一种平衡型消防水枪及飞行机器人消防系统技术方案

本实用新型专利技术涉及消防技术领域，特别是一种平衡型消防水枪及飞行机器人消防系统，平衡型消防水枪包括消防水枪腔体和与消防水枪腔体相连通的入水口，消防水枪腔体前端设置有前向出水口，消防水枪腔体后端设置有后向出水口，后向出水口与前向出水口反向设置，入水口位于前向出水口和后向出水口之间，后向出水口处设置有阀门组件，后向出水口出水时，阀门组件由打开状态至闭合状态，且所述阀门组件由打开状态至闭合状态的时间长度为[0.1,50s]。本申请的一种平衡型消防水枪，能够使得在前向出水口出水的一瞬间，消防水枪腔体受到了后坐力合力大大变小，大大减小飞行机器人因消防水枪腔体后坐力造成瞬间失稳，严重时造成飞行机器人安全事故的概率。全事故的概率。全事故的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡型消防水枪及飞行机器人消防系统


[0001]本技术涉及消防
，特别是一种平衡型消防水枪及飞行机器人消防系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国各地高层建筑和超高层建筑不断增加，当几十米甚至上百米的高楼发生火灾时，会面临高空灭火的难题。
[0003]为解决上述问题，本领域技术人员想到，使用飞行机器人携带消防水枪进行高空灭火，但是在使用过程中，又发现其存在以下问题；消防水枪普遍横向设置(水平或者接近水平)，消防水枪喷出的液体会对水枪产生后坐力，该后坐力从水枪前端出水口出水的一瞬间从零开始迅速增大，如无人飞控系统没有及时调整飞行机器人姿态，容易导致飞行机器人瞬间失稳，严重时会造成飞行机器人的安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：针对现有技术存在的在消防水枪前端出水口出水的一瞬间，从消防水枪前端喷出的液体对消防水枪产生迅速增大的后坐力的问题，提供一种平衡型消防水枪及飞行机器人消防系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种平衡型消防水枪，包括消防水枪腔体和入水口，所述入水口与所述消防水枪腔体相连通，所述消防水枪腔体前端设置有前向出水口，所述消防水枪腔体后端设置有后向出水口，所述后向出水口与所述前向出水口之间具有角度A，A为(90
°
，180
°
]，所述入水口位于所述前向出水口和后向出水口之间，所述后向出水口处设置有用于通断所述后向出水口的阀门组件，且所述阀门组件被配置为：所述后向出水口出水时，所述阀门组件由打开状态至闭合状态，且所述阀门组件由打开状态至闭合状态的时间长度为[0.1,50s]。
[0007]本申请所述的一种平衡型消防水枪，消防水枪腔体的前端设置有前向出水口，所述消防水枪腔体后端设置有后向出水口，且将所述入水口设置于所述前向出水口和后向出水口之间，在工作时，液体由入水口进入消防水枪腔体，同时流向前向出水口和后向出水口，所述后向出水口与所述前向出水口之间具有角度A，A为(90
°
，180
°
]，在前向出水口出水的一瞬间，从前向出水口喷出的液体会对消防水枪腔体有一个朝向后向出水口方向的后坐力一，同理，在后向出水口出水的一瞬间，从后向出水口喷出的液体会对消防水枪腔体有一个朝向前向出水口方向的后坐力二，使得后坐力二能够抵消后坐力一的一部分或者全部，从而在前向出水口出水的一瞬间，消防水枪腔体受到了后坐力合力大大变小，显著地减弱从消防水枪前端喷出的液体对消防水枪产生迅速增大后坐力的最大值，或者从消防水枪前端喷出的液体对消防水枪产生的后坐力基本为零，之后，所述阀门组件由打开状态至闭合状态，且所述阀门组件由打开状态至闭合状态的时间长度为[0.1,50s]，使得阀门组件由打开状态至闭合状态的过程具有一定时间，能够使后向出水口逐渐关闭，前向出水口产生的
后坐力逐渐增大，便于飞控系统通过调节动力来平衡该后坐力，进而大大减小飞行机器人因消防水枪腔体受到迅速增大的后坐力造成瞬间失稳，严重时造成飞行机器人的安全事故的概率。
[0008]之后，由于阀门组件关闭，后向出水口不再出水，由入水口进入消防水枪腔体的液体全部从前向出水口喷出，进行灭火。
[0009]优选地，所述后向出水口与所述前向出水口反向设置。
[0010]优选地，所述消防水枪腔体为Y型或T型。
[0011]优选地，所述阀门组件被配置为：从后向出水口出水至所述阀门组件完成闭合的时间长度为[0.5s,50s]。
[0012]通过实验得到，普遍来说，从后向出水口出水的一瞬间向后0.5s，前向出水口和后向出水口能达到出水稳定，故在此之后，阀门组件关闭，即能够使本申请的平衡型消防水枪能够达到减缓消防水枪受到迅速增大的后坐力的效果。
[0013]优选地，所述入水口(2)竖向设置。
[0014]优选地，所述阀门组件包括阻塞部件和弹性件，所述阻塞部件设置于所述消防水枪腔体内，所述阻塞部件位于所述入水口和所述后向出水口之间，所述弹性件设置于所述阻塞部件靠近所述后向出水口的一侧，所述入水口与所述后向出水口之间通过阻塞口相连通，所述阻塞口位于所述阻塞部件靠近所述后向出水口的一侧，所述阻塞部件能够阻塞所述阻塞口，所述阻塞部件的顶端高于所述弹性件顶部。
[0015]所述阻塞部件设置于所述消防水枪腔体内，所述阻塞部件位于所述入水口和所述后向出水口之间，所述弹性件设置于所述阻塞部件靠近所述后向出水口的一侧，水进入消防水枪腔体后挤压阻塞部件，使阻塞部件向弹性件一侧移动，挤压弹性件，使得弹性件压缩，弹性件压力反向逐渐增大，一定时间以后，阻塞部件能够阻塞所述阻塞口，使得阀门组件完成逐渐由打开状态至闭合状态的过程，进而实现阀门组件延迟关闭的功能，减小了后坐力增加的速度。
[0016]优选地，所述阻塞部件为球形构件。
[0017]优选地，所述阀门组件包括阀门和控制器，所述控制器能够控制所述阀门通断。
[0018]本技术还公开了一种飞行机器人消防系统，包括飞行机器人和如本申请所述的一种平衡型消防水枪,所述飞行机器人与所述消防水枪腔体相连接，所述消防水枪腔体下方设置有底座，所述飞行机器人与所述底座相连接，所述底座上设置有用于连接消防水带的接头，所述接头与所述入水口相连通。
[0019]优选地，所述飞行机器人与所述消防水枪腔体转动连接，来实现消防水枪腔体的微调，进而实现救火时，前向出水口喷出的水更精确地到达目标位置。
[0020]优选地，所述接头与所述入水口通过柔性水带相连通。使得飞行机器人下方的消防水带的重量主要由飞行机器人来承受，进而提高消防水枪腔体与飞行机器人的相对转动的灵活程度。
[0021]优选地，所述底座上还设置有电源接头，所述电源接头与所述飞行机器人电连接。
[0022]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0023]1、本申请所述的一种平衡型消防水枪，能够显著地减弱从消防水枪前端喷出的液体对消防水枪产生迅速增大后坐力的最大值，或者从消防水枪前端喷出的液体对消防水枪
产生的后坐力基本为零，之后，所述阀门组件由打开状态至闭合状态，且所述阀门组件由打开状态至闭合状态的时间长度为[0.1,50s]，使得阀门组件由打开状态至闭合状态的过程具有一定时间，能够使后向出水口逐渐关闭，前向出水口产生的后坐力逐渐增大，便于飞控系统通过调节动力来平衡该后坐力，进而大大减小飞行机器人因消防水枪腔体受到迅速增大的后坐力造成瞬间失稳，严重时造成飞行机器人的安全事故的概率。
[0024]2、本申请所述的一种飞行机器人消防系统，所述飞行机器人与所述消防水枪腔体转动连接，来实现消防水枪腔体的微调，进而实现救火时，前向出水口喷出的水更精确地到达目标位置。
[0025]3、本申请所述的一种飞行机器人消防系统，所述接头与所述入水口通过柔性水带相连通。使得飞行机器人下方的消防水带的重量主要由飞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡型消防水枪，其特征在于，包括消防水枪腔体(1)和入水口(2)，所述入水口(2)与所述消防水枪腔体(1)相连通，所述消防水枪腔体(1)前端设置有前向出水口(11)，所述消防水枪腔体(1)后端设置有后向出水口(12)，所述后向出水口(12)与所述前向出水口(11)之间具有角度A，A为(90
°
，180
°
]，所述入水口(2)位于所述前向出水口(11)和后向出水口(12)之间，所述后向出水口(12)处设置有用于通断所述后向出水口(12)的阀门组件(3)，且所述阀门组件(3)被配置为：所述后向出水口(12)出水时，所述阀门组件(3)由打开状态至闭合状态，且所述阀门组件(3)由打开状态至闭合状态的时间长度为[0.1,50s]。2.根据权利要求1所述的一种平衡型消防水枪，其特征在于，所述后向出水口(12)与所述前向出水口(11)反向设置。3.根据权利要求1所述的一种平衡型消防水枪，其特征在于，所述消防水枪腔体(1)为Y型或T型。4.根据权利要求1所述的一种平衡型消防水枪，其特征在于，所述阀门组件(3)被配置为：从后向出水口(12)出水至所述阀门组件(3)完成闭合的时间长度为[0.5s,50s]。5.根据权利要求1所述的一种平衡型消防水枪，其特征在于，所述入水口(2)竖向设置。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的一种平衡型消防水枪，其特征在于，所述阀门组件(3)包括阻塞部件(31)和弹性件(32)，所述阻塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：王周，刘福锦，
申请(专利权)人：伊娃云智成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：