本实用新型专利技术公开了一种汽车车身自动装卡扣装置，其中所述气缸三与所述盒体的内底部之间形成有卡扣的通道，其中在所述盒体侧壁且正对所述通道开设有进料口，其中所述气缸三的伸缩端上设置有与所述通道、及进料口尺寸适配的卡扣推动板；其中在所述盒体的底部设置有垂直于所述通道的出料口；其中在所述盒体内且位于所述出料口的正上方设置有通过气缸一调节升降的连接块一，用于将所述连接块一将卡扣从所述出料口推出，安装在汽车车身上。本申请中可配合机器人或控制模块实现对汽车车身卡扣的自动安装，避免了人工安装存在的操作误差和安全隐患，降低人力成本，还能够有效提高加工效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身自动装卡扣装置
[0001]本技术涉及自动化操作
，尤其涉及一种汽车车身自动装卡扣装置。
技术介绍
[0002]常规的，在对汽车车身上进行装配卡扣的过程中，大多是人工对工位上的工件依次进行各工序的加工，此过程费时费力且效率较低。尤其是卡扣安装工序时，需要耗费较多的人力成本，人工操作容易产生失误，造成成品质量不稳定，生产效率较低，且不利于实现产线的自动化。
[0003]基于此，为了提高汽车卡扣装配产线的加工效率、降低生产成本，需要设计一种能够自动进行车身装卡扣的装配工序，提供自动化的装配系统。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种汽车车身自动装卡扣装置，用于提高汽车卡扣装配产线的加工效率、降低生产成本。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供了一种汽车车身自动装卡扣装置，其包括通过机器人或控制模组调节位置的盒体结构；
[0007]其中所述盒体包括设置在盒体内并水平布置的气缸三、竖直布置的气缸一；
[0008]其中所述气缸三与所述盒体的内底部之间形成有卡扣的通道，其中在所述盒体侧壁且正对所述通道开设有进料口，其中所述气缸三的伸缩端上设置有与所述通道、及进料口尺寸适配的卡扣推动板；
[0009]其中在所述盒体的底部设置有垂直于所述通道的出料口；其中在所述盒体内且位于所述出料口的正上方设置有通过气缸一调节升降的连接块一，用于将卡扣从所述出料口推出，安装在汽车车身上。
[0010]进一步的，所述盒体结构为长方体结构，且其一侧开口；
[0011]或/和，其包括顶板、底板、分别连接所述顶板和所述底板的侧板一、侧板二、侧板三。
[0012]再进一步的，其中在所述盒体内且位于所述气缸三的上方设置有支撑板；在所述盒体内水平设置有连接板一；其中所述连接板一通过气缸二与所述顶板连接，同时还通过连接板三与所述支撑板连接；
[0013]其中在所述连接板一的底部设置有气缸三；
[0014]或/和，所述连接板一上还设置有带座轴承，并在所述带座轴承内设置有旋转轴；
[0015]或/和，在所述侧板一与所述侧板二上开设有贯通的预留槽口；其中所述旋转轴可延伸出所述预留槽口外部。
[0016]再进一步的，在所述盒体内设置有气缸一，其中所述气缸一的伸缩管延伸出所述顶板，其中在所述气缸一的上端连接有导向轴的上端，其中所述导向轴的下端与所述连接
块一连接；
[0017]或/和，所述气缸一的上端通过Z形板连接所述导向轴的上端；
[0018]或/和，其中所述Z形板的一端与所述气缸一连接，其中部与所述导向轴的上端连接，另一端通过设置在所述盒体外侧的限位螺丝进行限位。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：本申请中可配合机器人或控制模块实现对汽车车身卡扣的自动安装，避免了人工安装存在的操作误差和安全隐患，降低人力成本，还能够有效提高加工效率。
附图说明
[0020]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0021]图1为本技术汽车车身自动装卡扣装置的主体示意图；
[0022]图2为本技术汽车车身自动装卡扣装置的内部侧视示意图；
[0023]图3为本技术汽车车身自动装卡扣装置的拆分立式示意图；
[0024]图4为本技术汽车车身自动装卡扣装置的进出口位置示意图。
[0025]附图标记说明：1、顶板；2、侧板一；3、侧板二；4、侧板三；5、限位块；6、限位螺丝；7、导向轴；8、带座直线轴承；9、连接块一；10、气缸一；11、浮动接头；12、气缸连接座一；13、气缸二；14、气缸连接座二；15、连接板一；16、气缸三；17、支撑板；18、连接板二；19、连接板三；20、定位螺丝；21、带座轴承；22、旋转轴；23、连接板四；24、卡扣推动板；25、卡扣仓侧板；26、底板；27、带座直线轴承安装板；28、进料口；29、出料口。
具体实施方式
[0026]本实施例中公开了一种汽车车身自动装卡扣装置，其包括通过机器人或控制模组调节位置的盒体结构；
[0027]其中所述盒体包括安装在盒体内并水平布置的气缸三16、竖直布置的气缸一10；
[0028]其中所述气缸三16与所述盒体的内底部之间形成有卡扣的通道，其中在所述盒体侧壁且正对所述通道开设有进料口28，其中所述气缸三16的伸缩端上安装有与所述通道、及进料口28尺寸适配的卡扣推动板24；
[0029]其中在所述盒体的底部安装有垂直于所述通道的出料口29；其中在所述盒体内且位于所述出料口29的正上方安装有通过气缸一10调节升降的连接块一9，用于将所述连接块一9将卡扣从所述出料口29推出，安装在汽车车身上。
[0030]其中，如图1所示，所述盒体结构为长方体结构，且其一侧开口；具体地，其包括顶板1、底板26、分别连接所述顶板1和所述底板26的侧板一2、侧板二3、侧板三4。
[0031]本实施例中，其中在所述盒体内且位于所述气缸三16的上方安装有支撑板17；在所述盒体内水平安宁庄有连接板一15；其中所述连接板一15通过气缸二13与所述顶板1连接，同时还通过连接板三19与所述支撑板17连接；
[0032]其中在所述连接板一15的底部安装有气缸三16；所述连接板一15上还安装有带座轴承21，并在所述带座轴承21内安装有旋转轴22；在所述侧板一2与所述侧板二3上开设有贯通的预留槽口；其中所述旋转轴22可延伸出所述预留槽口外部。
[0033]本实施例中，在所述盒体内设置有气缸一10，其中所述气缸一10的伸缩管延伸出
所述顶板1，其中在所述气缸一10的上端连接有导向轴7的上端，其中所述导向轴7的下端与所述连接块一9连接；
[0034]具体地，所述气缸一10的上端通过Z形板连接所述导向轴7的上端；其中所述Z形板的一端与所述气缸一10连接，其中部与所述导向轴7的上端连接，另一端通过安装在所述盒体外侧的限位螺丝6进行限位。
[0035]应用例安装结构
[0036]其中所述顶板1与机器人或模组执行的末端固定连接，并与侧板一2、侧板二3、侧板三4相连接；所述侧板一2固定于顶板1的下方，并与带座直线轴承安装板27及卡扣仓侧板25相连接；所述侧板二3固定于顶板1的下方，并与带座直线轴承安装板27、旋转轴22及卡扣仓侧板25相连接；所述侧板三4固定于顶板1的下方，并与带座直线轴承安装板27相连接；
[0037]所述限位块5固定于导向轴7的侧面，并与浮动接头11相连接；所述限位螺丝6固定于顶板1的下方；所述导向轴7固定于限位块5侧面，并与带座直线轴承27滑动配合；所述带座直线轴承8固定于带座直线轴承安装板27侧面，并与导向轴7滑动配合；所述连接块一9固定于导向轴7末端，用于推动卡扣并装配卡扣；
[0038]所述气缸一10固定于顶板1下方，并与浮动接头11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车车身自动装卡扣装置，其特征在于：其包括通过机器人或控制模组调节位置的盒体结构；其中所述盒体包括设置在盒体内并水平布置的气缸三(16)、竖直布置的气缸一(10)；其中所述气缸三(16)与所述盒体的内底部之间形成有卡扣的通道，其中在所述盒体侧壁且正对所述通道开设有进料口(28)，其中所述气缸三(16)的伸缩端上设置有与所述通道、及进料口(28)尺寸适配的卡扣推动板(24)；其中在所述盒体的底部设置有垂直于所述通道的出料口(29)；其中在所述盒体内且位于所述出料口(29)的正上方设置有通过气缸一(10)调节升降的连接块一(9)，用于将卡扣从所述出料口(29)推出，安装在汽车车身上。2.根据权利要求1所述的汽车车身自动装卡扣装置，其特征在于：所述盒体结构为长方体结构，且其一侧开口；或/和，其包括顶板(1)、底板(26)、分别连接所述顶板(1)和所述底板(26)的侧板一(2)、侧板二(3)、侧板三(4)。3.根据权利要求2所述的汽车车身自动装卡扣装置，其特征在于：其中在所述盒体内且位于所述气缸三(16)的上方设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：楠丁，王彦冰，
申请(专利权)人：北京国自奇点机器人应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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