一种用于无人机灭火装置的云台和无人机的灭火装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于消防灭火领域，具体涉及一种用于无人机灭火装置的云台和无人机的灭火装置。一种用于无人机灭火装置的云台包括安装架和传动组件，安装架与传动组件通过轴承相连，且传动组件安装在轴承的内圈，安装架连接在轴承的外圈；安装架用于与无人机的底板相连，安装架上固设有第一舵机，第一舵机的输出端与轴承同轴设置，且第一舵机的输出端与传动组件固定相连；传动组件远离第一舵机的一侧固设有第二舵机，第二舵机输出端的轴向与第一舵机输出端的轴向相互垂直；还包括用于与灭火装置相连的连接架，且第二舵机的输出端与连接架相连。通过本实用新型专利技术所提供的用于无人机灭火装置的云台有利于无人机悬停的稳定。装置的云台有利于无人机悬停的稳定。装置的云台有利于无人机悬停的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机灭火装置的云台和无人机的灭火装置


[0001]本技术属于消防灭火领域，具体涉及一种用于无人机灭火装置的云台和无人机的灭火装置。

技术介绍

[0002]舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，舵机主要包括减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机和控制电路等，人们可以通过无线遥控设备给舵机的控制电路传输信号，使舵机工作。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。
[0003]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，并广泛地运用在火灾救援领域。在无人机进行火灾救援时，一般需要在无人机上先安装有灭火装置，再由无人机带着灭火装置进行灭火操作。
[0004]目前，无人机的灭火装置一般包括多功能挂架和负重支架，多功能挂架上设置有喷管，负重支架用于悬挂消防水带。而且灭火装置一般是整体直接固定安装在无人机的底板上。从而在无人机进行灭火时，需要根据目标位置以及灭火剂的供给压力不断地调整无人机的方位，以便于无人机上的喷管能够便瞄准目标位置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机灭火装置的云台(1)，其特征在于：包括安装架(11)和传动组件(12)，所述安装架(11)与所述传动组件(12)通过轴承(13)相连，且所述传动组件(12)安装在所述轴承(13)的内圈，所述安装架(11)连接在所述轴承(13)的外圈；所述安装架(11)用于与无人机的底板相连，所述安装架(11)上固设有第一舵机(14)，所述第一舵机(14)的输出端与所述轴承(13)同轴设置，且所述第一舵机(14)的输出端与所述传动组件(12)固定相连；所述传动组件(12)远离所述第一舵机(14)的一侧固设有第二舵机(15)，所述第二舵机(15)输出端的轴向与第一舵机(14)输出端的轴向相互垂直；还包括用于与灭火装置相连的连接架(16)，且所述第二舵机(15)的输出端与所述连接架(16)相连。2.根据权利要求1所述的用于无人机灭火装置的云台(1)，其特征在于：所述安装架(11)上设置有与所述传动组件(12)间隔设置的舵机安装板(17)，所述舵机安装板(17)上开设有弧形导向槽(171)，所述传动组件(12)上设置有导向件(121)，所述导向件(121)远离所述传动组件(12)的一端贯穿所述弧形导向槽(171)，且在所述第一舵机(14)的作用下，所述导向件(121)能够在所述弧形导向槽(171)中滑动。3.根据权利要求2所述的用于无人机灭火装置的云台(1)，其特征在于：还包括设置在所述舵机安装板(17)上的周向限位件(173)，所述周向限位件(173)上设置有第一限位部(174)和第二限位部(175)，所述第一限位部(174)、所述第二限位部(175)和所述弧形导向槽(171)共同围成活动区域，所述导向件(121)贯穿所述弧形导向槽(171)的一端伸入所述活动区域中，且所述导向件(121)仅能在所述活动区域中滑动。4.根据权利要求2所述的用于无人机灭火装置的云台(1)，其特征在于：所述舵机安装板(17)上开设有舵机安装孔(172)，所述第一舵机(14)安装在所述舵机安装孔(172)内，且所述第一舵机(14)的输出端通过第一舵盘(18)与所述传动组件(12)相连；所述第二舵机(15)通过舵机支架(19)固定在所述传动组件(12)的上，且所述第二舵机(15)的输出端通过第二舵盘(110)与所述连接架(16)相连。5.根据权利要求1所述的用于无人机灭火装置的云台(1)，其特征在于：所述传动组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福锦，王周，
申请(专利权)人：伊娃云智成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：