【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，特别是一种无人机测试台。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，无人机在各个领域都显现出了不俗的能力，各种大小和功能的无人机也如雨后春笋般被设计出来，无人机的动力装置即发动机与螺旋桨，也出现了各种不同的型号与搭配方式，由于动力装置直接影响无人机的飞行性能，所以动力匹配至关重要，动力匹配的方式也多种多样，有追求速度与特技的航模飞机一般动力都比较大，有航测使用的无人机要求续航时间久，动力耗电小，性能稳定等，动力装置的测试方法也多种多样，一般的都是经过计算后挑选出一种或多种动力搭配进行实际的飞行比较。
2、由于无人机首次试飞及维修后试飞，均有可能因为结构、安装、罗盘干扰、gps导航模块干扰及飞控参数配置偏差等多方面，发生侧滑、翻转的事故、往往造成不必要的损失，尤其在做极限的最大起飞重量测试、抗风性能测试、防雨性能测试等项目试，更易出现炸机的情况而造成损失，因此有必要将无人机固定在测试台完成相关测试后，获取足够的参数、排除不必要的错误及故障后再做放飞测试。
3、为保障无人机测试效果，一般对无人机进行整机性能测试，主要对其进行升降测试，前后移动测试以及侧倾测试等，但现有无人机测试台要么结构简单，测试功能单一，无法有效对无人机整机性能进行测试，要么是结构复杂，适用范围小，不方便简易地对无人机进行测试，如专利号：cn211844950公开了一种无人机综合测试平台，由底座、外环、内环构成，可模拟无人机各种姿态，但该测试台结构复杂，生产成本较高，且无人机需置测试平台内环内部，仅适用于小型多旋翼无人测试，大尺寸
技术实现思路
1、本技术的专利技术目的在于：针对无人机进行整机性能测试，现有无人机测试台要么结构简单，测试功能单一，无法有效对无人机整机性能进行测试，要么是结构复杂，制造成本高，适用范围小，本技术为便捷地对无人机进行相关测试，提供一种无人机测试台。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种无人机测试台，包括固定台、滑动台和无人机安装架，所述滑动台顶部位于所述固定台上方，所述滑动台与所述固定台滑动连接，所述无人机安装架设置在所述滑动台顶部，所述无人机安装架能够相对所述滑动台自由偏移与旋转。
4、本技术所述的一种无人机测试台，包括固定台、滑动台和无人机安装架，滑动台顶部位于固定台上方且滑动台与固定台竖向滑动连接，无人机安装架设置在滑动台顶部，无人机安装架能够相对滑动台自由偏移，在进行无人机测试时，将无人机固定在无人机安装架上，在无人机需要进行上升下降测试时，由于滑动台与固定台竖向滑动连接，滑动台通过与固定台的竖向滑动来适应无人机的上升下降，在无人机需要进行倾斜测试时，由于无人机安装架能够相对滑动台自由偏移，无人机安装架通过与滑动台的自由偏移来适应无人机的倾斜测试，在无人机需要进行转向测试时，由于无人机安装架能够相对滑动台旋转，无人机安装架通过与滑动台的旋转来适应无人机的转向测试，本专利技术所述的一种无人机测试台，通过固定台、滑动台和无人机安装架协同配合，能够实现无人机的上升下降、倾斜、转向等核心任务测试，其结构简单、操作简便，同时由于固定台、滑动台和无人机安装架组成的测试台为开放式结构，能够适应不同尺寸的无人机，即针对不同尺寸的无人机通过适应调整无人机安装架大小即可，其适用范围更广。
5、作为本技术的优选方案，所述无人机安装架通过球头关节轴承能够相对所述滑动台自由偏移与旋转，通过球头关节轴承来分别连接滑动台顶部和无人机安装架，由于球头关节轴承具有角度调整的功能，从而使无人机安装架能够相对滑动台自由偏移与旋转。
6、作为本技术的优选方案，还包括伸缩支撑部件，所述伸缩支撑部件设置在所述滑动台顶部，所述伸缩支撑部件用于支撑所述无人机安装架。在无人机安装架上安装无人机时，通过伸缩支撑部件来对无人机安装架进行调平，从而使无人机处于水平状态，便于对无人机相关性能测试。
7、作为本技术的优选方案，所述伸缩支撑部件包括伸缩支杆，所述伸缩支杆绕所述球头关节轴承周向设置在所述滑动台顶部。
8、作为本技术的优选方案，所述伸缩支撑部件包括环形气囊，所述环形气囊设置在所述滑动台顶部，所述球头关节轴承位于所述环形气囊中心处。
9、作为本技术的优选方案，所述固定台包括固定台顶板、固定台底板和第一滑动杆，所述第一滑动杆的两端分别连接在所述固定台顶板和所述固定台底板上，所述固定台底板用于对所述固定台进行固定。固定台底板用于对固定台进行固定，从而增加固定台的稳定性能，避免固定台被拉离地面或侧翻，以便对不同起飞质量的无人机进行测试，进一步地，根据无人机起飞质量适应对固定台增加重量，使固定台更加稳固。
10、作为本技术的优选方案，所述滑动台包括滑动台顶板、滑动台底板和第二滑动杆，所述第二滑动杆的两端分别连接在所述滑动台顶板和所述滑动台底板上，所述滑动台底板用于放置配重块，通过在滑动台底板上放置配重块，来调节滑动台的重量，以便根据无人机起飞重量不同，调节配重，从而测试无人机在不同附重下的动力需求。
11、作为本技术的优选方案，所述滑动台顶板位于所述固定台上方，所述滑动台底板设置在所述固定台顶板和所述固定台底板之间，所述滑动台底板与所述第一滑动杆竖向滑动连接，所述第二滑动杆与所述固定台顶板竖向滑动连接，通过将滑动台顶板设置在固定台上方，滑动台底板设置在固定台顶板和固定台底板之间，从而保证滑动台不从固定台上脱离，使固定台对滑动台起到限位作用，进而在无人机在自由上升下降时，由于固定台对滑动台起到限位作用，使无人机在自由上升下降时不会脱离固定台，从而避免在无人机脱落固定台后发生碰撞而损坏，通过将滑动台底板与固定台的第一滑动杆竖向滑动连接，滑动台的第二滑动杆与固定台顶板竖向滑动连接，从而实现滑动台与固定台的竖向滑动连接，以适应无人机的自由上升下降。
12、作为本技术的优选方案，所述第二滑动杆通过第二直线轴承与所述固定台顶板竖向滑动连接，所述滑动台底板通过第一直线轴承与所述第一滑动杆竖向滑动连接。
13、作为本技术的优选方案，所述固定台与所述滑动台之间设置有压力传感器。通过压力传感器来监测无人机在测试过程中的拉力。
14、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
15、1.本技术所述的一种无人机测试台，包括固定台、滑动台和无人机安装架，滑动台顶部位于固定台上方且滑动台与固定台竖向滑动连接，无人机安装架设置在滑动台顶部，无人机安装架能够相对滑动台自由偏移，在进行无人机测试时，将无人机固定在无人机安装架上，在无人机需要进行上升下降测试时，由于滑动台与固定台竖向滑动连接，滑动台通过与固定台的竖向滑动来适应无人机的上升下降，在无人机需要进行倾斜测试时，由于无人机安装架能够相对滑动台自由偏移，无人机安装架通过与滑动台的自由偏移来适应无人机的倾斜测试，在无人本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机测试台，其特征在于，包括固定台(1)、滑动台(2)和无人机安装架(6)，所述滑动台(2)顶部位于所述固定台(1)上方，所述滑动台(2)与所述固定台(1)竖向滑动连接，所述无人机安装架(6)设置在所述滑动台(2)顶部，所述无人机安装架(6)能够相对所述滑动台(2)自由偏移与旋转。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测试台，其特征在于，所述无人机安装架(6)通过球头关节轴承(4)能够相对所述滑动台(2)自由偏移与旋转。
3.根据权利要求2所述的一种无人机测试台，其特征在于，还包括伸缩支撑部件，所述伸缩支撑部件设置在所述滑动台(2)顶部，所述伸缩支撑部件用于支撑所述无人机安装架(6)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机测试台，其特征在于，所述伸缩支撑部件包括伸缩支杆(5)，所述伸缩支杆(5)绕所述球头关节轴承(4)周向设置在所述滑动台(2)顶部。
5.根据权利要求3所述的一种无人机测试台，其特征在于，所述伸缩支撑部件包括环形气囊(7)，所述环形气囊(7)设置在所述滑动台(2)顶部，所述球头关节轴承(4)位于所述环形气囊(7
6.根据权利要求1-5任一所述的一种无人机测试台，其特征在于，所述固定台(1)包括固定台顶板(11)、固定台底板(12)和第一滑动杆(13)，所述第一滑动杆(13)的两端分别连接在所述固定台顶板(11)和所述固定台底板(12)上，所述固定台底板(12)用于对所述固定台(1)进行固定。
7.根据权利要求6所述的一种无人机测试台，其特征在于，所述滑动台(2)包括滑动台顶板(21)、滑动台底板(22)和第二滑动杆(23)，所述第二滑动杆(23)的两端分别连接在所述滑动台顶板(21)和所述滑动台底板(22)上，所述滑动台底板(22)用于放置配重块。
8.根据权利要求7所述的一种无人机测试台，其特征在于，所述滑动台顶板(21)位于所述固定台(1)上方，所述滑动台底板(22)设置在所述固定台顶板(11)和所述固定台底板(12)之间，所述滑动台底板(22)与所述第一滑动杆(13)竖向滑动连接，所述第二滑动杆(23)与所述固定台顶板(11)竖向滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种无人机测试台，其特征在于，所述第二滑动杆(23)通过第二直线轴承(9)与所述固定台顶板(11)竖向滑动连接，所述滑动台底板(22)通过第一直线轴承(8)与所述第一滑动杆(13)竖向滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种无人机测试台，其特征在于，所述固定台(1)与所述滑动台(2)之间设置有压力传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机测试台，其特征在于，包括固定台(1)、滑动台(2)和无人机安装架(6)，所述滑动台(2)顶部位于所述固定台(1)上方，所述滑动台(2)与所述固定台(1)竖向滑动连接，所述无人机安装架(6)设置在所述滑动台(2)顶部，所述无人机安装架(6)能够相对所述滑动台(2)自由偏移与旋转。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测试台，其特征在于，所述无人机安装架(6)通过球头关节轴承(4)能够相对所述滑动台(2)自由偏移与旋转。
3.根据权利要求2所述的一种无人机测试台，其特征在于，还包括伸缩支撑部件，所述伸缩支撑部件设置在所述滑动台(2)顶部，所述伸缩支撑部件用于支撑所述无人机安装架(6)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机测试台，其特征在于，所述伸缩支撑部件包括伸缩支杆(5)，所述伸缩支杆(5)绕所述球头关节轴承(4)周向设置在所述滑动台(2)顶部。
5.根据权利要求3所述的一种无人机测试台，其特征在于，所述伸缩支撑部件包括环形气囊(7)，所述环形气囊(7)设置在所述滑动台(2)顶部，所述球头关节轴承(4)位于所述环形气囊(7)中心处。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种无人机测试台，其特征在于，所述固定台(1)包括固定台顶板(11)、固定台...
【专利技术属性】
技术研发人员：王周，刘福锦，
申请(专利权)人：伊娃云智成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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