【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机机轮刹车，具体涉及一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测系统及方法。
技术介绍
1、飞机机轮刹车系统是飞机的最重要的系统之一，在飞机的起飞和着陆过程中起着重要的作用。机轮刹车系统要求的完全丧失刹车的概率要小于1e-9fh，为满足这一要求，机轮刹车系统设计时，需要考虑余度设计，尤其是针对大型飞机，需考虑机轮刹车系统的多余度设计。
2、现有的故障检测方法，通过增加输入切换单元，对轮速传感器的故障进行检测及隔离，但是现有技术只是采集机轮速度及故障检测，并没有对多余度的刹车系统故障进行综合判断。其它现有技术只是通过飞机防滑控制装置的辅控板和主控板分别向电液压力伺服阀输出三个检测电流，进行伺服阀状态的检测，且只是对伺服阀的故障检测，或者单独对伺服马达或者轮速的检测，并不能全面反应系统是否故障。
3、因此，需要提供一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测系统及方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测系统及方法，通过对刹车系统工作时的液压源、切断阀、刹车功能、防滑功能以及防滑开关的进行故障判断，然后根据判断结果综合判断刹车系统是否故障，以解决现有的只是对伺服阀的故障检测，或者对单独的伺服马达或者轮速的检测，并不能全面反应系统是否故障的问题。
2、本专利技术的一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测方法采用如下技术方案：包括：
3、根据当前刹车系统中的液压源的压力与当前刹车系统的刹车压力门限值
4、根据当前刹车系统的每个指令传感器对应的目标指令信号，以及每个机轮的液压控制通道的控制阀和切断阀的状态，判断当前刹车系统的刹车功能是否故障，其中状态为正常或者故障；
5、将防滑开关中每个余度的三个信号按防滑开关的引脚顺序排序为一个目标二进制数据，为防滑开关的每个档位预设一个三位二进制数据，根据防滑开关的每个余度的目标二进制数据与每个档位对应的三位二进制数据，判断当前刹车系统工作时防滑开关是否故障；
6、获取在防滑开关正常且处于打开状态时各个机轮的转速信息，根据转速信息判断当前刹车系统的防滑功能是否故障；
7、若当前刹车系统工作时的液压源、切断阀、刹车功能、防滑功能以及防滑开关中的其中一个故障，则当前刹车系统的故障。
8、优选的，判断每个刹车模块的液压源是否故障的步骤为：
9、将每个刹车模块的液压源的压力，与对应的刹车模块的刹车压力门限值进行对比；
10、当液压源压力大于或者等于刹车压力门限值，则刹车模块的液压源正常；当液压源压力小于刹车压力门限值，则刹车模块的液压源故障。
11、优选的，判断当前刹车系统的刹车功能是否故障的步骤为：
12、指令传感器的三个指令信号为第一指令信号、第二指令信号及第三指令信号；
13、获取指令传感器的第一指令信号与第二指令信号的第一差值绝对值；
14、获取指令传感器的第一指令信号与第三指令信号的第二差值绝对值；
15、获取指令传感器的第二指令信号与第三指令信号的第三差值绝对值；
16、根据第一差值绝对值、第二差值绝对值以及第三差值绝对值，与脚蹬指令容差的大小，判断指令传感器的目标指令信号是否故障；
17、若当前刹车系统的所有的控制阀中一半及以上的控制阀故障；或者当前刹车系统中所有的切断阀中的一半及以上的切断阀故障；或者当前刹车系统中有75％及以上的指令传感器的目标指令信号故障；或者前刹车系统中的主驾驶和副驾驶的同侧脚蹬的指令传感器中对应的目标指令信号同时故障；
18、则当前刹车系统的刹车功能故障。
19、优选的，判断指令传感器的目标指令信号是否故障的步骤为：
20、若目标指令信号为第一指令信号：
21、当仅有第二差值绝对值、第三差值绝对值同小于或者等于脚蹬指令容差时，则指令输入模块的第一指令信号故障；
22、当仅有第一差值绝对值、第三差值绝对值同小于或者等于脚蹬指令容差时，则指令输入模块的第一指令信号故障；
23、当仅有第三差值绝对值小于或者等于脚蹬指令容差时，则指令输入模块的第一指令信号故障；
24、若目标指令信号为第二指令信号：
25、当仅有第一差值绝对值、第三差值绝对值同小于或者等于脚蹬指令容差时，则指令输入模块的第二指令信号故障；
26、当仅有第一差值绝对值、第二差值绝对值同小于或者等于脚蹬指令容差时，则指令输入模块的第二指令信号故障；
27、当仅有第二差值绝对值小于或者等于脚蹬指令容差时，则指令输入模块的第二指令信号故障；
28、若目标指令信号为第三指令信号：
29、当仅有第二差值绝对值、第三差值绝对值同小于或者等于脚蹬指令容差时，则指令输入模块的第三指令信号故障；
30、当仅有第一差值绝对值、第二差值绝对值同小于或者等于脚蹬指令容差时，则指令输入模块的第三指令信号故障；
31、当仅有第一差值绝对值小于或者等于脚蹬指令容差时，则指令输入模块的第三指令信号故障。
32、优选的，判断防滑开关是否故障的步骤为：
33、其中，每个余度的三个信号按防滑开关的引脚顺序依次为第一信号，第二信号以及第三信号；
34、将每个余度对应的目标二进制数据与防滑开关的每个档位预设的三位二进制数据进行一一匹配；
35、若两个目标二进制数据中，存在一个目标二进制数据与三个三位二进制数据均不匹配，则防滑开关故障；
36、若两个目标二进制数据中均与三个三位二进制数据中的任意一个匹配，则当两个余度对应的匹配结果一致时，防滑开关正常，当两个余度对应的匹配结果不一致时，则防滑开关故障。
37、优选的，判断当前刹车系统的防滑功能是否故障的步骤为：
38、当前刹车系统为第一刹车控制模块工作时，由第一刹车控制器检测当前刹车系统的四个轮速传感器是否故障，当四个轮速传感器中有三个及以上的轮速传感器的第一余度均发生故障，则当前刹车系统的防滑功能故障；
39、当前刹车系统为第二刹车控制模块或者第三刹车控制模块工作时，由第二刹车控制器检测当前刹车系统的四个轮速传感器是否故障，当四个轮速传感器中有三个及以上的轮速传感器的第二余度均发生故障，则当前刹车系统的防滑功能故障。
40、本专利技术的一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测系统，采用如下技术方案，包括：
41、液压源故障判断模块，用于根据当前刹车系统中的液压源的压力与当前刹车系统的刹车压力门限值，获取当前刹车系统工作时的液压源是否故障；
42、刹车功能故障判断模块，用于根据当前刹车系统的每个指令传感器对应的目标指令信号，以及每个机轮的液压控制通道的控制阀和切断阀的状态，判断当前刹车系统的刹车功能是否故障，其中状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测方法，其特征在于，判断每个刹车模块的液压源是否故障的步骤为：
3.根据权利要求1所述的一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测方法，其特征在于，判断当前刹车系统的刹车功能是否故障的步骤为：
4.根据权利要求3所述的一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测方法，其特征在于，判断指令传感器的目标指令信号是否故障的步骤为：
5.根据权利要求1所述的一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测方法，其特征在于，判断防滑开关是否故障的步骤为：
6.根据权利要求1所述的一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测方法，其特征在于，判断当前刹车系统的防滑功能是否故障的步骤为：
7.一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测系统，其特征在于，包括：
8.一种飞机多余度机轮刹车控制系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的一种飞机多余度机轮刹车控制系统，其特征在于，所述液压源模块包括：
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...【技术特征摘要】
1.一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测方法，其特征在于，判断每个刹车模块的液压源是否故障的步骤为：
3.根据权利要求1所述的一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测方法，其特征在于，判断当前刹车系统的刹车功能是否故障的步骤为：
4.根据权利要求3所述的一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测方法，其特征在于，判断指令传感器的目标指令信号是否故障的步骤为：
5.根据权利要求1所述的一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测方法，其特征在于，判断防滑开关是否故障的步骤为：
6.根据权利要求1所述的一种飞机多余度机轮刹车系统的故障检测方法，其特征在于，判断当前刹车系统的防滑功能是否故障的步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国慧，张娟，刘刚，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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