一种可自动正位腔镜持针钳制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动正位腔镜持针钳，包括第一夹持臂，第一夹持臂的一端对应设置有凹面钳嘴和凸面钳嘴，凹面钳嘴的底部设置有磁铁，第一夹持臂的另一端设置有第二夹持臂，第二夹持臂通过驱动结构与凹面钳嘴和凸面钳嘴连接，通过驱动凹面钳嘴和凸面钳嘴运动实现对缝合针的夹持操作，通过磁铁实现缝合针的自动正位。实现缝合针的垂直夹取，明显降低医生垂直夹取缝合针的难度，提高手术效率。提高手术效率。提高手术效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动正位腔镜持针钳


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种可自动正位腔镜持针钳。

技术介绍

[0002]在传统腹腔镜缝合手术中，医生通过持针钳夹住缝合针，然后调整缝合针至垂直方向，从而完成缝合操作。但由于持针钳自身存在的筷子效应，腹腔镜手术活动步移空间小、视野窄以及远距离操作精度差、力度不稳等原因，使用传统腔镜持针钳将缝合针垂直方向稳定夹持是一个比较困难的操作。针对此问题，德国蛇牌器械利用特殊的钳面压痕，可以使缝合针垂直于持针钳表面，但其无法保证缝合针垂直于持针钳轴线方向，实际使用时仍需多次调整。因此，急需一种能够使缝合针自动垂直夹持的腔镜持针钳。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可自动正位腔镜持针钳，用于解决无法快速实现缝合针垂直稳定夹持的技术问题。
[0004]本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种可自动正位腔镜持针钳，包括第一夹持臂，第一夹持臂的一端对应设置有凹面钳嘴和凸面钳嘴，凹面钳嘴的底部设置有磁铁，第一夹持臂的另一端设置有第二夹持臂，第二夹持臂通过驱动结构与凹面钳嘴和凸面钳嘴连接，通过驱动凹面钳嘴和凸面钳嘴运动实现对缝合针的夹持操作，通过磁铁实现缝合针的自动正位。
[0006]具体的，驱动机构包括牵引钢丝绳，牵引钢丝绳的一端与第二夹持臂连接，牵引钢丝绳的另一端通过滑块分别连接凹面钳嘴和凸面钳嘴，凹面钳嘴和凸面钳嘴分别通过对应的摆杆与滑块连接。
[0007]进一步的，凹面钳嘴和凸面钳嘴与对应摆杆之间通过活动短销轴连接，连接滑块与对应摆杆之间通过活动长销轴连接。
[0008]进一步的，第一夹持臂与凹面钳嘴和凸面钳嘴之间通过固定销轴连接。
[0009]具体的，凹面钳嘴包括依次设置的N个弧度与缝合针相同的弧形凹槽，弧形凹槽的两侧对应设置有类三棱锥凸起，类三棱锥凸起的个数为2N个，磁铁设置在弧形凹槽的底部中心位置处，磁铁与弧形凹槽之间采用过盈配合。
[0010]进一步的，弧形凹槽的两端设计有U型缺口，U型缺口的直径大于缝合针的直径，类三棱锥凸起与U型缺口平滑过渡。
[0011]更进一步的，U型缺口的直径为2～3mm。
[0012]进一步的，相邻两类三棱锥凸起之间的间距为10～12mm。
[0013]具体的，凸面钳嘴包括依次设置的N个弧度与缝合针相同的弧形凸台，弧形凸台的两侧对应设置有类三棱锥凹面，类三棱锥凹面的个数为2N个，弧形凸台上设置有U型贯通凹槽。
[0014]进一步的，U型贯通凹槽的尺寸与凹面钳嘴两侧设置U型缺口的尺寸一致。
[0015]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：
[0016]一种可自动正位腔镜持针钳，采用独特的凹凸面钳嘴结构，而且将磁铁内嵌于凹面钳嘴的凹槽中，采用双重措施，通过夹持力和磁力的作用，保证缝合针的自动归位，使术者无需过多的操作，即可实现缝合针的垂直夹持，通过设计独特的凹凸面钳嘴结构，使得缝合针自动归位范围达到0～90
°
，极大降低了术者的操作难度。
[0017]进一步的，持针钳在凹面钳嘴表面，设计有形如三棱锥凸起的辅助落位结构，并内嵌磁铁，可吸附缝合针，使缝合针自动嵌入凹面钳嘴两侧U型缺口，极大降低了术者的操作难度，明显缩短立针及缝合的时间。
[0018]进一步的，弧形凹槽的两端设计有U型缺口，U型缺口的直径大于缝合针的直径，类三棱锥凸起与U型缺口平滑过渡，可保证落入两凸起之间的缝合针滑入U型缺口。
[0019]进一步的，U型缺口的直径为2～3mm，用于嵌入缝合针，保证缝合针垂直固定于持针钳面。
[0020]进一步的，相邻两类三棱锥凸起之间的间距为10～12mm，使得缝合针自动归位范围达到0～90
°
，极大降低了术者的操作难度，明显缩短立针及缝合的时间。
[0021]进一步的，凸面钳嘴包括依次设置的N个弧度与缝合针相同的弧形凸台，弧形凸台的两侧对应设置有类三棱锥凹面，类三棱锥凹面的个数为2N个，弧形凸台上设置有U型贯通凹槽，目的在于推动缝合针，使其落入U型贯通凹槽，配合凹面钳嘴，完成缝合针的垂直夹取。
[0022]进一步的，凹槽截面尺寸与凹面钳嘴两侧U型缺口尺寸一致，两者配合，保证两钳嘴闭合时，缝合针始终垂直于持针钳钳面。
[0023]综上所述，本专利技术提供一种在手术过程中，能够使缝合针快速正位，通过夹持力和磁力的作用，使得缝合针自动垂直夹持的腹腔镜持针钳,持针钳将降低医生夹持手术难度，提高操作效率。
[0024]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的持针钳的整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的持针钳夹持手术针的效果图一；
[0027]图3为本专利技术的持针钳夹持手术针的效果图二；
[0028]图4为本专利技术的持针钳夹持手术针的效果图三；
[0029]图5为本专利技术的持针钳夹持手术针的效果图四；
[0030]图6为本专利技术的持针钳的凹、凸面钳嘴的局部示意图；
[0031]图7为本专利技术的持针钳的凹、凸面钳嘴的俯视图；
[0032]图8为图7的A
‑
A、B
‑
B放大剖面图。
[0033]其中：1.第一夹持臂；2.第二夹持臂；3.固定销轴；4.活动短销轴；5.活动长销轴；6.摆杆；7.滑块；8.牵引钢丝绳；9.凹面钳嘴；10.凸面钳嘴；11.弧型凹槽；12.弧形凸台；13.U型缺口；14.U型贯通凹槽；15.磁铁；16.类三棱锥凸起；17.类三棱锥凹面；18.缝合针。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“一侧”、“一端”、“一边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0036]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动正位腔镜持针钳，其特征在于，包括第一夹持臂(1)，第一夹持臂(1)的一端对应设置有凹面钳嘴(9)和凸面钳嘴(10)，凹面钳嘴(9)的底部设置有磁铁(15)，第一夹持臂(1)的另一端设置有第二夹持臂(2)，第二夹持臂(2)通过驱动结构与凹面钳嘴(9)和凸面钳嘴(10)连接，通过驱动凹面钳嘴(9)和凸面钳嘴(10)运动实现对缝合针(18)的夹持操作，通过磁铁(15)实现缝合针(18)的自动正位。2.根据权利要求1所述的可自动正位腔镜持针钳，其特征在于，驱动机构包括牵引钢丝绳(8)，牵引钢丝绳(8)的一端与第二夹持臂(2)连接，牵引钢丝绳(8)的另一端通过滑块(7)分别连接凹面钳嘴(9)和凸面钳嘴(10)，凹面钳嘴(9)和凸面钳嘴(10)分别通过对应的摆杆(6)与滑块(7)连接。3.根据权利要求2所述的可自动正位腔镜持针钳，其特征在于，凹面钳嘴(9)和凸面钳嘴(10)与对应摆杆(6)之间通过活动短销轴(4)连接，连接滑块(7)与对应摆杆(6)之间通过活动长销轴(5)连接。4.根据权利要求2所述的可自动正位腔镜持针钳，其特征在于，第一夹持臂(1)与凹面钳嘴(9)和凸面钳嘴(10)之间通过固定销轴(3)连接。5.根据权利要求1所述的可自动正位腔镜持针钳，其特征在于，凹面...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱子才，杨秉岳，张勇，李兆峰，史勋，蔡子瑞，
申请(专利权)人：陕西阔维智动机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：