一种辅助机器人对汽车座椅进行多功能电检的装置制造方法及图纸

本技术公开了一种辅助机器人对汽车座椅进行多功能电检的装置，包括用于连接机器人的执行端的连接座；其中在一个支撑板上设置有智能相机、减震器连接板、以及气缸一；在所述减震器连接板上设置有座椅调节按钮仿形块。本申请中由智能相机配合环形光源行程定位系统，对汽车座椅的调节按钮进行定位，由座椅调节按钮仿形块和尼龙棒配合，气缸一可带动尼龙棒前后伸缩，使汽车座椅调节按钮仿形块能够更精准的对准汽车按钮，从而对座椅调节按钮进行电检；另外由气缸三带动夹爪对安全带槽进行夹紧，气缸二带动安全带插板向下移动，插进安全带槽内，对汽车安全带进行电检。此装置代替人工对汽车座椅进行多功能电检，大大降低了成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车座椅进行电检设备，尤其涉及一种辅助机器人对汽车座椅进行多功能电检的装置。

技术介绍

1、现有技术中，对汽车的维护、维修要求越来越高。汽车座椅是汽车上的重要零部件，特别是轿车的座椅要求舒适性越来越高，其中为了实现多功能需要大量的电路和控制设备，这些电路和设备都是包裹在座椅内部。在这些汽车座椅生产完成后都需要进行多项检测，这些检测项目包括座椅动作检测、电功能检测、sbr检测等多项检测。

2、其中汽车座椅功能检测设备都需要人工进行，其效率较低；其中长时间的操作会造成操作工的疲劳，进而降低工作效率和准确程度。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种辅助机器人对汽车座椅进行多功能电检的装置，解决常规人工进行对汽车座椅进行多功能电检时，其效率较低的的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：

3、本技术提供了一种辅助机器人对汽车座椅进行多功能电检的装置，包括用于连接机器人的执行端的连接座；

4、其中在所述连接座上至少设置有两个支撑板；

5、其中在一个支撑板上设置有智能相机、减震器连接板、以及气缸一；其中环绕所述智能相机外周设置有一环形光源；在所述减震器连接板上设置有座椅调节按钮仿形块；在所述气缸一的伸缩端设置有尼龙棒；

6、在另一支撑板上设置有气缸二和气缸支座；

7、其中所述气缸二设置有用调节升降并安装在所述气缸支座正上方的安全带插板连接支座，其中在所述安全带插板连接支座的端部设置安全带插板；在所述气缸支座上设置有用调节夹爪夹持动作的气缸三，其中所述安全带插板位于所述夹爪正上方。

8、进一步的，所述连接座包括用于连接机器人的执行端的机器人连接法兰、与所述机器人连接法兰连接的安装板一和安装板二；

9、或/和，所述机器人连接法兰、安装板一、以及安装板二两两垂直；

10、或/和，在所述机器人连接法兰与所述安装板一之间设置有加强筋。

11、再进一步的，在所述减震器连接板上通过减震器连接有座椅调节按钮仿形块；

12、所述座椅调节按钮仿形块垂直于所述安装板一的所在面。

13、再进一步的，在所述气缸一的伸缩端通过尼龙棒连接块连接有尼龙棒，所述尼龙棒垂直于所述安装板一的所在面；

14、所述气缸一位于所述减震器连接板的正下方。

15、再进一步的，所述安全带插板连接支座通过滑座限位设置在所述安装板二侧壁上，并通过气缸二调节升降。

16、再进一步的，所述夹爪为两个对称的l形板，其中两个l形板通过设置在所述气缸支座端部的气缸三调节检举进行夹紧。

17、与现有技术相比，本技术的有益技术效果：本申请中由智能相机配合环形光源行程定位系统，对汽车座椅的调节按钮进行定位，由座椅调节按钮仿形块和尼龙棒配合，气缸一可带动尼龙棒前后伸缩，使汽车座椅调节按钮仿形块能够更精准的对准汽车按钮，从而对座椅调节按钮进行电检；

18、另外由气缸三带动夹爪对安全带槽进行夹紧，气缸二带动安全带插板向下移动，插进安全带槽内，对汽车安全带进行电检。此装置代替人工对汽车座椅进行多功能电检，大大降低了成本，提高了生产效率。

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【技术保护点】

1.一种辅助机器人对汽车座椅进行多功能电检的装置，其特征在于：包括用于连接机器人执行端的连接座；

2.根据权利要求1所述的辅助机器人对汽车座椅进行多功能电检的装置，其特征在于：所述连接座包括用于连接机器人的执行端的机器人连接法兰(1)、与所述机器人连接法兰(1)连接的安装板一(2)和安装板二(12)；

3.根据权利要求2所述的辅助机器人对汽车座椅进行多功能电检的装置，其特征在于：在所述减震器连接板(6)上通过减震器(7)连接有座椅调节按钮仿形块(8)；

4.根据权利要求2所述的辅助机器人对汽车座椅进行多功能电检的装置，其特征在于：在所述气缸一(9)的伸缩端通过尼龙棒连接块(10)连接有尼龙棒(11)，所述尼龙棒(11)垂直于所述安装板一(2)的所在面；

5.根据权利要求2所述的辅助机器人对汽车座椅进行多功能电检的装置，其特征在于：所述安全带插板连接支座(14)通过滑座限位设置在所述安装板二(12)侧壁上，并通过气缸二(13)调节升降。

6.根据权利要求1所述的辅助机器人对汽车座椅进行多功能电检的装置，其特征在于：所述夹爪(18)为两个对称的L形板，其中两个L形板通过设置在所述气缸支座(16)端部的气缸三(17)调节检举进行夹紧。

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【技术特征摘要】

1.一种辅助机器人对汽车座椅进行多功能电检的装置，其特征在于：包括用于连接机器人执行端的连接座；

2.根据权利要求1所述的辅助机器人对汽车座椅进行多功能电检的装置，其特征在于：所述连接座包括用于连接机器人的执行端的机器人连接法兰(1)、与所述机器人连接法兰(1)连接的安装板一(2)和安装板二(12)；

3.根据权利要求2所述的辅助机器人对汽车座椅进行多功能电检的装置，其特征在于：在所述减震器连接板(6)上通过减震器(7)连接有座椅调节按钮仿形块(8)；

4.根据权利要求2所述的辅助机器人对汽车座椅进行多功能电检...

【专利技术属性】
技术研发人员：楠丁，张清江，
申请(专利权)人：北京国自奇点机器人应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：