【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及成像检测领域，具体来说，涉及一种高精度成像检测仪及其在环境检测中的应用。
技术介绍
1、成像检测仪通常是应用在科学研究、工业生产、医疗诊断等多个领域的一种仪器设备。其主要功能是通过对物体进行高精度的成像，以便对物体的结构、性质、状态等进行详细的分析和检测。在日常生活和工业生产中，对物品的质量、性能进行准确、快速的检测已经成为了一种重要的需求。而传统的检测仪器如显微镜、光学仪器等，由于分辨率、精度、效率等方面的限制，常常无法满足这些需求。因此，需要一种可以提供高精度、高分辨率、高效率的成像检测仪来解决这些问题。
2、近年来，随着科技的发展，光电子技术、数据处理技术、人工智能技术等在检测仪器领域的应用也越来越广泛。这使得高精度成像检测仪有了更大的发展空间。然而，目前市场上的高精度成像检测仪多数还存在一些问题，如一次性只能对少量的工件进行检测、没有对工件表面残留水进行处理的功能等，这些都限制了其在不同领域的应用。
3、例如中国专利号201410769976.5公开了一种高效高精度成像检测仪，其第二支架上的开口、出料带和传送带用于工件的输送，立板上的装置用于检测和判断工件的合格与否，程序集成箱控制整个检测过程，该检测仪提高了检测的精度。但是上述成像检测仪存在以下不足：对于某些工件，例如玻璃制品、金属零件等，其在加工、生产和运输过程中可能会有油脂、金属屑或其他杂质附着。通过水清洗可以去除这些杂质，保证零件的表面清洁，但是现有技术中需要单独对工件表面的残留水进行清理，导致效率低下，同时一次性只能对少量的
4、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种高精度成像检测仪及其在环境检测中的应用，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：
3、根据本专利技术的一个方面，提供了一种高精度成像检测仪，包括机架，机架的顶端中部设置有显示器，显示器的一侧设置有工件储物箱，显示器的另一侧设置有支撑架，支撑架的顶部设置有ccd摄像机；ccd摄像机的下方且位于机架的顶端设置有底板，底板的顶端设置有工件摇匀摆放机构，工件摇匀摆放机构的一侧设置有残留水清除机构。
4、进一步的，为了能够通过摇摆的方式自动的将若干工件摇匀，避免若干工件发生重叠的现象，进而可以高效且自动地完成多个工件的成像检测，工件摇匀摆放机构包括设置在底板顶端的若干第一连接孔，底板的上方设置有工件检测盒，工件检测盒的底端设置有若干与第一连接孔相对应的第二连接孔；第一连接孔与第二连接孔之间设置有柔性杆，柔性杆的两端均设置有连接块，且柔性杆两端的两个连接块分别位于第一连接孔及第二连接孔内，同时连接块与第一连接孔及第二连接孔均过盈配合；底板的顶端中部设置有摇匀电机，摇匀电机的输出轴顶端设置有连接板，连接板的一侧设置有横向板，横向板的一端设置有圆孔，圆孔内设置有螺栓，且螺栓的螺纹端与连接板螺纹连接，横向板的另一端的顶部设置有支撑板，工件检测盒的底端设置有圆柱，圆柱的内部设置有盲孔，支撑板的顶端设置有圆杆，且圆杆的顶端延伸至盲孔内部顶端；
5、进一步的，为了使每个工件均被放置在自身的分区内，使得后续的成像检测更加的方便且准确，且使得工件表面的残留水能够顺利的甩掉，工件检测盒的内部设置有若干横杆及竖杆，且横杆及竖杆之间形成若干分区，分区内底部设置有垫高块，工件检测盒的一端侧壁连接有储水瓶。
6、进一步的，为了能够翻转腔体以及升降腔体，进而工件在工件检测盒内被摇匀后能够将腔体自动的移动至工件检测盒的顶端，并通过气流将工件表面的残留水进行吹干，同时将工件吹干后自动的返回原位，自动化程度高，残留水清除机构包括设置在底板一侧的两个l形底座，两个l形底座的顶端之间设置有横向板，横向板的顶端中部设置有顶升气缸，顶升气缸的输出轴顶端设置有升降板，升降板的两端底部均连接有导向杆，横向板的两端均设置有与导向杆相对应的直线轴承，且导向杆的底端贯穿直线轴承并延伸至该直线轴承的下方；升降板的顶端设置有电机安装架，电机安装架的侧壁上连接有翻转电机，翻转电机的输出轴连接有翻转杆，翻转杆靠近工件摇匀摆放机构的一端设置有连接架；残留水清除机构还包括设置在连接架的侧壁上且位于工件检测盒顶端的腔体，腔体的顶端设置有若干气管接头，腔体的底端设置有若干气孔。
7、进一步的，为了对工件进行自动的成像检测，且完成工件在工件检测盒内重叠的检测，并与工件摇匀摆放机构配合使用，使得工件能够在工件检测盒内被摇匀，进而在后面工件表面的成像检测时不会被遮挡，提高检测效率和正确率，ccd摄像机与识别模块连接；ccd摄像机，用于获取位于工件检测盒内的工件位置图像；识别模块，用于对工件位置图像中每个工件的位置进行识别，且对每个工件的表面进行检测。
8、进一步的，对工件位置图像中每个工件的位置进行识别包括以下步骤：
9、根据工件检测盒的分区的数量，将工件位置图像按照区域的位置划分相等数量的图像分区；
10、位于每个图像分区内初始化轮廓曲线，且使得该轮廓曲线位于该图像分区内工件的外部，且不超过所述工件检测盒的分区的范围；
11、计算轮廓曲线能量函数，且该轮廓曲线能量函数包括内部能量和外部能量；其中，内部能量为轮廓曲线的弯曲程度和张力，外部能量为轮廓曲线与图像分区的边缘的匹配程度；
12、根据轮廓曲线能量函数的梯度方向，调整轮廓曲线的位置和形状，使轮廓曲线逐渐向目标边缘靠近；
13、使轮廓曲线保持平滑度及紧致度，且使轮廓曲线能量函数达到最小值，即轮廓曲线达到平衡状态；
14、得到若干个最终轮廓曲线，判断若干个最终轮廓曲线是否与预先存储的工件轮廓是否一致，若至少一个最终轮廓曲线不一致，则继续通过工件摇匀摆放机构摇匀工件。
15、进一步的，对工件位置图像中每个工件的位置进行识别之后包括以下步骤：
16、工件中心确定：基于距离函数计算出最终轮廓曲线内每个点到边缘的最小距离值，并根据距离函数的局部极大值点，得到工件的中心坐标。
17、工件边长确定：计算出所有局部极大值点到边缘的距离并取平均值，得到工件的边长；
18、根据工件的中心坐标及边长，判断工件的种类是否正确。
19、根据本专利技术的另一方面，提供了一种高精度成像检测仪在环境检测中的应用。
20、本专利技术的有益效果为：
21、(1)本专利技术通过一次可以对更多数量的工件进行检测，且不需要单独对工件表面进行清理，可以批量检测，大大提高检测速度和效率。同时通过ccd摄像机可以提高成像检测的精度。
22、(2)通过设置工件摇匀摆放机构，从而能够通过摇摆的方式自动的将若干工件摇匀，避免若干工件发生重叠的现象，进而可以高效且自动地完成多个工件的成像检测；通过横杆、竖杆及垫高块的设计，使每个工件均被放置在自身本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高精度成像检测仪，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶端中部设置有显示器(2)，所述显示器(2)的一侧设置有工件储物箱(3)，所述显示器(2)的另一侧设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部设置有CCD摄像机(5)；
2.根据权利要求1所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述工件摇匀摆放机构(7)包括设置在所述底板(6)顶端的若干第一连接孔(701)，所述底板(6)的上方设置有工件检测盒(702)，所述工件检测盒(702)的底端设置有若干与所述第一连接孔(701)相对应的第二连接孔(703)；
3.根据权利要求2所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述工件检测盒(702)的内部设置有若干横杆(715)及竖杆(716)，且所述横杆(715)及所述竖杆(716)之间形成若干分区，所述分区内底部设置有垫高块(717)，所述工件检测盒(702)的一端侧壁连接有储水瓶(718)。
4.根据权利要求2或3所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述残留水清除机构(8)包括设置在所述底板(6)一侧的两个L形底座(801)，两个所述
5.根据权利要求4所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述升降板(804)的顶端设置有电机安装架(807)，所述电机安装架(807)的侧壁上连接有翻转电机(808)，所述翻转电机(808)的输出轴连接有翻转杆(809)，所述翻转杆(809)靠近所述工件摇匀摆放机构(7)的一端设置有连接架(810)。
6.根据权利要求1所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述残留水清除机构(8)还包括设置在所述连接架(810)的侧壁上且位于所述工件检测盒(702)顶端的腔体(811)，所述腔体(811)的顶端设置有若干气管接头(812)，所述腔体(811)的底端设置有若干气孔(813)。
7.根据权利要求6所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述CCD摄像机(5)与识别模块(9)连接；
8.根据权利要求7所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述对工件位置图像中每个工件的位置进行识别包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述对工件位置图像中每个工件的位置进行识别之后包括以下步骤：
10.一种根据权利要求1-9中任一项所述的高精度成像检测仪在环境检测中的应用。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度成像检测仪，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶端中部设置有显示器(2)，所述显示器(2)的一侧设置有工件储物箱(3)，所述显示器(2)的另一侧设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部设置有ccd摄像机(5)；
2.根据权利要求1所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述工件摇匀摆放机构(7)包括设置在所述底板(6)顶端的若干第一连接孔(701)，所述底板(6)的上方设置有工件检测盒(702)，所述工件检测盒(702)的底端设置有若干与所述第一连接孔(701)相对应的第二连接孔(703)；
3.根据权利要求2所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述工件检测盒(702)的内部设置有若干横杆(715)及竖杆(716)，且所述横杆(715)及所述竖杆(716)之间形成若干分区，所述分区内底部设置有垫高块(717)，所述工件检测盒(702)的一端侧壁连接有储水瓶(718)。
4.根据权利要求2或3所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述残留水清除机构(8)包括设置在所述底板(6)一侧的两个l形底座(801)，两个所述l形底座(801)的顶端之间设置有横向板(802)，所述横向板(802)的顶端中部设置有顶升气缸(803)，所述顶升气缸(803)的输出轴顶端设置有升降板(804)，所述升降板(804)的两端底部均连接有导向杆(805)，所述横向板(802...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明楚，李康，李秋，
申请(专利权)人：苏州鞍利智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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