【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载无人机，具体为一种车载无人机机巢及其使用方法。
技术介绍
1、随着无人机的不断发展，无人机在各个领域和行业中都有广泛应用，其中车载无人机由于与汽车相互配合使用方便，且机动性强，逐渐成为汽车科技的下一个发展方向。
2、现有的车载无人机机巢在使用中，由于无人机可以到达人类无法探知的环境，所以在每一次无人机飞行任务过程中可能会导致其本身机架、机翼等部位沾上泥土、灰尘或虫尸等，此状态下需要人员对无人机进行清洗并风干(不清洗的话会导致后期难以去除)，此后再将其置放进无人机机巢，然而此过程中人为介入所花费的时间和精力较多，为此，我们提出一种车载无人机机巢及其使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车载无人机机巢及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的由于无人机可以到达人类无法探知的环境，所以在每一次无人机飞行任务过程中可能会导致其本身机架、机翼等部位沾上泥土、灰尘或虫尸等，此状态下需要人员对无人机进行清洗并风干(不清洗的话会导致后期难以去除)，此后再将其置放进无人机机巢，然而此过程中人为介入所花费的时间和精力较多的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车载无人机机巢及其使用方法，包括架装架，所述架装架的中部下方安装有适配安装机构，且架装架的一侧中部固定有连接架，所述架装架的上方固定有机巢本体，且机巢本体的内部安装有启闭机构，所述启闭机构包括承载架，且承载架的上方安装有转动架，所述转动架的上方置装有无人机体，且转动
3、优选的，所述转向组件包括转轴，且转轴安装于从动齿轮的一侧，所述转轴的周边固定有主动齿轮，所述转轴的输出端安装有电机四。
4、优选的，所述清洗烘干组件包括装配架，且装配架固定于承载架的上方一侧，所述装配架的中部分布有多个第一预留管道，且第一预留管道的内侧分布有风头，多个所述第一预留管道的端部连接有连通管一，且连通管一的末端安装有风机，所述连通管一接近末端的中部安装有加热丝，所述装配架中分布多个第一预留管道的间隔处开设有两个第二预留管道，且第二预留管道的内侧分布有喷淋头，两个所述第二预留管道的端部连接有连通管二，且连通管二的末端连接有水泵，所述水泵处于水箱的内部。
5、优选的，所述适配安装机构包括正反丝杆一，且正反丝杆一安装于架装架的中部，所述正反丝杆一的中部周边固定有锥形齿轮一，且锥形齿轮一的侧边啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二的输出端安装有电机一，所述正反丝杆一的中部两侧螺装有丝杆滑套一，且丝杆滑套一的下方固定有夹持件，所述夹持件的上方两侧固定有滑动块一，所述架装架的下方两侧设有供滑动块一活动的滑架。
6、优选的，所述启闭机构包括传动丝杆一，且传动丝杆一安装于机巢本体的底部中端，所述传动丝杆一的输出端安装有电机二，且传动丝杆一的一侧周边螺装有丝杆滑套二，所述丝杆滑套二的上方固定有承载架，且承载架的一端上方固定有密封板，所述承载架的一端下方固定有滑动块二，所述连接架的上方开设有供滑动块二滑动的滑动槽。
7、优选的，所述承载架一端底部的滑动块二与连接架上方的滑动槽之间为滑动连接。
8、优选的，所述夹持稳定机构包括活动槽，且活动槽开设于转动架的上方四周，其中两个所述活动槽的中部安装有正反丝杆二，且正反丝杆二的输出端安装有电机三，所述正反丝杆二的中段一侧周边固定有锥形齿轮三，且锥形齿轮三的两侧啮合有锥形齿轮四，所述锥形齿轮四的中部固定有传动丝杆二，所述传动丝杆二的一侧周边与正反丝杆二的中部两侧均螺装有丝杆滑套三，且丝杆滑套三的上方固定有滑动夹持件。
9、优选的，所述滑动夹持件与活动槽两者之间为活动连接。
10、优选的，所述
11、s1、工作人员预先利用适配安装机构将架装架以及其上方的机巢本体等部件安装在载乘汽车的顶部车架上；
12、s2、当无人机准备起飞前，控制器会将启动指令传达至电机二，在其驱动状态下利用传动丝杆一与丝杆滑套二的相互作用以及滑动块二的导向，可使承载无人机的承载架从机巢本体中平滑移出；
13、s3、随后启动电机三，正反丝杆二在其驱动状态下会带着其中段一侧所固定的锥形齿轮三进行转动，此时锥形齿轮三两侧啮合的锥形齿轮四会带着中部固定的传动丝杆二进行相反方向的转动，经由上述阐述可得知，正反丝杆二两侧以及两个传动丝杆二一侧周边所螺装的四个丝杆滑套三会根据两两分组沿着对立方向带着各自滑动夹持件进行相对运动，以此达到对无人机体的夹持或松开操作，在此处为松开；
14、s4、工作人员给出释放指令，信号传达至无人机达到起飞目的，上述启闭机构的行程运动将回归初始位置；
15、s5、无人机工作完毕请求信号降落，其信号传达至机巢控制器，控制器会将信号给到启闭机构开启承载架，此时无人机可稳定降落于承载架上方的转动架的上方中部并由四组滑动夹持件夹持固定；
16、s6、无人机固定完毕后，同步启动水泵，此时水泵会将水箱内部的水通过连通管二分批次分管路的传输至装配架中所分布的第二预留管道，并从内侧分布的喷淋头中喷淋出，给无人机起到一个清洗的效果，其中水泵开启时为定时状态，比如启动三分钟自行关闭；
17、s7、在定时清洗完毕后，关闭水泵，此时可直接启动加热丝以及风机，风机会将加热丝预热后的热空气通过分管后的连通管一传输，最终从三组第一预留管道内侧分布的风头中输出，以此对清洗后的无人机起到较好的烘干效果，值得一提的是，无论是清洗还是烘干的过程，其搭载无人机的转动架会因为有着转向组件中相关齿轮传动部件的联动而始终进行匀速转动，以此保证无人机无论在清洗还是烘干状态下均可受到全方位洗礼；
18、s8、承载架带着无人机收回机巢本体，完成收纳作业。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该车载无人机机巢，无人机工作完毕后稳定降落在承载架上方的转动架的上方中部后，其周边四组滑动夹持件会对其进行周向定位，接着启动水泵，此时水泵会将水箱内部的水通过连通管二分批次分管路的传输至装配架中所分布的第二预留管道，并从内侧分布的喷淋头中喷淋出，给无人机起到一个清洗的效果，其中水泵开启时为定时状态，比如启动三分钟自行关闭，而在定时清洗完毕后，加热丝以及风机同步启动，风机会将加热丝预热后的热空气通过分管后的连通管一传输，最终从三组第一预留管道内侧分布的风头中输出，以此对清洗后的无人机起到较好的烘干效果，值得一提的是，无论是清洗还是烘干的过程，其搭载无人机的转动架会因为有着转向组件中相关齿轮传动部件的联动而始终进行匀速转动，以此保证无人机无论在清洗还是烘干状态下均可受到全方位洗礼，以此保证无人机的清洁度，避免飞行任务后机身或机翼上泥土残渣和虫尸细菌的残留。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载无人机机巢，包括架装架(1)，其特征在于：所述架装架(1)的中部下方安装有适配安装机构(2)，且架装架(1)的一侧中部固定有连接架(3)，所述架装架(1)的上方固定有机巢本体(4)，且机巢本体(4)的内部安装有启闭机构(5)，所述启闭机构(5)包括承载架(504)，且承载架(504)的上方安装有转动架(6)，所述转动架(6)的上方置装有无人机体(7)，且转动架(6)的内部安装有夹持稳定机构(8)，所述承载架(504)的上方及一侧安装有清洗烘干机构(9)，所述清洗烘干机构(9)包括从动齿轮(901)，且从动齿轮(901)固定于转动架(6)的下段周边，所述从动齿轮(901)的一侧啮合安装有转向组件(902)，所述承载架(504)的上方一侧以及机巢本体(4)的内部安装有清洗烘干组件(903)。
2.根据权利要求1所述的一种车载无人机机巢，其特征在于：所述转向组件(902)包括转轴(90201)，且转轴(90201)安装于从动齿轮(901)的一侧，所述转轴(90201)的周边固定有主动齿轮(90202)，所述转轴(90201)的输出端安装有电机四(90203)。<...
【技术特征摘要】
1.一种车载无人机机巢，包括架装架(1)，其特征在于：所述架装架(1)的中部下方安装有适配安装机构(2)，且架装架(1)的一侧中部固定有连接架(3)，所述架装架(1)的上方固定有机巢本体(4)，且机巢本体(4)的内部安装有启闭机构(5)，所述启闭机构(5)包括承载架(504)，且承载架(504)的上方安装有转动架(6)，所述转动架(6)的上方置装有无人机体(7)，且转动架(6)的内部安装有夹持稳定机构(8)，所述承载架(504)的上方及一侧安装有清洗烘干机构(9)，所述清洗烘干机构(9)包括从动齿轮(901)，且从动齿轮(901)固定于转动架(6)的下段周边，所述从动齿轮(901)的一侧啮合安装有转向组件(902)，所述承载架(504)的上方一侧以及机巢本体(4)的内部安装有清洗烘干组件(903)。
2.根据权利要求1所述的一种车载无人机机巢，其特征在于：所述转向组件(902)包括转轴(90201)，且转轴(90201)安装于从动齿轮(901)的一侧，所述转轴(90201)的周边固定有主动齿轮(90202)，所述转轴(90201)的输出端安装有电机四(90203)。
3.根据权利要求1所述的一种车载无人机机巢，其特征在于：所述清洗烘干组件(903)包括装配架(90301)，且装配架(90301)固定于承载架(504)的上方一侧，所述装配架(90301)的中部分布有多个第一预留管道(90302)，且第一预留管道(90302)的内侧分布有风头(90303)，多个所述第一预留管道(90302)的端部连接有连通管一(90304)，且连通管一(90304)的末端安装有风机(90305)，所述连通管一(90304)接近末端的中部安装有加热丝(90306)，所述装配架(90301)中分布多个第一预留管道(90302)的间隔处开设有两个第二预留管道(90307)，且第二预留管道(90307)的内侧分布有喷淋头(90308)，两个所述第二预留管道(90307)的端部连接有连通管二(90309)，且连通管二(90309)的末端连接有水泵(90310)，所述水泵(90310)处于水箱(90311)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种车载无人机机巢，其特征在于：所述适配安装机构(2)包括正反丝杆一(201)，且正反丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑子杰，
申请(专利权)人：广州市极臻智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。