棘轮指状物，并且第二锁定部件包括第二保持部分和第二棘轮指状物。
12、在本公开的各方面中，当第一锁定部件处于其第一位置时第一棘轮指状物与第一棘轮接合并且当第二锁定部件处于其第一位置时，第二棘轮指状物与第二棘轮接合。
13、在本公开的一些方面中，铰接组合件包括定位成将第一滑块推动到其第一位置的第一偏置部件和定位成将第二滑块推动到其第一位置的第二偏置部件。
14、在本公开的某些方面中，驱动部件的第二端包括盘形部件，并且铰接组合件包括凸轮部件和联接部件。
15、在本公开的各方面中，凸轮部件支撑在盘形部件上并且联接到联接部件，使得驱动部件的旋转移动引起联接部件的纵向移动。
16、在本公开的各方面中，联接部件联接到铰接连杆，使得联接部件的纵向移动引起铰接连杆的纵向移动。
17、在本公开的方面中，工具组合件包括砧座和钉仓组合件。
18、本公开的其它方面涉及一种手术装置，其包括细长主体、工具组合件和铰接组合件。细长主体限定第一纵向轴线并且具有近端部分和远端部分。工具组合件限定了第二纵向轴线并且通过枢转部件可枢转地支撑在细长主体的远端部分上。枢轴部件限定横向于第一纵向轴线的铰接轴线。工具组合件能相对于细长主体围绕铰接轴线在第一和第二纵向轴线同轴的铰接位置和第一和第二纵向轴线未对准的铰接位置之间枢转。铰接组合件包括壳体、铰接杠杆、第一棘轮、第二棘轮、驱动部件，铰接连杆、第一锁定组合件和第二锁定组合件。壳体限定圆孔和空腔，并且包括将圆孔和空腔分开的基壁。基壁限定将圆孔与空腔连通的开口。铰接杠杆相对于圆孔被可旋转地支撑。第一棘轮具有支撑在圆孔内的环形齿阵列。第二棘轮具有邻近第一棘轮支撑的环形齿阵列。驱动部件包括轴，该轴具有联接到铰接杠杆的第一端和第二端。轴延伸通过壳体基壁中的开口，并且驱动部件能响应于铰接杠杆的旋转而旋转。铰接连杆具有近端部分和远端部分。近端部分联接到驱动部件的第二端，使得驱动部件的旋转引起铰接连杆的纵向移动。铰接连杆的远端部分联接到工具组合件，使得铰接连杆的纵向移动导致工具组合件在非铰接位置和铰接位置之间移动。第一锁定组合件支撑在铰接杠杆上并且包括第一锁定部件，该第一锁定部件能从与第一棘轮接合的第一位置移动到与第一棘轮脱离接合的第二位置。第一锁定部件被配置成当第一锁定部件处于其第一位置时防止铰接杠杆沿逆时针方向旋转。第二锁定组合件支撑在铰接杠杆上并且包括第二锁定部件，该第二锁定部件能从与第二棘轮接合的第一位置移动到与第二棘轮脱离接合的第二位置。第二锁定部件被配置成当第二锁定部件处于其第一位置时防止铰接杠杆沿顺时针方向旋转。
19、本公开的其它方面涉及一种与手术装置一起使用的铰接组合件，其包括壳体、铰接杠杆、第一棘轮、第二棘轮、驱动部件、第一锁定组合件和第二锁定组合件。壳体限定圆孔。铰接杠杆相对于圆孔被可旋转地支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种与手术装置一起使用的铰接组合件，所述铰接组合件包含：
2.根据权利要求1所述的铰接组合件，其中所述第一锁定组合件包括支撑在所述铰接杠杆上的第一致动器，所述第二锁定组合件包括支撑在所述铰接杠杆上的第二致动器，所述第一致动器能移动以将所述第一锁定部件从其第一位置移动到其第二位置，并且所述第二致动器能移动以将所述第二锁定部件从其第一位置移动到其第二位置。
3.根据权利要求2所述的铰接组合件，其中所述第一锁定组合件包括定位在所述第一致动器和所述第一锁定部件之间的第一滑块，并且所述第二锁定组合件包括定位在所述第二致动器和所述第二锁定部件之间的第二滑块，所述第一致动器能从第一位置移动到第二位置以将所述第一滑块从第一位置移动到第二位置，从而与所述第一锁定部件接合以将所述第一锁定部件从其第一位置移动到其第二位置，并且所述第二致动器能从第一位置移动到第二位置以将所述第二滑块从第一位置移动到第二位置，从而与所述第二锁定部件接合以将所述第二锁定部件从其第一位置移动到其第二位置。
4.根据权利要求3所述的铰接组合件，其中所述第一致动器和所述第一滑块包括邻接凸轮
5.根据权利要求4所述的铰接组合件，其中所述铰接组合件进一步包括偏置部件，所述偏置部件定位成将所述第一和第二致动器推动到其第一位置。
6.根据权利要求4所述的铰接组合件，其中所述第一和第二锁定部件由弹性材料形成，所述第一锁定部件包括第一保持部分和第一棘轮指状物，并且所述第二锁定部件包括第二保持部分和第二棘轮指状物，当所述第一锁定部件处于其第一位置时所述第一棘轮指状物与所述第一棘轮接合，并且当所述第二锁定部件处于其第一位置时所述第二棘轮指状物与所述第二棘轮接合。
7.根据权利要求6所述的铰接组合件，其中所述铰接组合件进一步包括定位成将所述第一滑块推动到其第一位置的第一偏置部件和定位成将所述第二滑块推动到其第一位置的第二偏置部件。
8.根据权利要求1所述的铰接组合件，其中所述驱动部件的所述第二端包括盘形部件，并且所述铰接组合件进一步包括凸轮部件和联接部件，所述凸轮部件支撑在所述盘形部件上并且联接到所述联接部件，使得所述驱动部件的旋转移动引起所述联接部件的纵向移动。
9.根据权利要求8所述的铰接组合件，其中所述联接部件联接到所述铰接连杆，使得所述联接部件的纵向移动引起所述铰接连杆的纵向移动。
10.一种手术装置，所述手术装置包含：
11.根据权利要求10所述的手术装置，其中所述第一锁定组合件包括支撑在所述铰接杠杆上的第一致动器，所述第二锁定组合件包括支撑在所述铰接杠杆上的第二致动器，所述第一致动器能移动以将所述第一锁定部件从其第一位置移动到其第二位置，并且所述第二致动器能移动以将所述第二锁定部件从其第一位置移动到其第二位置。
12.根据权利要求11所述的手术装置，其中所述第一锁定组合件包括定位在所述第一致动器和所述第一锁定部件之间的第一滑块，并且所述第二锁定组合件包括定位在所述第二致动器和所述第二锁定部件之间的第二滑块，所述第一致动器能从第一位置移动到第二位置以将所述第一滑块从第一位置移动到第二位置，从而与所述第一锁定部件接合以将所述第一锁定部件从其第一位置移动到其第二位置，并且所述第二致动器能从第一位置移动到第二位置以将所述第二滑块从第一位置移动到第二位置，从而与所述第二锁定部件接合以将所述第二锁定部件从其第一位置移动到其第二位置。
13.根据权利要求12所述的手术装置，其中所述第一致动器和所述第一滑块包括邻接凸轮表面，使得所述第一致动器的横向移动引起所述第一滑块的纵向移动，并且其中所述第二致动器和所述第二滑块包括邻接凸轮表面，使得所述第二致动器的横向移动引起所述第二滑块的纵向移动。
14.根据权利要求13所述的手术装置，其中所述手术装置进一步包括偏置部件，所述偏置部件定位成将所述第一和第二致动器推动到其第一位置。
15.根据权利要求13所述的手术装置，其中所述第一和第二锁定部件由弹性材料形成，所述第一锁定部件包括第一保持部分和第一棘轮指状物，并且所述第二锁定部件包括第二保持部分和第二棘轮指状物，当所述第一锁定部件处于其第一位置时所述第一棘轮指状物与所述第一棘轮接合，并且当所述第二锁定部件处于其第一位置时所述第二棘轮指状物与所述第二棘轮接合。
16.根据权利要求15所述的手术装置，其中所述手术装置进一步包括定位成将所述第一滑块推动到其第一...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种与手术装置一起使用的铰接组合件，所述铰接组合件包含：
2.根据权利要求1所述的铰接组合件，其中所述第一锁定组合件包括支撑在所述铰接杠杆上的第一致动器，所述第二锁定组合件包括支撑在所述铰接杠杆上的第二致动器，所述第一致动器能移动以将所述第一锁定部件从其第一位置移动到其第二位置，并且所述第二致动器能移动以将所述第二锁定部件从其第一位置移动到其第二位置。
3.根据权利要求2所述的铰接组合件，其中所述第一锁定组合件包括定位在所述第一致动器和所述第一锁定部件之间的第一滑块，并且所述第二锁定组合件包括定位在所述第二致动器和所述第二锁定部件之间的第二滑块，所述第一致动器能从第一位置移动到第二位置以将所述第一滑块从第一位置移动到第二位置，从而与所述第一锁定部件接合以将所述第一锁定部件从其第一位置移动到其第二位置，并且所述第二致动器能从第一位置移动到第二位置以将所述第二滑块从第一位置移动到第二位置，从而与所述第二锁定部件接合以将所述第二锁定部件从其第一位置移动到其第二位置。
4.根据权利要求3所述的铰接组合件，其中所述第一致动器和所述第一滑块包括邻接凸轮表面，使得所述第一致动器的横向移动引起所述第一滑块的纵向移动，并且其中所述第二致动器和所述第二滑块包括邻接凸轮表面，使得所述第二致动器的横向移动引起所述第二滑块的纵向移动。
5.根据权利要求4所述的铰接组合件，其中所述铰接组合件进一步包括偏置部件，所述偏置部件定位成将所述第一和第二致动器推动到其第一位置。
6.根据权利要求4所述的铰接组合件，其中所述第一和第二锁定部件由弹性材料形成，所述第一锁定部件包括第一保持部分和第一棘轮指状物，并且所述第二锁定部件包括第二保持部分和第二棘轮指状物，当所述第一锁定部件处于其第一位置时所述第一棘轮指状物与所述第一棘轮接合，并且当所述第二锁定部件处于其第一位置时所述第二棘轮指状物与所述第二棘轮接合。
7.根据权利要求6所述的铰接组合件，其中所述铰接组合件进一步包括定位成将所述第一滑块推动到其第一位置的第一偏置部件和定位成将所述第二滑块推动到其第一位置的第二偏置部件。
8.根据权利要求1所述的铰接组合件，其中所述驱动部件的所述第二端包括盘形部件，并且所述铰接组合件进一步包括凸轮部件和联接部件，所述凸轮部件支撑在所述盘形部件上并且联接到所述联接部件，使得所述驱动部件的旋转移动引起所述联接部件的纵向移动。
9.根据权利要求8所述的铰接组合件，其中所述联接部件联接到所述铰接连杆，使得所述联接部件的纵向移动引起所述铰接连杆的纵向移动。
10.一种手术装置，所述手术装置包含：
11.根据权利要求10所述的...
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