本实用新型专利技术公开了一种全自动拧紧螺丝的执行装置，包括一连接机器人执行端的固定板；在所述固定板上设置有连接所述机器人的视觉系统和电动螺丝刀；在所述固定板的底部设置有连接所述电动螺丝刀的弹性换枪头；在所述弹性换枪头上设置有可更换的螺丝刀头，所述螺丝刀头通过螺丝刀头固定环限位设置在所述弹性换枪头上。本申请中由智能相机及环形光源组成视觉系统对待拧紧螺丝进行定位，由机器人带动此装置位移到指定位置，对准待拧紧螺丝，对其进行拧紧动作。对于不同螺丝的拧紧，只需替换螺丝刀头即可，弹性换枪头适配所有型号的螺丝刀头，当螺丝刀头为套筒式，由气爪带动夹紧板对其进行夹紧，使拧紧过程更稳定。使拧紧过程更稳定。使拧紧过程更稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动拧紧螺丝的执行装置
[0001]本技术涉及工业自动化装配
，尤其涉及一种全自动拧紧螺丝的执行装置。
技术介绍
[0002]根据专利申请号CN201921271581.7公开了一种自动拧紧螺丝装置，包括：模组机架，螺丝枪组件，滑设在所述模组机架上，螺丝枪组件包括螺丝枪；真空吸附套组件，与螺丝枪组件同轴连接，并滑设在所述模组机架上，真空吸附套组件可止位于所述模组机架，真空吸附套组件包括真空套管，真空套管的内部形成抽负压气流；螺丝送料组件，连接在模组机架上以将螺丝逐个转移至真空套管的吸附端，螺丝可受到抽负压气流的作用而固定在所述真空套管中；螺丝枪的批头可穿设在止位时的真空套管的吸附端。
[0003]但是现有技术，在实施对拧紧螺丝时，其中所述螺丝枪组件包括螺丝枪相对需要进行打螺丝机构，其位置相对固定，从而不便于将其应用于机器人的执行结构，从而还不能实现完全的自动拧紧螺丝。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种全自动拧紧螺丝的执行装置，解决常规不便于将其应用于机器人的执行结构，从而还不能实现完全的自动拧紧螺丝的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供了一种全自动拧紧螺丝的执行装置，包括一连接机器人执行端的固定板；
[0007]在所述固定板上设置有连接所述机器人的视觉系统和电动螺丝刀；
[0008]其中所述视觉系统包括设置在所述固定板上的智能相机和环形光源；
[0009]在所述固定板的底部设置有连接所述电动螺丝刀的弹性换枪头；
[0010]在所述弹性换枪头上设置有可更换的螺丝刀头，所述螺丝刀头通过螺丝刀头固定环限位设置在所述弹性换枪头上；
[0011]所述弹性换枪头包括设置在所述固定板上的轴承座、通过角接触轴承限位在所述轴承座的枪头外套、贯通在所述枪头外套内的传动轴；
[0012]其中所述传动轴的一端通过轴承固定挡片限位在所述枪头外套的端部，其另一端连接有螺丝刀头连接杆；
[0013]其中在所述传动轴上且位于所述枪头外套内套设有弹簧。
[0014]在所述固定板的底部设置有气爪连接块、设置在所述气爪连接块上的气爪、以及与所述气爪连接并用于调节所述螺丝刀头固定环防止所述螺丝刀头脱落的夹紧板。
[0015]进一步的，在所述固定板的顶部设置用于连接机器人执行端的机器人连接板；
[0016]或/和，所述机器人连接板垂直于所述固定板，并在其上开设有连接机器人执行端的预留孔。
[0017]再进一步的，所述智能相机的摄像头探出所述固定板的底部，在所述智能相机位于环形光源的中心；
[0018]或/和，所述环形光源为环形LED灯管。
[0019]再进一步的，在所述气爪连接块上设置有调节所述气爪滑动的微型气缸。
[0020]再进一步的，所述电动螺丝刀通过电动螺丝刀固定板一和电动螺丝刀固定板二设置在所述固定板上。
[0021]再进一步的，所述枪头外套的一端通过枪头底托传动连接所述电动螺丝刀，其另一端部内适配插设有定位套；所述定位套固定套设在所述传动轴上，并与所述枪头外套的内部形成安装所述弹簧的预留腔体；
[0022]所述传动轴为棱轴，所述枪头外套适配套设在所述传动轴的外部；
[0023]在所述角接触轴承的前端且位于所述轴承座的内部设置用于固定角接触轴承的有弹性孔用挡圈；
[0024]或/和，所述传动轴为六方轴。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：本申请中由智能相机及环形光源组成视觉系统对待拧紧螺丝进行定位，由机器人带动此装置位移到指定位置，对准待拧紧螺丝，对其进行拧紧动作。对于不同螺丝的拧紧，只需替换螺丝刀头即可，弹性换枪头适配所有型号的螺丝刀头，当螺丝刀头为套筒式，由气爪带动夹紧板对其进行夹紧，使拧紧过程更稳定。
附图说明
[0026]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0027]图1为本技术全自动拧紧螺丝的执行装置的结构平面示意图；
[0028]图2为本技术全自动拧紧螺丝的执行装置的结构示意图；
[0029]图3为本技术全自动拧紧螺丝的执行装置上弹性换枪头结构示意图；
[0030]图4为图3截面结构示意图。
[0031]附图标记说明：1、固定板；2、智能相机；3、环形光源；4、弹性换枪头；5、螺丝刀头固定环；6、螺丝刀头；7、气爪；8、夹紧板；9、气爪连接块；10、电动螺丝刀固定板一；11、电动螺丝刀固定板二；12、电动螺丝刀；13、机器人连接板；14、枪头底托；15、轴承固定挡片；16、轴承座；17、角接触轴承；18、枪头外套；19、弹簧；20、弹性孔用挡圈；21、传动轴；22、定位套；23、螺丝刀头连接杆。
具体实施方式
[0032]本实施例中公开了一种全自动拧紧螺丝的执行装置，包括一连接机器人执行端的固定板1；
[0033]其中在所述固定板1的顶部安装用于连接机器人执行端的机器人连接板13；
[0034]具体地，所述机器人连接板13垂直于所述固定板1，并可以在其上开设有连接机器人执行端的预留孔；
[0035]其中在所述固定板1上安装有连接所述机器人的视觉系统和电动螺丝刀12；
[0036]其中所述视觉系统包括安装在所述固定板1上的智能相机2和环形光源3；其中所
述智能相机2和环形光源3作为机器人的图像识别系统，用于进行拧紧螺丝的定位。
[0037]本实施例中，所述智能相机2的摄像头探出所述固定板1的底部，在所述智能相机2位于环形光源3的中心；所述环形光源3为环形LED灯管。
[0038]如图2所示，本实施例中，在所述固定板1的底部安装有连接所述电动螺丝刀12的弹性换枪头4；
[0039]所述弹性换枪头4包括设置在所述固定板1上的轴承座16、通过角接触轴承17限位在所述轴承座16的枪头外套18、贯通在所述枪头外套18内的传动轴21；
[0040]其中所述传动轴21的一端通过轴承固定挡片15限位在所述枪头外套18的端部，其另一端连接有螺丝刀头连接杆23；
[0041]其中在所述传动轴21上且位于所述枪头外套18内套设有弹簧19。
[0042]其中所述电动螺丝刀12通过电动螺丝刀固定板一10和电动螺丝刀固定板二11安装在所述固定板1上
[0043]在所述弹性换枪头4上安装有可更换的螺丝刀头6，所述螺丝刀头6通过螺丝刀头固定环5限位安装在所述弹性换枪头4上；
[0044]在所述固定板1的底部安装有气爪连接块9、安装在所述气爪连接块9上的气爪7、以及与所述气爪7连接并用于调节所述螺丝刀头固定环5防止所述螺丝刀头6脱落的夹紧板8，其中所述夹紧板8为套设于所述所述螺丝刀头6外部的固定环，具体防止锁紧螺丝的脱落；
[0045]其中具体地，在所述气爪连接块9上安装有调节所述气爪7滑动的微本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动拧紧螺丝的执行装置，其特征在于：包括一连接机器人执行端的固定板(1)；在所述固定板(1)上设置有连接所述机器人的视觉系统和电动螺丝刀(12)；其中所述视觉系统包括设置在所述固定板(1)上的智能相机(2)和环形光源(3)；在所述固定板(1)的底部设置有连接所述电动螺丝刀(12)的弹性换枪头(4)；在所述弹性换枪头(4)上设置有可更换的螺丝刀头(6)，所述螺丝刀头(6)通过螺丝刀头固定环(5)限位设置在所述弹性换枪头(4)上；所述弹性换枪头(4)包括设置在所述固定板(1)上的轴承座(16)、通过角接触轴承(17)限位在所述轴承座(16)的枪头外套(18)、贯通在所述枪头外套(18)内的传动轴(21)；其中所述传动轴(21)的一端通过轴承固定挡片(15)限位在所述枪头外套(18)的端部，其另一端连接有螺丝刀头连接杆(23)；其中在所述传动轴(21)上且位于所述枪头外套(18)内套设有弹簧(19)。2.根据权利要求1所述的全自动拧紧螺丝的执行装置，其特征在于：在所述固定板(1)的顶部设置用于连接机器人执行端的机器人连接板(13)；或/和，所述机器人连接板(13)垂直于所述固定板(1)，并在其上开设有连接机器人执行端的预留孔。3.根据权利要求1所述的全自动拧紧螺丝的执行装置，其特征在于：所述智能相机(2)的摄像头探出所述固定板(1)的底部，在所述智...
【专利技术属性】
技术研发人员：楠丁，张清江，
申请(专利权)人：北京国自奇点机器人应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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