【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、机器人通常被定义为被设计成通过可变的编程运动来移动材料、零件、工具或专用设备以执行任务的可重新编程的多功能机械手。机器人可以是物理锚定的机械手(例如工业机械臂)、在环境中移动的移动机器人(例如使用腿、轮或基于牵引的机构)、或者机械手和移动机器人的某种组合。机器人用于各种行业，包括制造业、仓储物流、运输、危险环境、勘探和医疗保健等。
技术实现思路
1、一些实施例涉及一种机器人，该机器人包括移动基座、可操作地耦接至移动基座的机器人臂、多个距离传感器、至少一个被配置成从机器人外部的监控系统接收一个或更多个信号的天线、以及计算机处理器。所述计算机处理器被配置成在确定所述至少一个天线没有接收到一个或更多个信号时限制机器人的一个或更多个操作。
2、在一个方面中，所述多个距离传感器包括多个激光雷达(lidar)传感器。在另一个方面中，所述移动基座是矩形的，并且在所述移动基座的每一侧布置有所述多个距离传感器中的至少一个。在另一个方面中，所述多个距离传感器中的每一个距离传感器的视...
【技术保护点】
1.一种机器人，包括：
2.如权利要求1所述的机器人，其中所述多个距离传感器包括多个激光雷达(LiDAR)传感器。
3.如权利要求1所述的机器人，其中所述移动基座是矩形的，并且其中在移动基座的每一侧布置有所述多个距离传感器中的至少一个。
4.如权利要求1所述的机器人，其中所述多个距离传感器中的每一个距离传感器的视野至少部分地与所述多个距离传感器中的至少一个其它距离传感器的视野重叠。
5.如权利要求4所述的机器人，其中所述多个距离传感器中的每一个距离传感器的视野至少部分地与所述多个距离传感器中的至少两个其它距离传感器中的每
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机器人，包括：
2.如权利要求1所述的机器人，其中所述多个距离传感器包括多个激光雷达(lidar)传感器。
3.如权利要求1所述的机器人，其中所述移动基座是矩形的，并且其中在移动基座的每一侧布置有所述多个距离传感器中的至少一个。
4.如权利要求1所述的机器人，其中所述多个距离传感器中的每一个距离传感器的视野至少部分地与所述多个距离传感器中的至少一个其它距离传感器的视野重叠。
5.如权利要求4所述的机器人，其中所述多个距离传感器中的每一个距离传感器的视野至少部分地与所述多个距离传感器中的至少两个其它距离传感器中的每一个的视野重叠。
6.如权利要求1所述的机器人，其中：
7.如权利要求6所述的机器人，其中所述移动基座包括四个侧面，其中：
8.如权利要求6所述的机器人，其中所述第一视野和所述第四视野不重叠，并且其中所述第二视野和所述第三视野不重叠。
9.如权利要求1所述的机器人，其中所述多个距离传感器中的每个距离传感器与一个视野相关联，其中包括所述多个距离传感器中的所有距离传感器的视野的组合视野是360度视野。
10.如权利要求1所述的机器人，还包括耦接至移动基座的轮式附件。
11.如权利要求10所述的机器人，其中所述轮式附件的轮遮挡所述多个距离传感器中的第一距离传感器的第一视野的区域，并且其中所述多个距离传感器中的第二距离传感器的第二视野包括第一视野的被遮挡区域的至少一部分。
12.如权利要求1所述的机器人，其中所述至少一个天线被配置成无线地接收所述一个或更多个信号。
13.如权利要求12所述的机器人，还包括可操作地耦接至移动基座的感知杆，其中所述感知杆包括多个传感器，并且其中所述至少一个天线安装在该感知杆上。
14.一种在仓库区域内安全地操作机器人的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·墨菲，F·维森蒂尼，M·P·梅杜纳，
申请(专利权)人：波士顿动力公司，
类型：发明
国别省市：
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