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一种机器人，包括移动基座、可操作地耦接至移动基座的机器人臂、多个距离传感器、至少一个被配置成从机器人外部的监控系统接收一个或更多个信号的天线、以及计算机处理器。所述计算机处理器被配置成在确定所述至少一个天线没有接收到一个或更多个信号时限制机...
该专利属于波士顿动力公司所有，仅供学习研究参考，未经过波士顿动力公司授权不得商用。

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